SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.23 of 150.00 AH used of 24V (73.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.69 of 100.00 AH used of 10V (62.31% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 70 VBD -0.92 - - 83 - - - 1832 - -121.6 -42.40 - 2401 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -1.2 7 128 roll -0.92 10.65 0.233 2710 246.7 2.28 0.070 3223 610.1 -121.6 -36.35 - 3360 -26.4 - - - - - - - - - -
219 16.6 -12.4 31 227 done -0.83 0.10 0.149 2743 330.0 2.25 0.045 1819 -624.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
300 25.6 -10.4 44 306 done -0.78 0.10 0.186 2768 250.0 - - 1818 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
378 34.2 -10.4 57 383 roll -0.78 - - 2763 - 1.35 0.055 2653 618.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
441 40.5 -9.5 68 448 done -0.78 - - 2763 - 1.33 0.047 1821 -625.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
679 64.4 -10.3 109 683 roll -0.78 - - 2753 - 2.25 0.057 3219 621.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
772 75.0 -11.1 126 780 done -0.78 - - 2753 - 2.22 0.045 1819 -630.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1121 111.8 -10.6 175 1126 roll -0.78 0.05 0.233 2753 - 2.22 0.057 3219 630.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1219 122.2 -10.0 181 1224 done -0.78 0.05 0.213 2764 220.0 2.20 0.044 1808 -641.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1544 155.9 -10.7 202 1547 roll -0.80 - - 2764 - 0.35 0.056 2056 708.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1639 165.4 -9.4 207 1645 done -0.83 - - 2764 - 0.38 0.057 1806 -657.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1960 195.9 -9.5 228 1964 roll -0.86 0.05 0.168 2714 -1000.0 2.28 0.057 3224 621.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2091 210.4 -10.7 236 2096 done -0.80 0.17 0.155 2763 288.2 2.17 0.044 1826 -644.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2418 241.6 -9.3 257 2422 roll -0.83 - - 2754 - 2.20 0.057 3222 634.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2518 252.2 -10.1 263 2523 done -0.83 - - 2754 - 2.20 0.043 1815 -639.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2842 284.2 -10.2 279 2846 roll -0.85 - - 2743 - 2.22 0.057 3218 632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2925 293.5 -10.7 282 2934 done -0.85 - - 2743 - 2.20 0.043 1812 -639.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3242 328.2 -11.4 298 3246 roll -0.85 - - 2733 - 2.17 0.056 3188 634.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3307 335.5 -11.9 301 3311 done -0.83 0.08 0.190 2751 225.0 2.12 0.043 1811 -649.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3636 371.3 -10.7 317 3640 roll -0.85 - - 2741 - 2.22 0.057 3222 635.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3741 383.2 -10.5 321 3748 done -0.85 - - 2741 - 2.20 0.044 1822 -636.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4067 415.9 -10.0 335 4071 roll -0.85 - - 2731 - 2.20 0.056 3223 636.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4149 424.8 -10.5 337 4154 done -0.82 0.05 0.156 2750 380.0 2.20 0.043 1817 -639.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4468 454.8 -9.3 348 4472 roll -0.84 - - 2740 - 2.22 0.057 3223 633.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4477 456.0 -9.5 348 4482 done -0.84 - - 2740 - 2.20 0.044 1821 -637.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4802 487.0 -9.8 359 4806 roll -0.84 - - 2740 - 2.28 0.056 400 -623.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4856 493.1 -10.5 360 4863 done -0.79 0.10 0.143 2762 220.0 2.22 0.042 1813 636.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5170 522.5 -9.5 371 5174 roll -0.84 - - 2762 - 2.15 0.055 471 -624.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5207 526.6 -10.3 372 5212 done -0.84 - - 2754 - 2.12 0.041 1822 637.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5538 558.9 -9.9 383 5542 roll -0.87 - - 2753 - 2.28 0.055 408 -620.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5637 570.1 -10.5 386 5641 done -0.84 - - 2743 - 2.22 0.041 1819 635.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5973 602.9 -9.6 397 5977 roll -0.84 - - 2743 - 1.90 0.054 648 -616.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6016 607.6 -10.4 398 6022 done -0.81 0.05 0.166 2751 160.0 1.85 0.042 1826 636.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6346 636.1 -8.6 409 6350 roll -0.85 - - 2752 - 0.30 0.060 1615 -703.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6362 637.6 -8.8 409 6366 done -0.88 - - 2751 - 0.32 0.058 1830 671.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6687 663.8 -8.0 420 6691 roll -0.91 0.08 0.122 2712 -487.5 2.30 0.056 401 -621.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6817 677.8 -11.1 424 6822 done -0.81 0.20 0.168 2756 220.0 2.22 0.043 1825 641.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7153 705.6 -8.2 435 7156 roll -0.85 - - 2756 - 0.70 0.056 1374 -644.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7174 707.7 -8.7 435 7178 done -0.87 - - 2753 - 0.68 0.049 1818 652.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7493 736.5 -9.3 446 7497 roll -0.91 0.08 0.122 2711 -525.0 2.28 0.055 411 -617.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7571 746.1 -13.4 448 7576 done -0.83 0.20 0.164 2755 220.0 2.20 0.042 1821 640.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7889 779.8 -10.9 459 7893 roll -0.87 - - 2755 - 2.28 0.056 412 -618.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7950 787.4 -12.6 461 7954 done -0.87 - - 2745 - 2.20 0.043 1818 639.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8285 826.3 -11.5 472 8289 roll -0.87 - - 2735 - 2.22 0.057 3228 635.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8423 842.7 -12.1 476 8428 done -0.87 - - 2735 - 2.20 0.043 1824 -638.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8753 879.4 -10.9 487 8757 roll -0.87 - - 2735 - 2.28 0.056 408 -621.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8888 894.9 -11.3 491 8892 done -0.83 0.10 0.184 2750 150.0 2.22 0.043 1830 640.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9217 924.3 -8.7 502 9221 roll -0.85 - - 2750 - 2.28 0.057 404 -625.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9305 933.1 -10.2 504 9311 done -0.83 - - 2740 - 2.25 0.044 1817 628.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9618 960.9 -8.8 515 9622 roll -0.83 - - 2730 - 2.22 0.057 3232 637.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9768 975.3 -10.5 519 9773 done -0.83 0.08 0.186 2748 225.0 2.20 0.044 1818 -642.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10054 begin apogee
10058 1001.3 9.1 529 10163 done -0.23 0.62 0.128 2946 319.4 - - 1637 - - 101.32 1.282 2862 -4.9 0.402 - - - - - - - - -
10164 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10164 begin climb
10165 1005.5 - 532 10278 roll 0.92 1.08 0.083 3322 348.1 2.47 0.057 244 -564.0 121.6 104.43 1.248 2365 -4.8 0.405 - - - - - - - - -
10457 994.4 6.0 541 10528 done 0.87 0.08 0.188 3306 -200.0 2.33 0.042 1657 606.4 194.4 64.47 1.229 2069 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
10853 967.7 6.5 554 10914 roll 0.90 - - 3306 - 0.75 0.046 2141 645.3 257.4 56.15 1.226 1811 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
10992 958.0 7.0 558 11048 done 0.96 0.03 0.100 3333 900.0 0.80 0.050 1652 -611.2 311.2 49.42 1.206 1593 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11383 924.7 8.6 571 11414 roll 1.00 - - 3336 - 0.82 0.060 1155 -606.1 337.2 24.17 1.175 1486 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
11470 916.6 9.6 573 11485 done 1.05 0.03 0.099 3362 866.7 0.77 0.047 1638 627.3 345.4 8.68 1.008 1453 -3.8 0.366 - - - - - - - - -
11821 877.7 11.4 585 11822 done 1.08 - - 3362 - - - 1637 - 345.4 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12126 840.7 12.1 595 12130 roll 1.11 - - 3365 - 0.55 0.060 1287 -636.4 345.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12175 834.5 12.9 596 12180 done 1.13 0.05 0.164 3392 540.0 0.57 0.050 1649 635.1 345.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12499 791.4 13.4 607 12503 roll 1.13 - - 3393 - 0.35 0.066 1422 -648.6 345.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12616 776.0 12.5 610 12620 done 1.13 - - 3393 - 0.35 0.057 1648 645.7 345.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
12939 734.5 12.9 621 12943 roll 1.13 - - 3398 - 1.02 0.059 1017 -618.6 345.4 - - 1446 - - - - - - - - - - -
13007 725.6 13.5 623 13011 done 1.13 - - 3398 - 1.00 0.046 1651 634.0 345.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13347 681.1 13.2 634 13348 done 1.13 - - 3398 - - - 1652 - 345.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13653 641.1 13.0 644 13657 roll 1.13 - - 3399 - 0.28 0.069 1463 -675.0 345.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
13725 631.6 13.4 646 13729 done 1.13 - - 3399 - 0.30 0.058 1657 646.7 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14060 588.9 12.9 657 14063 roll 1.13 - - 3400 - 0.28 0.070 1466 -682.1 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14114 581.7 13.4 658 14119 done 1.13 0.05 0.226 3389 -220.0 0.28 0.060 1648 650.0 345.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
14432 542.9 12.3 669 14436 roll 1.13 - - 3394 - 1.00 0.058 1030 -618.0 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14503 533.7 12.4 671 14508 done 1.13 - - 3394 - 1.00 0.046 1654 624.0 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14839 492.3 12.4 682 14842 roll 1.13 - - 3399 - 1.23 0.059 905 -608.9 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
14916 482.2 13.1 684 14921 done 1.13 0.03 0.190 3391 -266.7 1.17 0.045 1644 631.6 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15245 441.1 12.3 695 15249 roll 1.13 - - 3398 - 1.50 0.057 725 -612.7 345.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15322 431.3 13.2 697 15327 done 1.13 - - 3397 - 1.45 0.044 1640 631.0 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
15655 390.3 12.5 709 15656 done 1.13 - - 3397 - - - 1640 - 345.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
15962 350.4 13.2 724 15966 roll 1.13 - - 3406 - 2.03 0.059 397 -612.3 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16033 341.1 13.4 727 16038 done 1.10 0.12 0.174 3374 -266.7 1.95 0.044 1648 641.5 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16363 303.4 11.2 743 16367 roll 1.13 - - 3383 - 1.88 0.060 502 -609.6 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16434 294.4 12.2 746 16439 done 1.13 - - 3383 - 1.80 0.044 1641 632.8 345.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16762 257.2 11.2 762 16766 roll 1.15 - - 3385 - 0.50 0.061 1315 -652.0 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16822 250.3 11.4 764 16830 done 1.15 - - 3385 - 0.52 0.050 1653 650.0 345.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17144 214.5 11.5 785 17148 roll 1.17 - - 3391 - 1.48 0.058 751 -609.5 345.4 - - 1443 - - - - - - - - - - -
17199 207.6 12.3 788 17204 done 1.17 - - 3391 - 1.42 0.043 1654 635.9 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17526 168.3 12.2 809 17530 roll 1.17 - - 3399 - 1.65 0.057 645 -611.5 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17596 159.7 12.5 813 17600 done 1.17 - - 3399 - 1.60 0.044 1656 631.9 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
17926 120.8 11.2 834 17927 done 1.17 - - 3400 - - - 1655 - 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18247 81.9 13.8 870 18254 roll 1.17 - - 3409 - 2.35 0.059 228 -607.2 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18341 70.2 13.1 886 18346 done 1.14 0.08 0.197 3393 -200.0 2.22 0.043 1648 639.6 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18691 29.5 11.3 947 18698 roll 1.14 - - 3393 - 0.30 0.060 1867 730.0 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18718 26.3 11.2 951 18725 done 1.14 - - 3394 - 0.35 0.061 1637 -657.1 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18798 16.3 11.9 964 18805 roll 1.14 - - 3397 - 0.65 0.060 1215 -649.2 345.4 - - 1444 - - - - - - - - - - -
18866 8.7 10.1 975 18873 done 1.14 - - 3397 - 0.65 0.049 1639 652.3 345.4 - - 1445 - - - - - - - - - - -
18921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18921 begin surface coast
18946 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18946 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.09 8.57 0.033 93 -385.5 - - 1826 - 348.32 - - 1441 - - - - - - - -