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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.49 of 150.00 AH used of 24V (73.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.64 of 100.00 AH used of 10V (75.36% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 2.35 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 146 | VBD | -1.11 | - | - | 227 | - | - | - | 1887 | - | -61.2 | -127.97 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.1 | -1.1 | 17 | 188 | roll | -1.16 | 10.20 | 0.246 | 2562 | 228.9 | 2.33 | 0.077 | 3277 | 596.6 | -142.9 | -22.17 | - | 3833 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.36 | 26.17 |
| 329 | 25.0 | -15.3 | 45 | 339 | done | -1.33 | 0.08 | 0.068 | 2522 | -500.0 | 2.30 | 0.048 | 1861 | -615.7 | -142.9 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.58 | - |
| 481 | 50.6 | -17.8 | 70 | 488 | roll | -1.39 | - | - | 2522 | - | 2.30 | 0.066 | 469 | -605.2 | -142.9 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 544 | 63.0 | -19.7 | 81 | 553 | done | -1.39 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.047 | 1861 | 610.5 | -142.9 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 863 | 118.7 | -16.4 | 109 | 865 | done | -1.46 | 0.10 | 0.099 | 2468 | -450.0 | - | - | 1861 | - | -142.9 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - | - |
| 1164 | 172.9 | -18.1 | 124 | 1170 | roll | -1.46 | 0.05 | 0.242 | 2467 | - | 2.30 | 0.063 | 3274 | 614.3 | -142.9 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.51 | - |
| 1240 | 184.4 | -17.8 | 127 | 1250 | done | -1.46 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.048 | 1876 | -621.3 | -142.9 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1550 | 240.1 | -17.1 | 143 | 1555 | roll | -1.46 | - | - | 2469 | - | 2.30 | 0.064 | 464 | -613.9 | -142.9 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1599 | 247.7 | -17.5 | 145 | 1604 | done | -1.46 | 0.10 | 0.214 | 2479 | 100.0 | 2.28 | 0.047 | 1879 | 620.6 | -142.9 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.79 | - |
| 1908 | 301.1 | -16.7 | 160 | 1913 | roll | -1.46 | - | - | 2469 | - | 2.28 | 0.067 | 3268 | 609.2 | -142.9 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1947 | 308.3 | -16.8 | 162 | 1953 | done | -1.46 | - | - | 2475 | - | 2.25 | 0.049 | 1859 | -626.2 | -142.9 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2269 | 361.8 | -16.7 | 178 | 2270 | done | -1.46 | - | - | 2475 | - | - | - | 1859 | - | -142.9 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 410.4 | -15.8 | 193 | 2572 | done | -1.46 | - | - | 2475 | - | - | - | 1859 | - | -142.9 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 456.8 | -15.2 | 208 | 2874 | roll | -1.46 | - | - | 2479 | - | 2.30 | 0.066 | 458 | -609.1 | -142.9 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2908 | 463.7 | -15.8 | 210 | 2912 | done | -1.46 | - | - | 2470 | - | 2.25 | 0.048 | 1869 | 627.1 | -142.9 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3224 | 513.3 | -15.5 | 226 | 3225 | done | -1.46 | - | - | 2470 | - | - | - | 1870 | - | -142.9 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 559.5 | -15.5 | 241 | 3528 | done | -1.46 | - | - | 2470 | - | - | - | 1870 | - | -142.9 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 605.8 | -15.7 | 256 | 3830 | roll | -1.46 | - | - | 2459 | - | 2.33 | 0.069 | 3275 | 603.0 | -142.9 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 3874 | 612.2 | -15.6 | 258 | 3879 | done | -1.46 | 0.10 | 0.200 | 2481 | 220.0 | 2.25 | 0.050 | 1864 | -627.1 | -142.9 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.80 | - |
