• Previous call tries 1 | • 48.38 of 150.00 AH used of 24V (67.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.43 of 100.00 AH used of 10V (69.57% remains) | |
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.29 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 51 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 64 | done | -0.54 | - | - | 61 | - | - | - | 3215 | - | -49.8 | -44.15 | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
66 | 3.2 | -1.9 | 6 | 85 | roll | -0.60 | 6.80 | 0.229 | 1703 | 241.5 | 1.25 | 0.079 | 3961 | 596.8 | -107.4 | -7.12 | - | 1938 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 53.4 | -18.3 | 53 | 356 | done | -0.53 | 0.08 | 0.165 | 1725 | 275.0 | 1.10 | 0.029 | 3218 | -675.5 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
696 | 103.2 | -13.6 | 112 | 697 | done | -0.53 | - | - | 1725 | - | - | - | 3219 | - | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1015 | 148.3 | -14.9 | 142 | 1018 | roll | -0.53 | - | - | 1725 | - | 1.30 | 0.026 | 2299 | -707.7 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1061 | 154.9 | -13.4 | 146 | 1065 | done | -0.58 | - | - | 1719 | - | 1.48 | 0.049 | 3218 | 620.9 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1393 | 202.3 | -13.6 | 177 | 1394 | done | -0.58 | - | - | 1720 | - | - | - | 3218 | - | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1712 | 248.9 | -14.2 | 207 | 1714 | done | -0.58 | - | - | 1719 | - | - | - | 3218 | - | -107.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2031 | 291.8 | -12.3 | 237 | 2035 | roll | -0.58 | - | - | 1714 | - | 1.15 | 0.054 | 3956 | 641.7 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2080 | 299.3 | -14.1 | 241 | 2088 | done | -0.58 | - | - | 1714 | - | 1.08 | 0.029 | 3205 | -695.4 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2406 | 340.5 | -13.1 | 272 | 2407 | done | -0.58 | - | - | 1714 | - | - | - | 3205 | - | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2726 | 380.8 | -12.5 | 302 | 2729 | roll | -0.58 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.055 | 3950 | 636.8 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2798 | 391.0 | -14.1 | 308 | 2807 | done | -0.56 | - | - | 1708 | - | 1.08 | 0.029 | 3206 | -688.9 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3127 | 433.2 | -13.0 | 328 | 3130 | roll | -0.56 | - | - | 1703 | - | 1.17 | 0.054 | 3952 | 637.6 | -107.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3176 | 440.5 | -14.6 | 330 | 3181 | done | -0.52 | 0.08 | 0.161 | 1726 | 287.5 | 1.08 | 0.029 | 3218 | -679.6 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3504 | 476.8 | -10.8 | 346 | 3507 | roll | -0.56 | - | - | 1722 | - | 1.17 | 0.055 | 3958 | 632.5 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3553 | 483.0 | -12.0 | 348 | 3558 | done | -0.56 | - | - | 1721 | - | 1.10 | 0.029 | 3203 | -686.4 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3881 | 519.7 | -11.1 | 364 | 3882 | done | -0.58 | - | - | 1722 | - | - | - | 3203 | - | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4190 | 553.9 | -11.3 | 379 | 4192 | done | -0.61 | - | - | 1722 | - | - | - | 3203 | - | -107.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4499 | 587.5 | -10.9 | 394 | 4503 | roll | -0.64 | - | - | 1717 | - | 1.20 | 0.057 | 3956 | 627.5 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4576 | 597.2 | -11.8 | 397 | 4581 | done | -0.64 | - | - | 1717 | - | 1.12 | 0.030 | 3197 | -677.7 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4899 | 634.6 | -11.5 | 413 | 4903 | roll | -0.66 | - | - | 1711 | - | 1.20 | 0.056 | 3952 | 629.2 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4937 | 639.7 | -13.5 | 414 | 4945 | done | -0.66 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.030 | 3210 | -674.5 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5253 | 676.1 | -11.3 | 430 | 5254 | done | -0.66 | - | - | 1711 | - | - | - | 3211 | - | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5563 | 711.7 | -11.6 | 445 | 