SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.38 of 150.00 AH used of 24V (67.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.43 of 100.00 AH used of 10V (69.57% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 61 - - - 3215 - -49.8 -44.15 - 1704 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.9 6 85 roll -0.60 6.80 0.229 1703 241.5 1.25 0.079 3961 596.8 -107.4 -7.12 - 1938 -32.9 - - - - - - - - - -
349 53.4 -18.3 53 356 done -0.53 0.08 0.165 1725 275.0 1.10 0.029 3218 -675.5 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
696 103.2 -13.6 112 697 done -0.53 - - 1725 - - - 3219 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1015 148.3 -14.9 142 1018 roll -0.53 - - 1725 - 1.30 0.026 2299 -707.7 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1061 154.9 -13.4 146 1065 done -0.58 - - 1719 - 1.48 0.049 3218 620.9 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1393 202.3 -13.6 177 1394 done -0.58 - - 1720 - - - 3218 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
1712 248.9 -14.2 207 1714 done -0.58 - - 1719 - - - 3218 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
2031 291.8 -12.3 237 2035 roll -0.58 - - 1714 - 1.15 0.054 3956 641.7 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2080 299.3 -14.1 241 2088 done -0.58 - - 1714 - 1.08 0.029 3205 -695.4 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2406 340.5 -13.1 272 2407 done -0.58 - - 1714 - - - 3205 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2726 380.8 -12.5 302 2729 roll -0.58 - - 1708 - 1.17 0.055 3950 636.8 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
2798 391.0 -14.1 308 2807 done -0.56 - - 1708 - 1.08 0.029 3206 -688.9 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3127 433.2 -13.0 328 3130 roll -0.56 - - 1703 - 1.17 0.054 3952 637.6 -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
3176 440.5 -14.6 330 3181 done -0.52 0.08 0.161 1726 287.5 1.08 0.029 3218 -679.6 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3504 476.8 -10.8 346 3507 roll -0.56 - - 1722 - 1.17 0.055 3958 632.5 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3553 483.0 -12.0 348 3558 done -0.56 - - 1721 - 1.10 0.029 3203 -686.4 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
3881 519.7 -11.1 364 3882 done -0.58 - - 1722 - - - 3203 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4190 553.9 -11.3 379 4192 done -0.61 - - 1722 - - - 3203 - -107.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
4499 587.5 -10.9 394 4503 roll -0.64 - - 1717 - 1.20 0.057 3956 627.5 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4576 597.2 -11.8 397 4581 done -0.64 - - 1717 - 1.12 0.030 3197 -677.7 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4899 634.6 -11.5 413 4903 roll -0.66 - - 1711 - 1.20 0.056 3952 629.2 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
4937 639.7 -13.5 414 4945 done -0.66 - - 1711 - 1.10 0.030 3210 -674.5 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5253 676.1 -11.3 430 5254 done -0.66 - - 1711 - - - 3211 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5563 711.7 -11.6 445 5564 done -0.66 - - 1711 - - - 3211 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
5872 747.1 -11.6 460 5873 done -0.68 - - 1711 - - - 3211 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6182 781.9 -11.3 475 6183 done -0.70 - - 1711 - - - 3210 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6491 815.1 -10.7 490 6493 done -0.72 0.12 0.099 1656 -458.3 - - 3210 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6800 858.8 -14.2 505 6804 roll -0.65 0.15 0.191 1688 213.3 1.20 0.056 3947 614.2 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6929 876.0 -12.9 510 6936 done -0.61 - - 1688 - 1.10 0.031 3202 -677.3 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7245 912.9 -11.7 526 7246 done -0.59 - - 1689 - - - 3202 - -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7554 949.1 -11.7 541 7558 roll -0.59 - - 1683 - 1.20 0.057 3953 625.8 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7604 956.0 -12.9 543 7609 done -0.55 0.12 0.159 1720 308.3 1.10 0.031 3214 -671.8 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7932 988.3 -10.0 559 7936 roll -0.60 - - 1720 - 1.33 0.028 2292 -693.2 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7961 991.1 -10.4 560 7964 done -0.68 - - 1715 - 1.48 0.051 3202 614.9 -107.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8059 begin apogee
8064 1001.1 10.3 565 8182 done -0.09 0.52 0.149 1867 292.3 - - 2921 - - 114.68 1.884 1502 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
8183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8183 begin climb
