Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.59 of 91.80 AH used of 24V (40.54% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 26.72 of 61.20 AH used of 10V (56.34% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.34 - - 29 - - - 1889 - -64.9 -81.72 - 2203 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -0.9 4 205 roll -1.44 11.25 0.133 2174 190.7 2.60 0.077 496 -535.8 -144.9 -78.55 - 3468 -16.1 - - - - - - - - - -
282 15.8 -17.3 12 286 done -1.44 - - 2174 - 2.50 0.041 1904 563.2 -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
608 59.6 -13.2 28 609 done -1.44 - - 2174 - - - 1907 - -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
918 101.3 -14.4 43 920 done -1.44 - - 2174 - - - 1907 - -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1227 142.2 -13.1 58 1231 roll -1.44 - - 2174 - 2.53 0.048 3303 551.8 -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1292 151.6 -14.4 61 1297 done -1.44 - - 2174 - 2.53 0.044 1902 -553.8 -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1619 195.2 -12.8 77 1620 done -1.44 - - 2174 - - - 1902 - -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
1928 233.0 -12.5 92 1932 roll -1.44 - - 2174 - 2.55 0.048 3305 550.2 -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2016 244.6 -13.0 96 2020 done -1.44 - - 2174 - 2.53 0.044 1901 -554.9 -144.9 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2343 283.4 -11.6 112 2344 done -1.44 - - 2174 - - - 1901 - -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
2652 319.5 -11.7 127 2656 roll -1.44 - - 2174 - 2.55 0.048 3309 552.2 -144.9 - - 3469 - - - - - - - - - - -
2736 329.0 -11.0 131 2740 done -1.44 - - 2174 - 2.55 0.044 1894 -554.9 -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
3062 363.3 -10.5 147 3066 roll -1.44 - - 2174 - 2.55 0.050 3300 551.4 -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
3123 369.7 -10.1 150 3127 done -1.44 - - 2174 - 2.53 0.046 1901 -553.0 -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
3449 406.8 -11.8 166 3450 done -1.44 - - 2174 - - - 1901 - -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
3758 445.8 -12.2 181 3762 roll -1.44 - - 2174 - 2.55 0.050 3303 549.8 -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
3857 457.4 -11.3 185 3864 done -1.44 - - 2174 - 2.58 0.047 1897 -545.0 -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4173 489.1 -10.0 201 4174 done -1.44 - - 2174 - - - 1897 - -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4482 522.6 -12.1 216 4487 roll -1.44 - - 2174 - 2.58 0.054 3299 543.4 -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4593 535.9 -11.1 221 4598 done -1.44 - - 2174 - 2.55 0.048 1895 -550.6 -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
4920 569.1 -9.8 237 4925 roll -1.44 - - 2174 - 2.62 0.072 495 -534.4 -144.9 - - 3467 - - - - - - - - - - -
4964 573.8 -10.6 239 4968 done -1.44 - - 2174 - 2.47 0.046 1896 567.2 -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5291 606.8 -10.9 255 5292 done -1.44 - - 2174 - - - 1900 - -144.9 - - 3468 - - - - - - - - - - -
5600 640.3 -10.4 270 5601 done -1.44 - - 2174 - - - 1900 - -144.9 - - 3467 - - - - - - - - - - -
5909 672.5 -11.9 285 5914 roll -1.44 - - 2174 - 2.60 0.063 3301 538.8 -144.9 - - 3467 - - - - - - - - - - -
5971 680.5 -13.7 288 5976 done -1.44 - - 2174 - 2.58 0.055 1904 -541.5 -144.9 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6297 721.1 -12.7 304 6302 roll -1.44 - - 2174 - 2.60 0.061 3305 538.8 -144.9 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6404 734.6 -13.5 309 6409 done -1.44 - - 2175 - 2.60 0.056 1895 -542.3 -144.9 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6731 773.5 -12.1 325 6735 roll -1.44 - - 2174 - 2.62 0.064 3307 538.9 -144.9 - - 3465 - - - - - - - - - - -
6854 788.9 -13.5 330 6860 done -1.44 - - 2174 - 2.60 0.058 1895 -543.1 -144.9 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7170 812.3 -0.1 346 7174 roll -1.44 - - 2175 - 2.60 0.063 3302 541.2 -146.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7427 812.3 - 357 7433 done -1.44 - - 2174 - 2.58 0.059 1900 -543.4 -146.6 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7451 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7451 begin apogee
7457 812.3 - 359 7584 done -0.36 1.10 0.056 2423 226.4 - - 2095 - - 123.38 1.370 2878 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
7585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7585 begin climb
7587 812.1 - 365 7720 roll 1.44 1.73 0.043 2813 225.4 2.72 0.072 687 -517.6 146.6 124.05 1.327 2280 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
7966 804.3 11.6 382 7973 done 1.44 - - 2813 - 2.58 0.053 2106 550.0 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8282 770.9 10.4 398 8283 done 1.44 - - 2813 - - - 2106 - 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8591 739.9 8.9 413 8596 roll 1.44 - - 2813 - 2.60 0.065 3507 538.8 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
8850 716.9 8.3 424 8856 done 1.44 - - 2813 - 2.60 0.055 2100 -541.2 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9165 690.2 8.7 440 9169 roll 1.44 - - 2813 - 2.67 0.076 685 -530.0 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9422 668.2 7.7 451 9428 done 1.44 - - 2813 - 2.55 0.050 2106 557.3 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9737 644.8 8.2 467 9742 roll 1.44 - - 2813 - 2.67 0.072 688 -531.1 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
9782 640.6 9.5 469 9787 done 1.44 - - 2813 - 2.55 0.049 2104 555.3 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10103 612.0 8.8 485 10107 roll 1.44 - - 2813 - 2.58 0.061 3501 541.5 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10292 595.6 9.3 493 10299 done 1.44 - - 2813 - 2.55 0.051 2092 -552.5 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10608 564.4 11.0 509 10609 done 1.44 - - 2813 - - - 2092 - 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10917 536.3 8.5 524 10921 roll 1.44 - - 2813 - 2.58 0.058 3502 546.5 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11173 511.7 9.3 535 11180 done 1.44 - - 2813 - 2.55 0.048 2099 -550.2 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11489 484.0 8.4 551 11494 roll 1.44 - - 2813 - 2.62 0.071 692 -537.0 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11746 461.3 7.6 562 11753 done 1.44 - - 2813 - 2.47 0.042 2105 572.1 146.6 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12062 434.2 9.0 578 12063 done 1.44 - - 2813 - - - 2106 - 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12371 410.2 7.1 593 12372 done 1.44 - - 2813 - - - 2106 - 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12681 384.6 9.4 608 12685 roll 1.44 - - 2813 - 2.53 0.054 3503 552.2 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12937 362.7 7.3 619 12944 done 1.44 - - 2813 - 2.50 0.044 2096 -562.8 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13253 333.5 9.4 635 13257 roll 1.44 - - 2813 - 2.55 0.051 3499 550.2 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13347 324.2 9.2 639 13351 done 1.44 - - 2813 - 2.47 0.043 2099 -566.8 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13662 295.9 7.8 654 13666 roll 1.44 - - 2813 - 2.55 0.051 3500 549.4 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
13813 284.1 7.7 661 13818 done 1.44 - - 2813 - 2.50 0.042 2091 -563.6 146.6 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14139 258.0 7.7 677 14143 roll 1.44 - - 2813 - 2.58 0.052 3501 546.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14330 240.9 10.2 685 14336 done 1.44 - - 2813 - 2.50 0.041 2098 -561.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14645 210.9 9.9 701 14649 roll 1.44 - - 2814 - 2.55 0.051 3499 549.4 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
14856 188.3 10.6 710 14864 done 1.44 - - 2813 - 2.50 0.041 2101 -559.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15172 155.2 10.4 726 15177 roll 1.44 - - 2813 - 2.55 0.051 3502 549.4 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15369 135.3 10.0 735 15374 done 1.44 - - 2813 - 2.47 0.041 2098 -568.4 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15696 106.1 8.5 751 15700 roll 1.44 - - 2813 - 2.55 0.050 3501 550.2 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
15871 90.4 11.2 759 15875 done 1.44 - - 2813 - 2.47 0.040 2097 -568.4 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16197 56.4 9.8 775 16201 roll 1.44 - - 2813 - 2.55 0.050 3501 550.6 146.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16454 37.6 7.0 786 16460 done 1.44 - - 2814 - 2.47 0.040 2097 -568.4 146.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16770 16.1 8.3 802 16771 done 1.44 - - 2813 - - - 2097 - 146.6 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16994 begin surface coast
17305 end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY
17305 begin surface
SM 2.51 - - - - -11.35 - - 27 - - - 1887 - 558.06 223.77 0.763 603 -7.5 0.003 - - - - - -