5564 | done | -0.66 | - | - | 1711 | - | - | - | 3211 | - | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5872 | 747.1 | -11.6 | 460 | 5873 | done | -0.68 | - | - | 1711 | - | - | - | 3211 | - | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6182 | 781.9 | -11.3 | 475 | 6183 | done | -0.70 | - | - | 1711 | - | - | - | 3210 | - | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6491 | 815.1 | -10.7 | 490 | 6493 | done | -0.72 | 0.12 | 0.099 | 1656 | -458.3 | - | - | 3210 | - | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6800 | 858.8 | -14.2 | 505 | 6804 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.191 | 1688 | 213.3 | 1.20 | 0.056 | 3947 | 614.2 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6929 | 876.0 | -12.9 | 510 | 6936 | done | -0.61 | - | - | 1688 | - | 1.10 | 0.031 | 3202 | -677.3 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7245 | 912.9 | -11.7 | 526 | 7246 | done | -0.59 | - | - | 1689 | - | - | - | 3202 | - | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7554 | 949.1 | -11.7 | 541 | 7558 | roll | -0.59 | - | - | 1683 | - | 1.20 | 0.057 | 3953 | 625.8 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7604 | 956.0 | -12.9 | 543 | 7609 | done | -0.55 | 0.12 | 0.159 | 1720 | 308.3 | 1.10 | 0.031 | 3214 | -671.8 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7932 | 988.3 | -10.0 | 559 | 7936 | roll | -0.60 | - | - | 1720 | - | 1.33 | 0.028 | 2292 | -693.2 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7961 | 991.1 | -10.4 | 560 | 7964 | done | -0.68 | - | - | 1715 | - | 1.48 | 0.051 | 3202 | 614.9 | -107.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8059 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8059 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8064 | 1001.1 | 10.3 | 565 | 8182 | done | -0.09 | 0.52 | 0.149 | 1867 | 292.3 | - | - | 2921 | - | - | 114.68 | 1.884 | 1502 | -3.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8183 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8183 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8185 | 1004.4 | - | 571 | 8306 | roll | 0.60 | 0.70 | 0.091 | 2097 | 328.6 | 1.50 | 0.029 | 2048 | -582.0 | 107.4 | 113.88 | 1.820 | 1065 | -3.8 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8330 | 991.1 | 12.2 | 577 | 8333 | done | 0.63 | - | - | 2097 | - | 1.52 | 0.047 | 2916 | 571.1 | 107.4 | - | - | 1069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8662 | 943.0 | 14.2 | 593 | 8666 | roll | 0.63 | - | - | 2097 | - | 1.45 | 0.055 | 3811 | 617.2 | 107.4 | - | - | 1067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8734 | 931.2 | 17.5 | 596 | 8738 | done | 0.57 | - | - | 2104 | - | 1.35 | 0.029 | 2912 | -665.9 | 107.4 | - | - | 1066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9062 | 881.9 | 15.3 | 612 | 9065 | roll | 0.54 | - | - | 2104 | - | 1.45 | 0.055 | 3806 | 616.6 | 107.4 | - | - | 1065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9224 | 852.9 | 18.4 | 619 | 9229 | done | 0.47 | 0.17 | 0.190 | 2063 | -241.2 | 1.33 | 0.029 | 2913 | -671.4 | 107.4 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9551 | 810.9 | 12.4 | 635 | 9555 | roll | 0.51 | - | - | 2063 | - | 1.45 | 0.054 | 3813 | 620.7 | 107.4 | - | - | 1064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9679 | 792.0 | 15.0 | 640 | 9687 | done | 0.51 | - | - | 2068 | - | 1.33 | 0.028 | 2921 | -670.7 | 107.4 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9996 | 751.5 | 12.8 | 656 | 9997 | done | 0.55 | - | - | 2068 | - | - | - | 2921 | - | 107.4 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10305 | 711.8 | 12.9 | 671 | 10308 | roll | 0.58 | - | - | 2068 | - | 1.42 | 0.056 | 3807 | 623.9 | 107.4 | - | - | 1063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10421 | 694.2 | 15.4 | 676 | 10426 | done | 0.58 | - | - | 2074 | - | 1.30 | 0.030 | 2928 | -676.2 | 107.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10748 | 651.2 | 13.3 | 692 | 10752 | roll | 0.61 | - | - | 2074 | - | 1.42 | 0.056 | 3814 | 623.9 | 107.