SOSCEx Dec15 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.31 of 145.00 AH used of 24V (78.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.57 of 95.00 AH used of 10V (64.67% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 126 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 74 done -0.65 - - 130 - - - 2273 - -48.7 -44.83 - 2850 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.1 6 93 done -0.65 10.75 0.247 2651 234.5 - - 2273 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
144 18.4 -21.2 16 156 done -0.65 - - 2651 - - - 2273 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
207 30.4 -18.5 25 215 done -0.65 - - 2651 - - - 2273 - -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
358 60.0 -17.0 50 365 roll -0.65 - - 2642 - 2.20 0.050 3669 634.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
390 66.0 -18.2 55 397 done -0.65 - - 2644 - 2.20 0.038 2256 -642.3 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
728 126.2 -17.3 102 732 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.050 3671 637.4 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
817 142.4 -18.2 109 825 done -0.65 - - 2635 - 2.22 0.038 2258 -636.5 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
1143 194.7 -16.7 140 1144 done -0.65 - - 2636 - - - 2256 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
1461 245.1 -15.1 170 1463 done -0.65 - - 2635 - - - 2255 - -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
1780 294.1 -15.3 200 1781 done -0.65 - - 2635 - - - 2255 - -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2099 341.3 -14.7 230 2103 roll -0.65 - - 2625 - 2.22 0.051 3673 638.7 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2120 344.9 -15.4 231 2128 done -0.65 0.10 0.182 2654 290.0 2.20 0.038 2264 -640.5 -48.7 - - 2854 - - - - - - - - - - -
2446 389.5 -13.5 262 2450 roll -0.65 - - 2645 - 2.22 0.054 3671 633.8 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2471 393.4 -13.7 264 2482 done -0.65 - - 2645 - 2.22 0.041 2251 -639.6 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2800 437.5 -13.4 283 2804 roll -0.65 - - 2635 - 2.22 0.053 3679 643.2 -48.7 - - 2853 - - - - - - - - - - -
2933 456.2 -13.7 289 2937 done -0.65 - - 2635 - 2.17 0.041 2260 -653.9 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3262 501.8 -14.0 305 3266 roll -0.65 - - 2625 - 2.20 0.053 3672 641.8 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3401 523.3 -14.9 311 3406 done -0.65 0.15 0.194 2660 233.3 2.17 0.042 2259 -651.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
3716 565.2 -13.4 326 3720 roll -0.65 - - 2651 - 2.22 0.055 3679 639.6 -48.7 - - 2852 - - - - - - - - - - -
3800 576.7 -13.2 330 3804 done -0.65 - - 2651 - 2.20 0.044 2253 -648.2 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4127 620.8 -13.2 346 4131 roll -0.65 - - 2642 - 2.22 0.055 3675 640.5 -48.7 - - 2851 - - - - - - - - - - -
4193 630.0 -13.4 349 4197 done -0.65 - - 2641 - 2.20 0.044 2253 -646.4 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4521 673.4 -13.1 365 4525 roll -0.65 - - 2631 - 2.22 0.055 3676 641.0 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4605 684.6 -14.2 369 4610 done -0.65 0.12 0.197 2660 241.7 2.20 0.044 2253 -646.8 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4932 723.1 -12.1 385 4936 roll -0.65 - - 2651 - 2.22 0.056 3670 638.3 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
4963 727.1 -12.4 386 4971 done -0.65 - - 2651 - 2.22 0.045 2261 -634.7 -48.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
5279 762.9 -11.1 402 5283 roll -0.65 - - 2641 - 2.22 0.057 3678 638.3 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5367 773.6 -11.9 406 5372 done -0.65 - - 2641 - 2.22 0.045 2265 -636.5 -48.7 - - 2849 - - - - - - - - - - -
5696 812.6 -12.4 422 5697 done -0.65 - - 2641 - - - 2261 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6004 849.4 -11.7 437 6006 done -0.65 - - 2641 - - - 2261 - -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6313 886.0 -11.9 452 6317 roll -0.65 - - 2631 - 2.22 0.058 3678 638.3 -48.7 - - 2848 - - - - - - - - - - -
6353 891.0 -13.1 454 6358 done -0.65 0.12 0.199 2660 241.7 2.22 0.047 2243 -646.4 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6679 927.2 -10.7 470 6683 roll -0.65 - - 2660 - 2.20 0.055 850 -633.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
6706 930.3 -11.8 471 6710 done -0.65 - - 2651 - 2.20 0.050 2258 640.0 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7027 964.7 -10.7 487 7031 roll -0.65 - - 2640 - 2.22 0.060 3677 639.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7136 976.9 -11.3 492 7141 done -0.65 - - 2640 - 2.25 0.048 2259 -630.2 -48.7 - - 2847 - - - - - - - - - - -
7382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7382 begin apogee
7387 1001.4 9.9 504 7430 done -0.11 0.68 0.171 2829 277.9 - - 1979 - - 39.70 1.283 2650 -5.0 0.399 - - - - - - - - -
7430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7431 begin climb
7432 1003.2 - 506 7477 done 0.65 0.77 0.099 3078 323.4 - - 1978 - 48.7 41.42 1.252 2450 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
7787 968.0 10.6 523 7791 roll 0.65 - - 3089 - 2.28 0.054 579 -613.6 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
7846 961.6 10.8 525 7854 done 0.65 - - 3086 - 2.33 0.047 1992 606.4 48.7 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8164 929.4 9.8 541 8165 done 0.65 - - 3086 - - - 1994 - 49.8 - - 2448 - - - - - - - - - - -
8472 899.6 9.5 556 8480 done 0.65 - - 3086 - - - 1994 - 54.1 5.55 0.875 2429 -3.4 0.363 - - - - - - - - -
8781 866.9 10.7 571 8785 roll 0.65 - - 3096 - 2.28 0.055 578 -621.1 54.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8858 857.9 11.0 574 8866 done 0.65 - - 3091 - 2.30 0.047 1995 616.1 54.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9174 823.5 10.8 590 9178 roll 0.65 - - 3100 - 2.28 0.054 575 -622.8 54.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
9281 811.7 11.4 595 9285 done 0.65 - - 3099 - 2.25 0.049 1992 629.8 54.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9606 775.4 11.1 611 9610 roll 0.65 - - 3108 - 2.25 0.054 582 -626.7 54.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9638 771.5 11.4 612 9647 done 0.65 - - 3103 - 2.28 0.048 1990 617.5 54.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9955 737.0 10.9 628 9956 done 0.65 - - 3103 - - - 1992 - 54.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10264 705.5 10.0 643 10265 done 0.65 - - 3103 - - - 1992 - 54.1 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10574 675.8 9.3 658 10583 done 0.66 - - 3103 - - - 1992 - 60.9 7.15 0.878 2400 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
10883 645.8 9.3 673 10892 done 0.67 - - 3103 - - - 1992 - 67.6 7.00 0.854 2374 -3.7 0.289 - - - - - - - - -
11192 616.1 9.4 688 11200 done 0.68 - - 3103 - - - 1992 - 73.1 6.20 0.802 2350 -3.9 0.306 - - - - - - - - -
11502 585.7 9.9 703 11506 roll 0.68 - - 3112 - 2.25 0.055 585 -625.3 74.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
11573 578.2 9.8 706 11586 done 0.68 - - 3112 - 2.28 0.047 1993 617.5 75.9 3.80 0.642 2340 -2.6 0.244 - - - - - - - - -
11895 546.9 9.9 722 11896 done 0.68 - - 3112 - - - 1994 - 76.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12204 516.2 10.0 737 12205 done 0.68 - - 3112 - - - 1994 - 76.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12513 484.8 10.0 752 12514 done 0.68 - - 3112 - - - 1994 - 76.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12822 452.0 11.2 767 12826 roll 0.68 - - 3112 - 2.20 0.055 3401 639.5 76.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
12884 444.7 12.8 770 12888 done 0.68 0.12 0.219 3095 -141.7 2.22 0.046 1983 -638.7 76.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13210 409.7 10.8 786 13211 done 0.68 - - 3095 - - - 1979 - 76.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13525 376.0 10.6 811 13529 roll 0.68 - - 3104 - 2.22 0.056 576 -632.0 76.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
13557 372.3 10.9 813 13565 done 0.68 - - 3104 - 2.25 0.047 1982 624.9 76.2 - - 2340 - - - - - - - - - - -
13883 337.3 10.3 844 13884 done 0.68 - - 3104 - - - 1983 - 76.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14202 304.2 10.2 874 14203 done 0.68 - - 3104 - - - 1984 - 76.2 - - 2339 - - - - - - - - - - -
14521 273.3 9.2 904 14534 done 0.69 - - 3104 - - - 1983 - 84.2 8.07 0.722 2305 -4.2 0.164 - - - - - - - - -
14848 240.5 10.0 935 14850 done 0.69 - - 3104 - - - 1983 - 84.2 - - 2305 - - - - - - - - - - -
15171 208.9 9.4 965 15179 done 0.70 - - 3104 - - - 1983 - 90.4 6.40 0.637 2280 -3.9 0.132 - - - - - - - - -
15496 176.5 9.2 996 15511 roll 0.71 - - 3104 - 2.22 0.054 3401 638.7 98.4 7.82 0.695 2249 -4.0 0.104 - - - - - - - - -
15584 166.6 11.1 1003 15592 done 0.71 - - 3114 - 2.25 0.046 1987 -628.4 98.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
15910 130.6 11.3 1034 15911 done 0.71 - - 3114 - - - 1984 - 98.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16231 96.8 10.4 1066 16238 roll 0.71 - - 3125 - 2.22 0.055 582 -631.5 98.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16425 76.9 10.2 1100 16433 done 0.71 - - 3125 - 2.22 0.047 1999 638.3 98.4 - - 2247 - - - - - - - - - - -
16776 46.9 7.0 1161 16805 done 0.74 - - 3125 - - - 2000 - 128.9 25.60 0.689 2123 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
17121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17121 begin surface coast
17142 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17142 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.54 - - 139 - - - 2287 - 220.03 39.12 0.053 1752 -9.5 0.037 - - - - - -