Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 253 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.31 of 91.80 AH used of 24V (58.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.35 of 61.20 AH used of 10V (60.21% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 67.5 m at 700.7 m, depth 768 m (753 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 73
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 25 - - - 2225 - -117.3 -39.50 - 2379 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -7.3 2 114 roll -1.33 12.20 0.136 2311 187.4 2.47 0.061 822 -568.0 -117.3 -21.30 - 3041 -31.1 - - - - - - - - - -
361 31.8 -8.3 16 368 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2222 560.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
691 59.4 -7.9 32 697 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.049 812 -546.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
763 64.3 -6.7 35 773 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.038 2226 558.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
1084 87.6 -7.6 51 1102 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1415 114.4 -8.3 67 1431 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1743 141.0 -7.8 83 1761 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2071 167.3 -8.2 99 2089 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2400 196.1 -9.0 115 2420 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2731 227.2 -9.5 131 2737 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.074 3617 524.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2771 231.5 -10.4 133 2780 done -1.33 - - 2310 - 2.50 0.039 2214 -561.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3102 263.4 -9.8 149 3109 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.073 3619 520.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3165 269.9 -10.4 152 3173 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2220 -559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3495 301.1 -9.1 168 3502 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.074 3626 520.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3590 310.0 -9.2 172 3598 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.040 2212 -558.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3909 339.8 -9.4 188 3917 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.076 3623 518.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3994 348.4 -10.7 192 4001 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2215 -556.5 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4324 381.2 -9.9 208 4331 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.080 3616 515.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
4388 387.9 -10.7 211 4395 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.042 2214 -554.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4717 419.6 -9.3 227 4734 done -1.33 - - 2311 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5046 447.1 -7.6 243 5054 roll -1.33 - - 2311 - 2.80 0.094 3616 500.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5131 453.7 -7.9 247 5138 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.048 2223 -546.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5460 479.9 -8.6 263 5468 roll -1.33 - - 2311 - 2.85 0.103 3622 490.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5513 484.7 -9.5 265 5522 done -1.33 - - 2311 - 2.60 0.055 2221 -538.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5835 513.9 -8.8 281 5850 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6161 537.5 -5.9 297 6169 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.127 3615 469.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6289 545.7 -6.5 303 6296 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.065 2214 -528.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6618 569.5 -8.6 319 6636 done -1.33 - - 2311 - - - 2214 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6948 597.8 -9.1 335 6956 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.117 3622 477.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7011 603.6 -9.4 338 7019 done -1.33 - - 2311 - 2.67 0.066 2209 -529.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7341 635.0 -10.4 354 7349 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.117 3618 477.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7478 646.8 -7.5 360 7488 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.066 2221 -527.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7799 664.0 -5.2 376 7815 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8127 686.8 -7.5 392 8135 roll -1.33 - - 2311 - 2.92 0.119 3614 477.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8179 691.3 -9.2 394 8188 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2221 -525.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8499 718.2 -8.5 410 8518 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8830 745.9 -8.2 426 8846 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8937 753.9 7.8 431 9050 done -0.45 0.95 0.084 2508 207.4 - - 1903 - - 99.03 1.305 2563 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
9055 758.3 3.4 437 9172 roll 1.33 1.80 0.061 2895 215.0 2.92 0.109 490 -483.9 117.3 99.18 1.270 2083 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