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10816 | 641.1 | 14.9 | 695 | 10820 | done | 0.59 | - | - | 2081 | - | 1.33 | 0.030 | 2921 | -671.4 | 107.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11149 | 594.5 | 14.2 | 711 | 11152 | roll | 0.59 | - | - | 2081 | - | 1.42 | 0.055 | 3807 | 623.9 | 107.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11390 | 555.9 | 15.9 | 721 | 11396 | done | 0.56 | - | - | 2088 | - | 1.30 | 0.030 | 2925 | -678.5 | 107.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11705 | 511.7 | 14.1 | 737 | 11709 | roll | 0.56 | - | - | 2088 | - | 1.45 | 0.057 | 3814 | 613.1 | 107.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11811 | 494.9 | 15.0 | 741 | 11818 | done | 0.51 | - | - | 2095 | - | 1.30 | 0.030 | 2925 | -683.8 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12127 | 451.5 | 13.5 | 757 | 12130 | roll | 0.51 | - | - | 2095 | - | 1.45 | 0.056 | 3811 | 611.0 | 107.4 | - | - | 1062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12263 | 430.9 | 14.6 | 763 | 12267 | done | 0.45 | 0.15 | 0.178 | 2059 | -240.0 | 1.30 | 0.030 | 2928 | -679.2 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12587 | 395.6 | 10.7 | 780 | 12590 | roll | 0.52 | - | - | 2058 | - | 1.40 | 0.056 | 3800 | 622.9 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12666 | 385.9 | 12.1 | 787 | 12670 | done | 0.52 | - | - | 2064 | - | 1.30 | 0.030 | 2914 | -681.5 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12997 | 349.9 | 11.0 | 818 | 13001 | roll | 0.57 | - | - | 2064 | - | 1.42 | 0.057 | 3800 | 623.9 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13137 | 331.5 | 13.6 | 830 | 13144 | done | 0.57 | - | - | 2070 | - | 1.27 | 0.029 | 2930 | -685.0 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13465 | 296.3 | 10.7 | 861 | 13469 | roll | 0.61 | - | - | 2070 | - | 1.40 | 0.056 | 3801 | 622.1 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13618 | 276.0 | 13.5 | 874 | 13625 | done | 0.61 | - | - | 2077 | - | 1.30 | 0.029 | 2916 | -680.8 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13945 | 235.1 | 13.4 | 905 | 13949 | roll | 0.65 | 0.10 | 0.111 | 2122 | 450.0 | 1.45 | 0.057 | 3803 | 611.7 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13983 | 228.5 | 17.9 | 908 | 13993 | done | 0.56 | 0.12 | 0.194 | 2094 | -233.3 | 1.30 | 0.029 | 2924 | -676.2 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14307 | 186.0 | 13.2 | 939 | 14310 | roll | 0.56 | - | - | 2094 | - | 1.45 | 0.056 | 3808 | 609.7 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14462 | 162.9 | 16.1 | 952 | 14470 | done | 0.52 | - | - | 2099 | - | 1.30 | 0.029 | 2921 | -682.3 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14786 | 118.4 | 13.2 | 983 | 14790 | roll | 0.52 | - | - | 2099 | - | 1.42 | 0.055 | 3808 | 624.6 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14905 | 100.3 | 15.2 | 993 | 14912 | done | 0.47 | 0.15 | 0.174 | 2063 | -240.0 | 1.30 | 0.028 | 2922 | -681.5 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15257 | 70.4 | 9.5 | 1054 | 15263 | done | 0.52 | - | - | 2063 | - | - | - | 2922 | - | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15608 | 34.3 | 9.7 | 1115 | 15617 | roll | 0.59 | - | - | 2062 | - | 1.42 | 0.056 | 3810 | 625.4 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15821 | 13.0 | 13.8 | 1150 | 15830 | done | 0.62 | 0.08 | 0.069 | 2113 | 637.5 | 1.30 | 0.028 | 2922 | -683.1 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15879 | 4.7 | 13.7 | 1159 | 15888 | roll | 0.62 | - | - | 2113 | - | 1.42 | 0.057 | 3807 | 623.2 | 107.4 | - | - | 1061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15895 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15895 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15920 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.40 | - | - | - | - | -5.74 | - | - | 65 | - | - | - | 3214 | - | 200.16 | 57.35 | 0.163 | 684 | -6.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - |