Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 97.34 of 310.00 AH used of 24V (68.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 82 - - - 2201 - -194.6 -54.47 - 3175 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -5.7 8 104 roll -0.78 8.73 0.461 2541 281.7 2.50 0.075 751 -580.0 -194.6 -10.60 - 3783 -57.4 - - - - - - - 14.24 14.54 14.90
208 31.6 -20.0 32 216 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.041 2099 607.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.58 -
461 82.0 -20.8 81 469 roll -0.78 - - 2523 - 2.38 0.061 3508 592.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.67 -
518 93.6 -19.1 91 526 done -0.78 0.05 0.317 2542 380.0 2.25 0.033 2136 -609.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.37 14.67 -
774 143.8 -18.4 140 781 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.054 754 -593.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.68 -
809 150.1 -17.5 146 816 done -0.78 - - 2534 - 2.20 0.040 2099 611.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1062 189.4 -14.3 195 1069 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.054 752 -598.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
1117 197.9 -15.2 205 1125 done -0.78 0.05 0.297 2546 220.0 2.20 0.039 2099 612.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.68 -
1373 234.5 -15.4 254 1380 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.061 3510 592.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.72 -
1388 236.7 -14.9 256 1395 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.031 2145 -614.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.70 -
1638 275.0 -14.7 289 1649 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.060 3506 596.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
1789 296.3 -13.6 318 1798 done -0.78 0.05 0.274 2548 420.0 2.20 0.031 2149 -616.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.36 14.66 -
2037 327.1 -12.8 343 2041 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.052 754 -611.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
2068 331.1 -13.2 349 2072 done -0.78 - - 2541 - 2.12 0.038 2109 639.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.85 -
2315 365.0 -14.5 374 2324 roll -0.78 - - 2541 - 2.20 0.054 748 -618.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2328 367.6 -14.5 377 2336 done -0.78 0.03 0.365 2544 100.0 2.25 0.039 2131 614.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.48 14.76 -
2576 399.4 -12.4 402 2580 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.063 3548 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.81 -
2677 411.3 -11.6 422 2681 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.032 2148 -630.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.90 -
2923 440.1 -11.7 447 2931 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.061 3548 595.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
3003 450.3 -12.8 463 3013 done -0.78 0.10 0.324 2554 290.0 2.22 0.033 2149 -630.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
3253 479.8 -11.8 489 3257 roll -0.78 - - 2545 - 2.35 0.062 3548 595.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.81 -
3275 482.2 -11.3 493 3284 done -0.78 - - 2545 - 2.22 0.033 2151 -629.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.91 -
3527 511.5 -11.7 519 3535 roll -0.78 - - 2545 - 2.28 0.056 762 -609.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.71 -
3590 519.3 -11.2 532 3598 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.041 2140 612.4 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.81 -
3839 546.4 -10.4 557 3843 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.064 3548 599.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.81 -
3881 550.9 -10.8 565 3890 done -0.78 0.08 0.358 2546 237.5 2.22 0.034 2149 -630.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
4130 576.1 -10.3 591 4139 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.057 753 -607.0 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.83 -
4171 580.3 -9.8 599 4175 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.041 2152 630.2 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.88 -
4417 605.0 -10.2 622 4423 roll -0.78 - - 2529 - 2.35 0.066 3548 594.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.80 -
4504 614.2 -9.7 640 4509 done -0.78 0.08 0.359 2548 237.5 2.25 0.034 2146 -623.1 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.56 14.90 -
4756 637.5 -9.5 654 4757 done -0.78 - - 2548 - - - 2146 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4996 660.1 -9.5 666 5002 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.065 3555 587.1 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.80 -
5016 662.0 -9.5 670 5022 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.035 2145 -618.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.90 -