8185 1004.4 - 571 8306 roll 0.60 0.70 0.091 2097 328.6 1.50 0.029 2048 -582.0 107.4 113.88 1.820 1065 -3.8 0.239 - - - - - - - - -
8330 991.1 12.2 577 8333 done 0.63 - - 2097 - 1.52 0.047 2916 571.1 107.4 - - 1069 - - - - - - - - - - -
8662 943.0 14.2 593 8666 roll 0.63 - - 2097 - 1.45 0.055 3811 617.2 107.4 - - 1067 - - - - - - - - - - -
8734 931.2 17.5 596 8738 done 0.57 - - 2104 - 1.35 0.029 2912 -665.9 107.4 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9062 881.9 15.3 612 9065 roll 0.54 - - 2104 - 1.45 0.055 3806 616.6 107.4 - - 1065 - - - - - - - - - - -
9224 852.9 18.4 619 9229 done 0.47 0.17 0.190 2063 -241.2 1.33 0.029 2913 -671.4 107.4 - - 1064 - - - - - - - - - - -
9551 810.9 12.4 635 9555 roll 0.51 - - 2063 - 1.45 0.054 3813 620.7 107.4 - - 1064 - - - - - - - - - - -
9679 792.0 15.0 640 9687 done 0.51 - - 2068 - 1.33 0.028 2921 -670.7 107.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
9996 751.5 12.8 656 9997 done 0.55 - - 2068 - - - 2921 - 107.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
10305 711.8 12.9 671 10308 roll 0.58 - - 2068 - 1.42 0.056 3807 623.9 107.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
10421 694.2 15.4 676 10426 done 0.58 - - 2074 - 1.30 0.030 2928 -676.2 107.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
10748 651.2 13.3 692 10752 roll 0.61 - - 2074 - 1.42 0.056 3814 623.9 107.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
10816 641.1 14.9 695 10820 done 0.59 - - 2081 - 1.33 0.030 2921 -671.4 107.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
11149 594.5 14.2 711 11152 roll 0.59 - - 2081 - 1.42 0.055 3807 623.9 107.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
11390 555.9 15.9 721 11396 done 0.56 - - 2088 - 1.30 0.030 2925 -678.5 107.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
11705 511.7 14.1 737 11709 roll 0.56 - - 2088 - 1.45 0.057 3814 613.1 107.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
11811 494.9 15.0 741 11818 done 0.51 - - 2095 - 1.30 0.030 2925 -683.8 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12127 451.5 13.5 757 12130 roll 0.51 - - 2095 - 1.45 0.056 3811 611.0 107.4 - - 1062 - - - - - - - - - - -
12263 430.9 14.6 763 12267 done 0.45 0.15 0.178 2059 -240.0 1.30 0.030 2928 -679.2 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12587 395.6 10.7 780 12590 roll 0.52 - - 2058 - 1.40 0.056 3800 622.9 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12666 385.9 12.1 787 12670 done 0.52 - - 2064 - 1.30 0.030 2914 -681.5 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
12997 349.9 11.0 818 13001 roll 0.57 - - 2064 - 1.42 0.057 3800 623.9 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
13137 331.5 13.6 830 13144 done 0.57 - - 2070 - 1.27 0.029 2930 -685.0 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
13465 296.3 10.7 861 13469 roll 0.61 - - 2070 - 1.40 0.056 3801 622.1 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
13618 276.0 13.5 874 13625 done 0.61 - - 2077 - 1.30 0.029 2916 -680.8 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
13945 235.1 13.4 905 13949 roll 0.65 0.10 0.111 2122 450.0 1.45 0.057 3803 611.7 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
13983 228.5 17.9 908 13993 done 0.56 0.12 0.194 2094 -233.3 1.30 0.029 2924 -676.2 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
14307 186.0 13.2 939 14310 roll 0.56 - - 2094 - 1.45 0.056 3808 609.7 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
14462 162.9 16.1 952 14470 done 0.52 - - 2099 - 1.30 0.029 2921 -682.3 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
14786 118.4 13.2 983 14790 roll 0.52 - - 2099 - 1.42 0.055 3808 624.6 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
14905 100.3 15.2 993 14912 done 0.47 0.15 0.174 2063 -240.0 1.30 0.028 2922 -681.5 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
15257 70.4 9.5 1054 15263 done 0.52 - - 2063 - - - 2922 - 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
15608 34.3 9.7 1115 15617 roll 0.59 - - 2062 - 1.42 0.056 3810 625.4 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
15821 13.0 13.8 1150 15830 done 0.62 0.08 0.069 2113 637.5 1.30 0.028 2922 -683.1 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
15879 4.7 13.7 1159 15888 roll 0.62 - - 2113 - 1.42 0.057 3807 623.2 107.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -
15895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15895 begin surface coast
15920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15920 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.74 - - 65 - - - 3214 - 200.16 57.35 0.163 684 -6.6 0.010 - - - - - -