SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.37 of 150.00 AH used of 24V (60.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.81 of 100.00 AH used of 10V (58.19% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -11.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 517.82, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 54 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.79 - - 66 - - - 1956 - -145.9 -60.42 - 2244 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.8 10 157 roll -0.79 12.23 0.267 2737 218.4 2.17 0.067 3287 613.4 -145.9 -44.50 - 3423 -26.5 - - - - - - - - - -
265 20.7 -13.7 39 273 done -0.74 0.10 0.142 2768 310.0 2.22 0.050 1910 -620.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
344 31.3 -12.8 52 351 roll -0.81 - - 2768 - 1.33 0.060 1088 -618.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
388 36.5 -12.3 59 393 done -0.86 0.05 0.089 2737 -620.0 1.25 0.037 1890 641.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
622 67.6 -12.2 100 626 roll -0.86 - - 2735 - 0.30 0.052 2130 800.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
674 73.3 -11.5 109 678 done -0.86 - - 2735 - 0.35 0.054 1889 -688.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1019 113.7 -10.5 156 1022 roll -0.89 - - 2735 - 0.25 0.067 1703 -744.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1046 116.9 -10.3 157 1052 done -0.92 - - 2734 - 0.32 0.047 1933 718.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1366 149.8 -10.5 178 1371 roll -0.96 0.10 0.115 2698 -360.0 0.43 0.056 1655 -646.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1386 152.0 -10.7 179 1390 done -0.96 - - 2697 - 0.35 0.047 1907 720.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1717 191.4 -11.9 200 1721 roll -0.92 0.08 0.212 2711 175.0 0.45 0.050 2226 708.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1755 196.2 -12.0 202 1760 done -0.88 0.05 0.224 2722 220.0 0.47 0.048 1911 -670.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2083 229.5 -10.2 223 2087 roll -0.91 - - 2712 - 2.17 0.048 3304 641.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2161 238.8 -11.4 227 2166 done -0.89 - - 2713 - 2.15 0.042 1916 -645.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2485 273.0 -10.5 245 2489 roll -0.89 - - 2713 - 1.27 0.056 1112 -633.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2523 277.8 -11.6 246 2532 done -0.84 0.10 0.158 2738 250.0 1.20 0.036 1896 653.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2841 308.3 -9.4 262 2845 roll -0.91 - - 2729 - 2.20 0.048 3312 643.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2908 315.8 -11.0 265 2912 done -0.93 - - 2729 - 2.17 0.041 1906 -647.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3238 349.9 -10.3 281 3242 roll -0.96 0.08 0.135 2700 -362.5 1.50 0.056 969 -624.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3298 357.8 -13.6 283 3304 done -0.86 0.12 0.166 2731 258.3 1.45 0.036 1903 644.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3617 390.2 -10.2 299 3621 roll -0.92 - - 2721 - 2.20 0.047 3329 648.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3690 398.8 -11.8 302 3694 done -0.94 - - 2722 - 2.17 0.037 1899 -659.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4014 436.3 -11.7 313 4018 roll -0.98 0.08 0.139 2694 -350.0 0.30 0.063 1682 -723.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4086 446.1 -13.1 315 4091 done -0.94 0.05 0.239 2702 160.0 0.38 0.045 1946 694.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4420 488.5 -12.9 326 4424 roll -0.94 - - 2705 - 1.17 0.052 1208 -630.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4464 494.5 -13.1 327 4468 done -0.92 - - 2701 - 1.05 0.036 1899 658.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4794 536.4 -12.8 338 4798 roll -0.92 - - 2701 - 0.47 0.052 1580 -678.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4820 540.2 -13.6 338 4827 done -0.89 0.10 0.194 2723 220.0 0.50 0.043 1919 678.