5276 688.4 -10.5 686 5282 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.067 3546 588.7 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.79 -
5319 693.3 -10.5 695 5324 done -0.78 0.08 0.360 2549 250.0 2.28 0.036 2145 -614.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.55 14.90 -
5571 717.9 -9.7 709 5577 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.059 750 -598.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.82 -
5654 726.2 -9.3 726 5659 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.044 2144 619.6 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.85 -
5911 749.7 -9.5 741 5917 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.069 3559 589.6 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.78 -
5979 756.4 -9.3 755 5984 done -0.78 0.03 0.532 2544 366.7 2.30 0.037 2142 -616.1 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.59 14.88 -
6226 778.0 -8.8 768 6227 done -0.78 - - 2544 - - - 2142 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6466 799.5 -9.0 780 6472 roll -0.78 - - 2535 - 2.42 0.069 3559 585.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.76 -
6499 802.7 -9.4 787 6506 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.037 2148 -605.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.88 -
6746 826.7 -10.1 800 6750 roll -0.78 - - 2535 - 2.38 0.060 745 -589.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.78 -
6815 834.2 -10.6 814 6820 done -0.78 0.08 0.379 2546 137.5 2.30 0.045 2159 614.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
7062 857.0 -9.1 827 7063 done -0.78 - - 2546 - - - 2160 - -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - - -
7302 879.5 -9.3 839 7308 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.069 3552 584.9 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.74 -
7365 885.3 -8.1 852 7369 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.037 2148 -610.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.86 -
7622 907.4 -8.7 867 7628 roll -0.78 - - 2528 - 2.42 0.070 3554 581.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.73 -
7695 914.3 -9.3 882 7703 done -0.78 0.08 0.335 2547 237.5 2.33 0.039 2149 -603.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.53 14.85 -
7942 934.7 -8.3 895 7948 roll -0.78 - - 2548 - 2.35 0.062 756 -592.8 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.75 -
7983 938.2 -8.8 903 7989 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.047 2152 612.3 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.81 -
8242 960.9 -8.7 919 8248 roll -0.78 - - 2531 - 2.40 0.073 3554 584.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.72 -
8285 964.8 -8.7 928 8290 done -0.78 0.05 0.426 2546 300.0 2.30 0.039 2151 -610.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.53 14.84 -
8360 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8361 begin apogee
8365 971.0 -8.2 934 8663 done -0.17 0.55 0.233 2742 356.4 - - 1928 - - 289.08 1.296 2980 -2.7 0.368 - - - - - - 14.57 - 13.62
8664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8664 begin climb
8665 983.5 - 949 8895 roll 0.78 0.80 0.140 3062 400.0 2.50 0.076 579 -539.6 194.6 218.10 1.741 2181 -3.7 0.382 - - - - - - 14.18 14.00 13.35
8905 966.9 12.5 998 8909 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.046 1944 580.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.12 -
9162 931.0 13.9 1013 9169 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.068 3357 583.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.54 -
9195 925.9 14.7 1020 9203 done 0.78 0.10 0.414 3050 -120.0 2.35 0.047 1982 -585.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 13.74 14.61 -
9442 891.9 13.9 1033 9443 done 0.78 - - 3050 - - - 1983 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9682 858.1 14.4 1045 9688 roll 0.78 - - 3050 - 2.38 0.068 3361 579.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
9790 841.7 15.4 1067 9795 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.046 1951 -592.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10037 805.4 14.9 1080 10043 roll 0.78 - - 3069 - 2.42 0.073 542 -582.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.71 -
10085 797.7 15.7 1090 10090 done 0.78 0.08 0.410 3054 -187.5 2.33 0.047 1961 609.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.43 14.78 -
10337 760.3 14.6 1104 10341 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.065 3359 587.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
10442 744.1 15.3 1125 10446 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.044 1945 -594.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.79 -
10693 708.6 14.2 1139 10694 done 0.78 - - 3063 - - - 1944 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10933 675.8 13.4 1151 10940 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.071 534 -587.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.72 -