| 4183 | 658.5 | -14.5 | 273 | 4189 | roll | -1.51 | - | - | 2481 | - | 2.28 | 0.067 | 474 | -609.6 | -142.9 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 4223 | 664.7 | -15.0 | 275 | 4229 | done | -1.51 | - | - | 2473 | - | 2.25 | 0.049 | 1871 | 620.9 | -142.9 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 4544 | 712.1 | -14.4 | 291 | 4546 | done | -1.54 | - | - | 2472 | - | - | - | 1871 | - | -142.9 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 755.3 | -14.6 | 306 | 4846 | done | -1.57 | 0.08 | 0.122 | 2434 | -475.0 | - | - | 1871 | - | -142.9 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - | - |
| 5144 | 804.3 | -16.2 | 321 | 5146 | done | -1.57 | 0.05 | 0.246 | 2443 | 180.0 | - | - | 1872 | - | -142.9 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | - |
| 5441 | 851.6 | -15.9 | 336 | 5443 | done | -1.57 | - | - | 2443 | - | - | - | 1873 | - | -142.9 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 899.5 | -15.7 | 351 | 5749 | roll | -1.57 | - | - | 2433 | - | 2.30 | 0.067 | 3272 | 608.3 | -142.9 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 5807 | 909.5 | -15.9 | 354 | 5811 | done | -1.57 | - | - | 2439 | - | 2.25 | 0.051 | 1862 | -626.7 | -142.9 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6118 | 958.7 | -15.3 | 370 | 6119 | done | -1.57 | - | - | 2439 | - | - | - | 1862 | - | -142.9 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6396 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6402 | 1001.0 | -15.3 | 384 | 6530 | done | -0.19 | 1.58 | 0.165 | 2882 | 280.4 | - | - | 1333 | - | - | 124.32 | 1.282 | 3250 | -4.7 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 24.95 | - | 23.01 |
| 6531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6533 | 1003.8 | - | 390 | 6672 | roll | 1.16 | 1.30 | 0.063 | 3334 | 347.7 | 2.22 | 0.073 | 169 | -524.3 | 142.9 | 129.30 | 1.242 | 2667 | -4.5 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 24.20 | 23.51 | 22.56 |
| 6785 | 963.2 | 22.1 | 403 | 6791 | done | 0.97 | 0.22 | 0.180 | 3273 | -277.3 | 1.92 | 0.047 | 1349 | 614.6 | 142.9 | - | - | 2663 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.52 | 25.01 | - |
| 7105 | 905.0 | 17.7 | 419 | 7111 | roll | 0.97 | - | - | 3281 | - | 2.03 | 0.076 | 155 | -588.2 | 142.9 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 7168 | 893.8 | 18.1 | 422 | 7172 | done | 0.90 | 0.12 | 0.198 | 3246 | -291.7 | 1.90 | 0.047 | 1331 | 618.9 | 142.9 | - | - | 2661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.72 | - |
| 7479 | 845.0 | 15.3 | 438 | 7483 | roll | 0.90 | - | - | 3255 | - | 2.03 | 0.076 | 154 | -579.8 | 142.9 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7509 | 842.5 | 15.3 | 439 | 7516 | done | 0.90 | - | - | 3253 | - | 1.90 | 0.047 | 1331 | 619.5 | 142.9 | - | - | 2660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 7819 | 791.6 | 15.4 | 455 | 7822 | roll | 0.90 | - | - | 3262 | - | 2.00 | 0.077 | 158 | -586.5 | 142.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7869 | 784.7 | 15.5 | 457 | 7873 | done | 0.90 | 0.05 | 0.235 | 3251 | -220.0 | 1.92 | 0.048 | 1334 | 612.5 | 142.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.89 | - |
| 8183 | 735.7 | 15.1 | 473 | 8188 | roll | 0.90 | - | - | 3258 | - | 1.98 | 0.076 | 164 | -590.9 | 142.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8264 | 723.1 | 15.6 | 477 | 8270 | done | 0.90 | - | - | 3253 | - | 1.88 | 0.048 | 1331 | 620.7 | 142.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8585 | 675.3 | 14.8 | 493 | 8590 | roll | 0.90 | - | - | 3261 | - | 1.98 | 0.076 | 164 | -589.4 | 142.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8624 | 669.0 | 15.1 | 495 | 8630 | done | 0.90 | - | - | 3254 | - | 1.88 | 0.047 | 1334 | 622.3 | 142.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8945 | 622.6 | 14.4 | 511 | 8950 | roll | 0.90 | - | - | 3263 | - | 1.98 | 0.076 | 166 | -589.9 | 142.9 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 9026 | 610.2 | 15.4 | 515 | 9031 | done | 0.90 | - | - | 3257 | - | 1.88 | 0.048 | 1331 | 619.7 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9347 | 564.1 | 14.5 | 531 | 9352 | roll | 0.90 | - | - | 3265 | - | 1.98 | 0.076 | 166 | -588.4 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9388 | 558.1 | 14.6 | 533 | 9393 | done | 0.90 | 0.05 | 0.192 | 3249 | -320.0 | 1.92 | 0.047 | 1338 | 610.4 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.94 | - |
| 9709 | 513.4 | 13.7 | 549 | 9713 | roll | 0.94 | - | - | 3258 | - | 2.00 | 0.076 | 160 | -589.0 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 9779 | 503.6 | 14.6 | 552 | 9783 | done | 0.94 | - | - | 3253 | - | 1.92 | 0.047 | 1331 | 609.9 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10091 | 457.6 | 14.3 | 568 | 10095 | roll | 0.94 | - | - | 3263 | - | 2.03 | 0.076 | 154 | -579.8 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10193 | 442.3 | 15.8 | 573 | 10199 | done | 0.94 | - | - | 3255 | - | 1.90 | 0.047 | 1337 | 622.6 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10513 | 394.8 | 14.5 | 589 | 10519 | roll | 0.94 | - | - | 3264 | - | 2.00 | 0.076 | 164 | -586.5 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 10544 | 391.9 | 14.5 | 590 | 10553 | done | 0.94 | - | - | 3259 | - | 1.92 | 0.047 | 1335 | 609.9 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10850 | 344.4 | 14.5 | 606 | 10854 | roll | 0.94 | - | - | 3268 | - | 2.00 | 0.075 | 160 | -587.5 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 10937 | 332.2 | 15.7 | 610 | 10941 | done | 0.94 | - | - | 3263 | - | 1.92 | 0.047 | 1330 | 609.4 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11251 | 283.8 | 15.0 | 626 | 11257 | roll | 0.94 | - | - | 3271 | - | 1.98 | 0.075 | 164 | -588.9 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11293 | 277.2 | 15.5 | 628 | 11297 | done | 0.94 | - | - | 3266 | - | 1.90 | 0.048 | 1341 | 619.5 | 142.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11616 | 227.4 | 15.2 | 644 | 11621 | roll | 0.94 | - | - | 3274 | - | 2.00 | 0.073 | 160 | -590.5 | 142.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11657 | 220.8 | 15.4 | 646 | 11663 | done | 0.94 | 0.05 | 0.226 | 3260 | -280.0 | 1.90 | 0.047 | 1338 | 620.0 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.93 | - |
| 11979 | 174.6 | 13.8 | 662 | 11984 | roll | 0.94 | - | - | 3268 | - | 1.98 | 0.074 | 167 | -591.4 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 12032 | 168.5 | 14.1 | 664 | 12041 | done | 0.94 | - | - | 3261 | - | 1.90 | 0.047 | 1334 | 614.2 | 142.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 12341 | 122.4 | 14.2 | 680 | 12343 | done | 0.94 | - | - | 3261 | - | - | - | 1337 | - | 142.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12642 | 84.6 | 12.3 | 695 | 12643 | done | 0.97 | - | - | 3261 | - | - | - | 1340 | - | 142.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12962 | 43.9 | 13.4 | 749 | 12968 | roll | 1.01 | - | - | 3270 | - | 2.00 | 0.073 | 156 | -592.0 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13075 | 27.1 | 15.1 | 768 | 13084 | done | 1.01 | - | - | 3267 | - | 1.92 | 0.045 | 1340 | 616.7 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13228 | 6.0 | 12.8 | 793 | 13237 | roll | 1.05 | 0.08 | 0.126 | 3306 | 487.5 | 2.05 | 0.071 | 154 | -578.5 | 142.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.48 | - |
| 13250 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13250 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13264 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13264 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.42 | - | - | - | - | -8.41 | 8.00 | 0.030 | 221 | 27.6 | 2.83 | 0.047 | 1874 | -243.8 | 670.15 | 241.90 | 0.050 | 516 | 2.1 | -0.011 | - | - | - | - | - | - | |||