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5134 576.6 -11.8 349 5138 roll -0.95 - - 2715 - 1.83 0.044 3106 648.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5188 583.6 -12.9 350 5193 done -0.95 - - 2715 - 1.85 0.037 1909 -647.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5508 622.1 -12.2 361 5509 done -0.99 0.05 0.181 2694 -420.0 - - 1908 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5813 661.9 -13.3 371 5817 roll -0.99 - - 2683 - 2.17 0.045 3302 642.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5868 669.9 -13.9 372 5875 done -0.92 0.10 0.158 2714 310.0 2.15 0.037 1908 -648.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6182 708.0 -12.1 383 6185 roll -0.96 - - 2714 - 0.65 0.052 1475 -666.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6208 711.6 -13.0 383 6214 done -0.96 - - 2712 - 0.68 0.039 1920 654.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6521 749.4 -12.2 394 6526 roll -1.00 0.08 0.138 2685 -337.5 2.30 0.055 501 -617.0 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6593 760.3 -16.0 396 6598 done -0.89 0.15 0.176 2719 226.7 2.17 0.034 1899 644.2 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6922 804.9 -13.3 407 6926 roll -0.84 0.08 0.229 2732 162.5 0.95 0.044 2530 664.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6976 812.1 -12.3 408 6981 done -0.84 - - 2733 - 0.98 0.041 1909 -633.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7295 845.1 -10.1 419 7299 roll -0.91 - - 2733 - 1.77 0.054 791 -631.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7351 851.3 -11.8 420 7355 done -0.93 - - 2726 - 1.75 0.034 1941 657.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7670 882.7 -9.7 431 7674 roll -1.01 0.10 0.116 2689 -370.0 1.10 0.050 1261 -618.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7696 885.8 -12.0 431 7701 done -0.98 - - 2684 - 1.00 0.036 1918 657.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8009 927.6 -13.6 442 8013 roll -0.86 0.17 0.191 2731 276.5 0.55 0.051 1566 -640.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8064 934.3 -11.8 443 8068 done -0.83 0.05 0.244 2739 160.0 0.52 0.041 1918 676.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8381 966.5 -10.2 454 8385 roll -0.83 - - 2740 - 1.08 0.050 1238 -629.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8459 974.6 -10.1 456 8463 done -0.83 - - 2736 - 1.02 0.037 1906 654.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8698 begin apogee
8702 1000.1 11.0 464 8832 done -0.19 0.73 0.153 2945 286.3 - - 1644 - - 126.95 1.507 2827 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
8833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8833 begin climb
8835 1007.8 - 468 8976 roll 0.79 0.98 0.072 3265 326.5 2.50 0.046 3042 559.2 145.9 133.05 1.491 2231 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9121 1001.9 8.9 477 9181 done 0.58 0.30 0.213 3207 -193.3 2.28 0.045 1664 -604.4 202.5 51.58 1.427 2001 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9516 969.5 8.2 490 9580 roll 0.54 0.08 0.238 3193 -175.0 0.35 0.049 1880 617.1 270.4 60.22 1.424 1723 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9642 959.0 8.1 494 9712 done 0.58 - - 3194 - 0.40 0.059 1643 -592.5 341.6 65.78 1.411 1433 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
10037 925.2 8.1 507 10107 roll 0.68 0.10 0.114 3231 370.0 0.70 0.058 1226 -595.7 412.9 65.07 1.398 1142 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10152 914.1 9.2 510 10205 done 0.74 0.05 0.171 3248 340.0 0.70 0.041 1665 627.1 464.0 48.00 1.369 935 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
10529 873.7 10.9 523 10554 roll 0.81 0.08 0.138 3280 400.0 2.42 0.069 256 -582.2 483.7 18.12 1.278 853 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
10643 859.3 12.4 526 10648 done 0.86 - - 3279 - 2.20 0.038 1632 625.5 483.7 - - 849 - - - - - - - - - - -
10968 820.4 12.0 537 10972 roll 0.89 0.05 0.181 3304 500.0 1.35 0.064 828 -595.6 483.7 - - 849 - - - - - - - - - - -
11028 812.0 14.2 538 11034 done 0.87 - - 3304 - 1.30 0.037 1664 643.1 483.7 - - 847 - - - - - - - - - - -
11341 769.4 13.6 549 11345 roll 0.87 - - 3313 - 2.33 0.068 242 -610.3 483.7 - - 847 - - - - - - - - - - -
11412 758.8 15.4 551 11417 done 0.84 0.08 0.187 3292 -262.5 2.20 0.040 1642 636.4 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
11741 715.6 13.4 562 11745 roll 0.84 - - 3301 - 2.30 0.068 249 -605.7 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
11812 705.1 14.1 564 11817 done 0.84 0.05 0.184 3287 -280.0 2.20 0.039 1647 635.5 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
12141 661.1 13.4 575 12145 roll 0.84 - - 3293 - 2.33 0.070 241 -603.4 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
12218 650.2 14.8 577 12223 done 0.84 - - 3293 - 2.22 0.039 1653 636.0 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
12543 604.1 14.2 588 12547 roll 0.84 - - 3301 - 2.33 0.070 249 -602.6 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
12614 593.1 14.1 590 12619 done 0.84 0.05 0.190 3288 -260.0 2.22 0.041 1653 632.4 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
12943 546.4 14.2 601 12948 roll 0.84 - - 3296 - 2.30 0.070 249 -610.4 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
13020 534.6 14.7 603 13025 done 0.84 - - 3296 - 2.22 0.041 1650 631.1 483.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
13345 486.4 14.9 614 13348 roll 0.84 - - 3305 - 2.10 0.069 376 -606.7 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
13416 474.9 15.8 616 13421 done 0.84 0.05 0.180 3290 -300.0 2.03 0.041 1660 632.5 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
13752 427.3 14.0 627 13756 roll 0.84 - - 3297 - 1.92 0.067 503 -602.6 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
13812 418.2 14.5 628 13818 done 0.84 0.03 0.203 3290 -233.3 1.80 0.041 1653 638.9 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
14127 373.4 14.1 642 14131 roll 0.84 - - 3298 - 2.33 0.069 251 -601.7 483.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
14205 361.8 14.5 645 14211 done 0.84 0.03 0.207 3291 -233.3 2.20 0.041 1646 634.1 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
14523 319.7 13.1 661 14527 roll 0.84 - - 3299 - 2.33 0.070 243 -602.1 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
14600 309.0 13.5 664 14605 done 0.84 0.03 0.205 3292 -233.3 2.22 0.041 1648 632.9 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
14921 268.9 12.5 680 14925 roll 0.84 - - 3300 - 2.33 0.070 248 -600.9 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
15015 256.8 12.7 684 15020 done 0.84 0.03 0.207 3293 -233.3 2.22 0.041 1654 633.3 483.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
15341 219.1 11.0 704 15363 roll 0.98 0.10 0.107 3334 410.0 2.33 0.068 248 -603.4 501.2 16.42 0.918 782 -3.9 0.102 - - - - - - - - -
15438 205.4 15.7 710 15443 done 0.93 0.08 0.210 3319 -187.5 2.17 0.038 1654 647.9 501.2 - - 780 - - - - - - - - - - -
15765 157.9 14.6 731 15769 roll 0.91 - - 3329 - 2.33 0.069 242 -606.0 501.2 - - 780 - - - - - - - - - - -
15864 141.8 15.7 737 15869 done 0.87 0.12 0.190 3300 -241.7 2.17 0.038 1653 650.2 501.2 - - 779 - - - - - - - - - - -
16191 103.4 11.1 758 16212 roll 1.02 0.12 0.096 3350 416.7 2.25 0.048 3061 625.8 516.7 14.80 0.832 719 -4.1 0.055 - - - - - - - - -
16265 91.9 16.5 767 16270 done 0.98 0.12 0.200 3332 -150.0 2.22 0.048 1658 -632.0 516.7 - - 719 - - - - - - - - - - -
16611 37.4 15.8 828 16618 done 0.95 - - 3331 - - - 1658 - 516.7 - - 719 - - - - - - - - - - -
16847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16847 begin surface coast
16866 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16866 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.11 8.93 0.051 80 -364.1 - - 1934 - 517.82 - - 716 - - - - - - - -