9281 754.2 5.4 448 9307 done 1.33 - - 2895 - 2.67 0.070 1883 521.7 139.8 19.58 1.281 1991 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
9629 733.3 5.8 465 9649 roll 1.36 - - 2895 - 2.97 0.101 3317 482.8 151.2 9.18 1.334 1946 -4.9 0.285 - - - - - - - - -
9766 724.2 6.9 471 9774 done 1.37 - - 2895 - 2.72 0.064 1889 -525.0 151.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10085 702.8 6.8 487 10093 roll 1.37 - - 2895 - 2.88 0.097 3311 493.8 151.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10138 699.2 6.8 489 10146 done 1.37 - - 2895 - 2.67 0.064 1903 -527.3 151.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10457 682.1 4.7 505 10496 roll 1.37 - - 2895 - 2.92 0.097 3308 481.2 191.1 33.45 1.297 1783 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
10614 672.0 6.9 512 10623 done 1.42 0.10 0.064 2920 250.0 2.70 0.062 1892 -524.4 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
10934 647.5 8.4 528 10951 done 1.42 - - 2920 - - - 1893 - 191.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
11263 617.9 8.2 544 11281 done 1.42 - - 2920 - - - 1893 - 191.1 - - 1781 - - - - - - - - - - -
11593 598.2 5.3 560 11621 roll 1.42 - - 2920 - 2.88 0.088 3305 490.3 217.3 21.95 1.272 1676 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
11697 592.2 6.1 565 11706 done 1.45 - - 2920 - 2.65 0.055 1896 -531.7 221.7 3.55 1.374 1658 -5.1 0.231 - - - - - - - - -
12030 567.1 8.6 581 12044 done 1.46 - - 2920 - - - 1896 - 221.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
12357 541.8 6.7 597 12364 roll 1.46 - - 2920 - 2.80 0.085 3315 506.8 221.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12409 538.0 7.2 599 12417 done 1.46 - - 2920 - 2.62 0.053 1898 -540.8 221.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12728 515.1 7.7 615 12736 roll 1.46 - - 2920 - 2.78 0.083 3312 508.6 221.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12813 508.1 8.4 619 12821 done 1.46 - - 2920 - 2.62 0.051 1890 -542.7 221.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13143 481.7 8.0 635 13151 roll 1.46 - - 2920 - 2.78 0.078 3321 514.7 221.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13195 477.4 8.4 637 13204 done 1.46 - - 2919 - 2.60 0.048 1899 -546.9 221.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13515 450.8 8.9 653 13522 roll 1.46 - - 2920 - 2.72 0.073 3318 521.7 221.7 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13567 446.0 9.1 655 13577 done 1.46 - - 2920 - 2.60 0.044 1889 -549.6 221.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13888 418.3 8.5 671 13904 done 1.46 - - 2920 - - - 1889 - 221.7 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14216 389.9 8.5 687 14224 roll 1.46 - - 2920 - 2.70 0.065 3319 529.6 221.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14279 384.4 8.5 690 14287 done 1.46 - - 2920 - 2.58 0.041 1888 -554.7 221.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14612 357.7 7.9 706 14617 roll 1.46 - - 2920 - 2.67 0.063 3317 535.2 221.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14662 353.4 8.3 708 14670 done 1.46 - - 2920 - 2.55 0.039 1895 -557.6 221.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14981 327.4 8.2 724 14999 done 1.46 - - 2920 - - - 1895 - 221.7 - - 1659 - - - - - - - - - - -
15310 299.7 8.8 740 15318 roll 1.46 - - 2919 - 2.67 0.061 3321 534.1 221.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15395 292.3 9.1 744 15403 done 1.46 - - 2920 - 2.55 0.038 1895 -559.2 221.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15725 264.7 8.1 760 15733 roll 1.46 - - 2920 - 2.65 0.060 3313 535.1 221.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
15799 258.7 8.2 763 15806 done 1.46 - - 2920 - 2.53 0.038 1897 -559.7 221.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16119 235.8 7.1 779 16136 done 1.46 - - 2920 - - - 1897 - 221.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
16448 212.5 7.1 795 16455 roll 1.46 - - 2919 - 2.65 0.059 3321 537.4 221.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16532 205.8 8.0 799 16539 done 1.46 - - 2920 - 2.53 0.038 1900 -561.7 221.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16861 180.8 7.7 815 16869 roll 1.46 - - 2920 - 2.65 0.059 3322 536.6 221.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
16927 175.7 8.2 818 16933 done 1.46 - - 2920 - 2.53 0.037 1897 -563.2 221.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17255 149.4 8.0 834 17274 done 1.46 - - 2920 - - - 1898 - 221.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17586 120.3 9.1 850 17592 roll 1.46 - - 2920 - 2.62 0.058 3321 543.1 221.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17637 115.2 9.7 852 17646 done 1.46 - - 2920 - 2.53 0.036 1895 -563.6 221.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17958 85.9 9.3 868 17964 roll 1.46 - - 2920 - 2.62 0.057 3313 541.2 221.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18044 77.5 10.2 872 18048 done 1.46 - - 2920 - 2.47 0.036 1907 -569.2 221.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18372 47.6 8.2 888 18378 roll 1.46 - - 2920 - 2.62 0.057 3333 544.3 221.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18423 43.0 8.7 890 18432 done 1.46 - - 2920 - 2.55 0.035 1889 -566.3 221.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18745 19.8 6.4 906 18762 done 1.46 - - 2920 - - - 1888 - 221.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -