SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.64 of 145.00 AH used of 24V (80.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.54 of 96.25 AH used of 10V (69.31% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.40 - - 130 - - - 2118 - -87.6 -55.50 - 1899 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -0.7 6 130 roll -0.40 10.73 0.249 2701 239.6 2.35 0.070 3532 601.7 -87.6 -32.22 - 2680 -24.2 - - - - - - - 25.15 25.55 26.01
217 11.4 -7.6 24 227 done -0.40 - - 2709 - 2.30 0.049 2124 -612.2 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 25.59 -
286 21.9 -14.1 33 296 done -0.40 - - 2708 - - - 2121 - -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - - -
455 45.1 -12.3 58 462 roll -0.40 - - 2699 - 2.30 0.059 3538 616.1 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 25.64 -
509 49.6 -7.5 67 516 done -0.40 - - 2699 - 2.28 0.050 2118 -622.8 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.71 -
842 90.5 -13.0 128 849 roll -0.40 - - 2690 - 2.33 0.061 3523 603.0 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 25.75 -
866 94.7 -17.3 132 876 done -0.40 - - 2690 - 2.28 0.051 2130 -611.0 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 25.79 -
1178 139.7 -13.6 165 1179 done -0.40 - - 2690 - - - 2127 - -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
1478 180.7 -13.1 195 1487 roll -0.40 - - 2680 - 2.28 0.061 3535 617.5 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 25.86 -
1519 186.2 -13.4 199 1529 done -0.40 0.12 0.187 2709 241.7 2.28 0.054 2115 -622.8 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
1841 223.9 -11.9 221 1842 done -0.40 - - 2709 - - - 2114 - -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - - -
2639 316.2 -10.0 261 2643 roll -0.40 - - 2700 - 2.28 0.060 3529 620.6 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - - 25.96 -
2668 317.8 -9.8 262 2675 done -0.40 - - 2700 - 2.25 0.052 2117 -627.6 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.01 -
3475 401.3 -9.5 303 3479 roll -0.40 - - 2700 - 2.25 0.055 709 -625.8 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - - 26.03 -
3514 404.8 -9.7 305 3518 done -0.40 - - 2690 - 2.25 0.053 2120 627.1 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - - 26.06 -
4332 494.5 -11.6 346 4337 roll -0.40 - - 2679 - 2.28 0.063 3539 622.4 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - - 26.01 -
4465 508.3 -11.4 352 4472 done -0.40 0.12 0.174 2709 250.0 2.28 0.056 2115 -624.6 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - 25.85 26.06 -
5271 595.7 -10.3 393 5275 roll -0.40 - - 2712 - 2.25 0.056 709 -624.9 -87.6 - - 2682 - - - - - - - - - 26.06 -
5315 599.5 -10.4 395 5319 done -0.40 - - 2703 - 2.28 0.053 2126 621.5 -87.6 - - 2683 - - - - - - - - - 26.08 -
6127 685.5 -9.4 436 6131 roll -0.40 - - 2692 - 2.25 0.063 3532 624.9 -87.6 - - 2681 - - - - - - - - - 26.03 -
6264 697.5 -8.5 443 6270 done -0.40 - - 2692 - 2.25 0.057 2123 -626.2 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.06 -
7083 778.9 -9.8 484 7087 roll -0.40 - - 2692 - 2.30 0.060 702 -617.8 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - - 26.04 -
7122 782.5 -10.0 486 7127 done -0.40 0.08 0.164 2705 162.5 2.35 0.057 2121 603.8 -87.6 - - 2680 - - - - - - - - 25.85 26.08 -
7940 854.9 -8.7 527 7946 roll -0.40 - - 2696 - 2.30 0.067 3546 619.6 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 25.99 -
8053 863.4 -8.6 532 8059 done -0.40 - - 2695 - 2.28 0.058 2124 -623.7 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.05 -
8859 938.7 -9.2 573 8864 roll -0.40 - - 2697 - 2.28 0.060 712 -619.3 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.03 -
8896 942.1 -9.2 575 8902 done -0.40 - - 2688 - 2.30 0.057 2133 617.8 -87.6 - - 2678 - - - - - - - - - 26.06 -
9574 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9574 begin apogee
9579 1001.2 -8.6 609 9656 done - 0.52 0.157 2841 294.2 - - 2086 - - 72.72 1.331 2322 -4.9 0.380 - - - - - - 25.57 - 23.82
9657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9657 begin loiter
10456 1005.4 -1.0 653 10497 roll 0.05 - - 2850 - 2.33 0.050 689 -599.6 39.3 33.97 1.310 2160 -4.8 0.377 - - - - - - - 25.10 24.20
10563 1003.7 2.3 658 10567 done 0.05 - - 2850 - 2.35 0.050 2107 603.4 39.3 - - 2158 - - - - - - - - - 25.35 -
11374 979.5 3.2 699 11380 roll 0.05 - - 2861 - 2.28 0.050 690 -621.5 39.3 - - 2156 - - - - - - - - - 25.86 -
11508 975.6 3.2 705 11514 done 0.05 - - 2861 - 2.28 0.050 2099 618.0 39.3 - - 2156 - - - - - - - - - 25.88 -
12314 943.1 4.4 746 12318 roll 0.05 - - 2870 - 2.25 0.051 690 -626.2 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 25.99 -
12378 940.5 4.6 749 12382 done 0.05 - - 2870 - 2.30 0.050 2096 611.3 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.00 -
13190 903.5 3.9 790 13191 done 0.05 - - 2870 - - - 2096 - 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
13990 878.8 2.8 830 13994 roll 0.05 - - 2881 - 2.22 0.051 689 -633.8 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.08 -
14079 876.6 2.9 834 14087 done 0.05 - - 2880 - 2.25 0.048 2102 628.0 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.10 -
14886 850.8 3.4 875 14892 roll 0.05 - - 2891 - 2.25 0.049 683 -630.7 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.10 -
15015 846.1 4.0 881 15019 done 0.05 - - 2891 - 2.25 0.049 2097 628.4 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.11 -
15821 816.2 3.4 921 15825 roll 0.05 - - 2891 - 2.22 0.060 3505 634.2 39.3 - - 2153 - - - - - - - - - 26.05 -
15870 814.8 3.8 923 15878 done 0.05 0.15 0.186 2864 -180.0 2.20 0.047 2102 -637.7 39.3 - - 2154 - - - - - - - - 25.77 26.14 -
16677 795.3 1.9 964 16681 roll 0.05 - - 2874 - 2.25 0.051 682 -631.1 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.11 -
16993 788.4 1.9 980 16998 done 0.05 - - 2874 - 2.25 0.047 2100 630.2 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.13 -
17810 773.7 2.2 1021 17814 roll 0.05 - - 2874 - 2.22 0.058 3505 632.9 39.3 - - 2153 - - - - - - - - - 26.06 -
17853 772.7 2.5 1023 17857 done 0.05 - - 2884 - 2.22 0.047 2089 -637.8 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.14 -
18666 743.6 4.2 1064 18667 done 0.05 - - 2884 - - - 2086 - 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
19466 708.5 4.0 1104 19470 roll 0.05 - - 2895 - 2.22 0.050 677 -634.7 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.11 -
19832 694.6 3.7 1122 19837 done 0.05 0.12 0.232 2866 -241.7 2.25 0.047 2098 631.6 39.3 - - 2154 - - - - - - - - 25.70 26.13 -
20637 677.3 1.6 1162 20641 roll 0.05 - - 2866 - 2.22 0.058 3506 634.2 39.3 - - 2153 - - - - - - - - - 26.04 -
20793 673.2 2.7 1170 20797 done 0.05 - - 2875 - 2.20 0.047 2096 -640.9 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.13 -
21610 649.0 3.6 1211 21615 roll 0.05 - - 2886 - 2.22 0.050 684 -636.0 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.10 -
22029 633.4 3.5 1232 22033 done 0.05 - - 2886 - 2.25 0.048 2100 629.3 39.3 - - 2155 - - - - - - - - - 26.12 -
22845 612.5 1.9 1273 22849 roll 0.05 - - 2886 - 2.22 0.057 3506 633.3 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.03 -
22924 610.3 2.8 1277 22929 done 0.05 0.10 0.223 2866 -200.0 2.25 0.046 2099 -625.3 39.3 - - 2154 - - - - - - - - 25.62 26.13 -
23741 594.0 2.7 1318 23745 roll 0.05 - - 2876 - 2.25 0.050 674 -633.3 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.08 -
24025 584.6 3.7 1332 24029 done 0.05 - - 2875 - 2.28 0.047 2103 626.8 39.3 - - 2155 - - - - - - - - - 26.10 -
24839 554.1 3.7 1373 24840 done 0.05 - - 2876 - - - 2107 - 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25637 534.2 1.7 1413 25641 roll 0.05 - - 2875 - 2.22 0.057 3507 630.6 39.3 - - 2154 - - - - - - - - - 26.03 -
25736 532.0 2.2 1418 25740 done 0.05 - - 2886 - 2.25 0.046 2097 -626.7 39.3 - - 2155 - - - - - - - - - 26.13 -
26554 514.6 2.5 1459 26560 roll 0.05 - - 2897 - 2.22 0.050 685 -636.0 39.3 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
26682 511.2 2.8 1465 26687 done 0.05 0.12 0.223 2868 -241.7 2.25 0.047 2099 628.4 39.3 - - 2155 - - - - - - - - 25.67 26.10 -
27489 494.0 1.6 1505 27493 roll 0.05 - - 2877 - 2.25 0.049 682 -629.8 39.3 - - 2155 - - - - - - - - - 26.08 -
27648 491.1 1.9 1513 27652 done 0.05 - - 2877 - 2.25 0.048 2095 628.0 39.3 - - 2155 - - - - - - - - - 26.09 -
28465 485.5 -0.2 1554 28477 roll 0.06 - - 2887 - 2.30 0.050 682 -614.3 46.4 6.45 0.809 2132 -3.6 0.221 - - - - - - - 26.27 25.20
28493 485.6 -0.2 1555 28508 done 0.07 - - 2887 - 2.25 0.048 2101 630.7 55.4 9.10 0.901 2095 -4.1 0.226 - - - - - - - 26.23 25.19
29325 470.7 2.8 1597 29329 roll 0.07 - - 2897 - 2.25 0.050 686 -628.9 55.4 - - 2094 - - - - - - - - - 25.99 -
29369 469.5 3.0 1599 29373 done 0.07 - - 2897 - 2.28 0.047 2086 614.0 55.4 - - 2094 - - - - - - - - - 26.02 -
30181 435.9 4.3 1640 30182 done 0.07 - - 2898 - - - 2085 - 55.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
30981 409.4 2.8 1680 30987 roll 0.07 - - 2897 - 2.25 0.056 3505 631.1 55.4 - - 2094 - - - - - - - - - 26.01 -
31110 404.7 4.2 1686 31115 done 0.07 0.15 0.233 2872 -166.7 2.20 0.046 2095 -640.9 55.4 - - 2094 - - - - - - - - 25.56 26.09 -
31254 end loiter: LOITER_COMPLETE
31254 begin climb
31256 400.1 - 1693 31289 roll 0.40 0.28 0.136 2985 403.6 2.33 0.048 682 -606.4 87.6 27.20 0.939 1963 -4.8 0.212 - - - - - - 25.84 25.82 25.02
31350 394.0 8.7 1697 31356 done 0.40 - - 2985 - 2.28 0.045 2100 621.9 87.6 - - 1960 - - - - - - - - - 25.84 -
32157 303.5 10.8 1738 32161 roll 0.40 - - 2985 - 2.22 0.050 3512 636.0 87.6 - - 1959 - - - - - - - - - 25.91 -
32225 297.2 11.0 1741 32232 done 0.40 - - 2995 - 2.22 0.044 2096 -637.8 87.6 - - 1959 - - - - - - - - - 25.94 -
33033 208.5 9.8 1782 33037 roll 0.40 - - 3006 - 2.22 0.047 684 -636.0 87.6 - - 1958 - - - - - - - - - 26.01 -
33159 196.1 9.6 1790 33170 done 0.40 0.12 0.263 2981 -208.3 2.22 0.044 2100 637.8 87.6 - - 1958 - - - - - - - - 25.51 26.05 -
33469 167.0 9.7 1821 33473 roll 0.40 - - 2990 - 2.25 0.047 679 -631.6 87.6 - - 1959 - - - - - - - - - 26.03 -
33517 162.4 10.1 1825 33525 done 0.40 - - 2990 - 2.28 0.043 2088 618.0 87.6 - - 1958 - - - - - - - - - 26.07 -
33825 130.6 9.8 1856 33829 roll 0.40 - - 2990 - 2.22 0.050 3513 641.9 87.6 - - 1958 - - - - - - - - - 26.05 -
33840 128.9 10.4 1857 33845 done 0.40 - - 2999 - 2.20 0.043 2095 -644.5 87.6 - - 1959 - - - - - - - - - 26.09 -
34146 97.1 11.2 1889 34153 roll 0.40 - - 3011 - 2.22 0.047 677 -638.7 87.6 - - 1959 - - - - - - - - - 26.06 -
34233 87.7 11.0 1904 34242 done 0.40 0.10 0.251 2984 -270.0 2.28 0.044 2095 621.9 87.6 - - 1958 - - - - - - - - 25.52 26.09 -
34577 55.4 10.6 1965 34583 done 0.40 - - 2984 - - - 2100 - 87.6 - - 1959 - - - - - - - - - - -
34973 10.3 10.9 2026 34983 roll 0.40 - - 2993 - 2.25 0.044 688 -627.6 87.6 - - 1959 - - - - - - - - - 26.11 -
34993 8.4 10.0 2028 35002 done 0.40 - - 2993 - 2.25 0.044 2093 624.4 87.6 - - 1959 - - - - - - - - - 26.13 -
35046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35046 begin surface coast
35077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35077 begin surface
SM 2.64 - - - - -8.41 7.88 0.081 128 16.2 - - 2098 - 446.93 162.38 0.051 499 3.1 -0.016 - - - - - -