Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.16 of 91.80 AH used of 24V (64.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.14 of 61.20 AH used of 10V (58.92% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.07 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 19.5 m at 550.6 m, depth 570 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 done -1.45 - - 32 - - - 2112 - -117.3 -64.78 - 2648 - - - - - - - - - - -
103 9.9 - 1 126 roll -1.45 12.65 0.169 2278 177.5 2.58 0.063 694 -549.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
364 52.8 -12.2 4 370 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.037 2093 566.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
685 89.4 -11.3 8 690 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.060 696 -537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
738 95.3 -11.3 8 743 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2100 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1093 135.1 -11.2 13 1098 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.061 699 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1152 142.0 -11.7 13 1157 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.038 2094 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1501 180.6 -11.1 18 1505 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.060 694 -549.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1566 188.1 -11.3 18 1571 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.039 2099 562.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1908 224.7 -10.7 23 1914 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 698 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1967 230.8 -10.2 23 1972 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.039 2102 561.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2315 268.7 -11.0 28 2321 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.061 694 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2394 277.3 -11.0 28 2400 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.040 2100 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2743 315.6 -11.0 34 2748 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 701 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2796 322.2 -12.6 35 2801 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2104 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3154 362.1 -11.1 42 3163 roll -1.45 - - 2278 - 2.53 0.061 696 -556.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3192 366.4 -11.5 42 3202 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.042 2096 566.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3508 400.1 -10.5 49 3556 done -1.45 - - 2279 - - - 2095 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3860 439.7 -10.9 56 3909 done -1.45 - - 2278 - - - 2096 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4214 473.4 -9.7 63 4219 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.064 694 -535.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4320 484.6 -10.5 65 4325 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.046 2095 553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4676 516.8 -9.0 72 4681 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.067 699 -532.8 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
4742 523.5 -10.2 73 4747 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.048 2095 551.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5088 555.1 9.1 80 5235 done -0.42 1.12 0.101 2507 204.5 - - 1874 - - 100.12 1.127 2166 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
5237 558.6 3.7 83 5346 roll 1.45 1.90 0.077 2911 212.6 2.80 0.064 3292 506.4 117.3 96.30 1.088 1688 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
5387 553.4 6.2 86 5416 done 1.45 - - 2911 - 2.62 0.055 1883 -537.8 146.9 23.58 1.114 1568 -5.1 0.267 - - - - - - - - -
5739 526.4 7.8 93 5788 done 1.48 - - 2911 - - - 1884 - 146.9 - - 1566 - - - - - - - - - - -
6093 501.2 7.0 100 6111 roll 1.48 - - 2912 - 2.75 0.079 468 -514.9 158.7 9.10 1.206 1519 -5.2 0.227 - - - - - - - - -
6178 495.4 7.0 101 6196 done 1.50 - - 2911 - 2.60 0.048 1886 545.4 169.4 8.60 1.199 1476 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
6499 472.9 6.7 108 6524 roll 1.51 - - 2911 - 2.65 0.061 3285 527.9 186.6 13.82 1.178 1406 -5.1 0.215 - - - - - - - - -
6583 466.5 8.6 109 6589 done 1.53 0.08 0.043 2947 450.0 2.62 0.054 1881 -535.9 186.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
6907 437.2 9.3 116 6912 roll 1.53 - - 2947 - 2.70 0.076 469 -523.0 186.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
7045 423.6 9.8 118 7050 done 1.53 - - 2947 - 2.55 0.044 1885 555.3 186.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
7368 394.3 9.0 125 7373 roll 1.53 - - 2947 - 2.55 0.054 3274 544.7 186.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
7487 383.3 9.3 127 7492 done 1.53 - - 2947 - 2.55 0.048 1876 -548.2 186.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
7829 351.8 9.4 134 7879 done 1.53 - - 2947 - - - 1877 - 186.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
8183 318.1 9.7 141 8232 done 1.53 - - 2946 - - - 1876 - 186.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
8546 283.1 9.5 147 8552 roll 1.53 - - 2947 - 2.55 0.048 3282 551.4 186.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
8606 277.4 9.6 147 8611 done 1.53 - - 2947 - 2.53 0.045 1885 -552.2 186.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
8954 247.7 8.5 152 9033 done 1.53 - - 2947 - - - 1885 - 186.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
9356 212.8 8.5 157 9436 done 1.53 - - 2947 - - - 1885 - 186.6 - - 1401 - - - - - - - - - - -
9759 179.1 8.1 162 9764 roll 1.53 - - 2947 - 2.53 0.048 3275 549.4 186.6 - - 1402 - - - - - - - - - - -
9865 171.8 6.9 163 9882 done 1.53 - - 2947 - 2.53 0.044 1878 -552.2 201.0 10.85 0.960 1347 -5.1 0.096 - - - - - - - - -
10252 138.6 8.8 168 10331 done 1.55 - - 2947 - - - 1878 - 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
10654 102.4 9.2 173 10733 done 1.55 - - 2947 - - - 1878 - 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11057 64.9 8.9 178 11062 roll 1.55 - - 2947 - 2.53 0.044 3281 554.5 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11103 60.6 9.0 178 11108 done 1.55 - - 2947 - 2.53 0.044 1881 -553.4 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -
11464 26.6 9.6 183 11543 done 1.55 - - 2947 - - - 1881 - 201.0 - - 1347 - - - - - - - - - - -