10956 672.7 13.2 1156 10961 done 0.78 0.05 0.356 3056 -360.0 2.35 0.045 1949 602.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
11213 641.2 11.9 1171 11220 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.064 3353 589.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.71 -
11376 621.0 12.1 1204 11381 done 0.78 0.05 0.506 3055 - 2.35 0.044 1948 -597.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.44 14.78 -
11624 592.1 12.2 1221 11633 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.070 537 -587.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.71 -
11685 583.9 13.6 1233 11694 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.044 1952 615.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.79 -
11936 550.5 12.9 1259 11945 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.063 3358 590.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.70 -
12010 540.7 12.8 1274 12018 done 0.78 0.10 0.389 3049 -150.0 2.38 0.043 1945 -593.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.34 14.77 -
12257 513.5 10.7 1299 12267 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.070 536 -587.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.69 -
12301 508.1 12.2 1308 12310 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.044 1944 599.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.71 -
12550 479.7 11.2 1333 12559 roll 0.78 - - 3058 - 2.38 0.062 3355 592.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.54 -
12621 471.1 12.2 1347 12632 done 0.78 0.08 0.418 3052 -75.0 2.35 0.042 1949 -598.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.37 14.76 -
12872 445.3 10.3 1373 12881 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.061 3360 583.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
12982 432.3 11.9 1395 12992 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.041 1947 -601.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.76 -
13234 402.2 12.7 1421 13238 roll 0.78 - - 3060 - 2.40 0.060 3356 587.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.68 -
13268 397.3 13.5 1428 13277 done 0.78 0.08 0.435 3054 -75.0 2.38 0.041 1945 -592.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
13515 369.6 10.1 1453 13524 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.067 541 -589.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
13546 366.4 10.7 1459 13556 done 0.78 - - 3062 - 2.30 0.041 1966 619.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.78 -
13798 342.4 9.7 1485 13806 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.060 3346 600.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.53 -
13932 328.6 10.6 1512 13940 done 0.78 0.08 0.418 3054 -112.5 2.35 0.041 1942 -597.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.35 14.76 -
14178 304.9 10.1 1537 14187 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.067 536 -590.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.68 -
14251 296.7 12.2 1551 14260 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.041 1952 621.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.77 -
14501 269.4 9.7 1577 14511 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.058 3350 600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.45 -
14525 267.2 9.4 1581 14534 done 0.83 - - 3072 - 2.30 0.040 1948 -609.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.57 -
14775 243.8 9.6 1613 14783 roll 0.83 - - 3083 - 2.42 0.066 533 -584.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
14872 233.8 10.3 1631 14880 done 0.83 0.05 0.432 3070 -260.0 2.35 0.040 1957 606.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
15128 210.8 9.0 1680 15135 done 0.91 0.05 0.343 3110 800.0 - - 1958 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 - -
15381 182.9 9.4 1729 15389 roll 0.96 - - 3110 - 2.35 0.056 3340 588.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
15620 165.5 6.5 1775 15722 done 1.09 0.10 0.207 3178 680.0 2.38 0.037 1918 -597.5 298.0 93.53 0.916 1767 -4.2 0.140 - - - - - - 14.58 14.69 14.02
15969 119.2 16.3 1838 15977 roll 1.09 0.10 0.400 3153 -250.0 2.45 0.053 3340 580.4 298.0 - - 1740 - - - - - - - - 14.27 14.58 -
16093 100.8 14.8 1861 16101 done 1.09 - - 3162 - 2.38 0.037 1933 -591.2 298.0 - - 1740 - - - - - - - - - 14.63 -
16346 63.9 15.0 1910 16353 roll 1.09 - - 3174 - 2.38 0.063 534 -587.8 298.0 - - 1740 - - - - - - - - - 14.62 -
16489 41.3 14.7 1937 16498 done 1.09 0.03 0.298 3152 -733.3 2.33 0.036 1964 613.7 298.0 - - 1739 - - - - - - - - 14.30 14.66 -
16746 6.3 15.1 1986 16754 roll 1.09 - - 3152 - 2.33 0.050 3331 586.7 298.0 - - 1739 - - - - - - - - - 14.62 -
16770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16770 begin surface coast
16777 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16777 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.25 7.25 0.082 136 18.8 2.00 0.036 2134 937.0 400.08 50.12 0.154 1355 27.0 -0.017 - - - - - -