SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.18 of 150.00 AH used of 24V (71.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.46 of 100.00 AH used of 10V (72.54% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 68 VBD -0.47 - - 54 - - - 3414 - -146.1 -41.78 - 2536 - - - - - - - - - - -
72 3.0 -3.7 5 99 roll -0.47 5.80 0.226 1468 243.8 0.90 0.095 3945 590.0 -146.1 -17.30 - 3070 -30.9 - - - - - - - - - -
256 24.0 -11.5 31 265 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.037 3393 -649.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
339 34.3 -11.8 44 348 done -0.47 - - 1468 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
591 61.1 -10.2 85 595 done -0.47 - - 1469 - - - 3393 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
944 97.1 -10.6 146 951 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.057 3937 618.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1083 111.8 -11.1 157 1090 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3399 -656.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1403 145.7 -10.6 178 1404 done -0.47 - - 1465 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1715 177.4 -9.6 198 1719 roll -0.47 - - 1461 - 0.85 0.057 3932 627.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1844 189.7 -9.3 205 1847 done -0.47 - - 1461 - 0.80 0.037 3406 -657.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2175 220.4 -9.1 226 2178 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.058 3937 624.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2264 228.6 -9.6 231 2268 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.036 3394 -662.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2583 259.3 -9.7 250 2587 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.057 3941 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2676 268.8 -10.2 254 2681 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.036 3398 -662.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3011 303.4 -10.6 270 3015 roll -0.47 - - 1449 - 0.85 0.057 3929 624.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3083 311.4 -12.2 273 3087 done -0.47 - - 1449 - 0.80 0.036 3401 -660.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3418 348.0 -10.6 289 3419 done -0.47 - - 1449 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3727 381.0 -10.7 304 3731 roll -0.47 - - 1445 - 0.85 0.057 3933 625.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3866 396.8 -11.4 310 3871 done -0.47 0.08 0.135 1469 300.0 0.80 0.037 3406 -658.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4186 424.5 -8.5 321 4189 roll -0.47 - - 1467 - 0.85 0.058 3936 623.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4241 429.8 -9.8 322 4245 done -0.47 - - 1467 - 0.82 0.036 3392 -663.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4560 459.0 -9.3 333 4561 done -0.47 - - 1467 - - - 3392 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4866 488.4 -9.7 343 4870 roll -0.47 - - 1463 - 0.88 0.057 3940 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4928 494.9 -10.1 344 4935 done -0.47 - - 1463 - 0.82 0.037 3397 -662.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5245 525.7 -9.9 355 5246 done -0.47 - - 1463 - - - 3397 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5547 553.8 -8.9 365 5551 roll -0.47 - - 1459 - 0.85 0.058 3927 623.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5714 569.0 -9.2 369 5721 done -0.47 - - 1459 - 0.80 0.037 3404 -653.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6028 597.0 -8.7 380 6033 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.059 3933 622.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6101 603.9 -9.7 382 6105 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.037 3392 -659.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6437 633.3 -8.8 393 6442 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.059 3936 618.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6499 639.6 -9.7 394 6505 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.037 3396 -658.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6813 668.7 -9.3 405 6814 done -0.47 - - 1451 - - - 3397 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7118 696.6 -9.1 415 7124 roll -0.47 - - 1447 - 0.88 0.059 3940 617.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7231 708.2 -10.0 418 7235 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.037 3399 -659.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7561 740.0 -9.7 429 7564 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.059 3942 617.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7622 746.6 -10.2 430 7631 done -0.47 0.08 0.136 1468 312.5 0.82 0.037 3405 -654.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7936 772.1 -8.2 441 7937 done -0.47 - - 1468 - - - 3405 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8242 797.3 -8.2 451 8246 roll -0.47 - - 1466 - 0.85 0.060 3929 616.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8297 802.3 -8.9 452 8303 done -0.47 - - 1466 - 0.82 0.038 3393 -653.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8617 827.4 -7.8 463 8618 done -0.47 - - 1466 - - - 3393 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8924 850.4 -7.6 473 8925 done -0.47 - - 1466 - - - 3393 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9231 874.1 -7.8 483 9234 roll -0.47 - - 1462 - 0.88 0.061 3932 612.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9333 883.0 -7.7 486 9336 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.038 3394 -656.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9674 912.3 -8.5 497 9675 done -0.47 - - 1462 - - - 3394 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9980 938.0 -8.4 507 9981 done -0.47 - - 1462 - - - 3393 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10288 962.8 -7.9 517 10291 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.062 3934 614.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10382 971.3 -9.1 519 10389 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.039 3397 -654.9 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10696 996.8 -8.0 530 10697 done -0.47 - - 1458 - - - 3397 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10754 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10754 begin apogee
10761 1001.9 8.0 532 10910 done -0.13 0.40 0.129 1579 302.5 - - 3285 - - 140.77 1.792 2473 -4.2 0.259 - - - - 1 - - - -
10911 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10911 begin climb
10914 1005.4 - 537 11076 roll 0.47 0.60 0.081 1785 343.3 2.47 0.031 1860 -576.9 146.1 149.00 1.748 1878 -4.0 0.254 - - - - 1 - - - -
11138 982.2 12.4 543 11145 done 0.47 - - 1786 - 2.47 0.051 3274 572.5 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11453 933.0 15.8 554 11456 roll 0.47 - - 1786 - 1.12 0.057 3949 602.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11497 925.1 17.4 555 11500 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.033 3272 -644.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11827 871.9 16.2 566 11828 done 0.47 - - 1791 - - - 3271 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12133 822.5 16.1 576 12136 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.058 3943 610.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12177 814.5 18.5 577 12181 done 0.47 - - 1796 - 1.02 0.034 3272 -657.8 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12507 760.2 16.4 588 12508 done 0.47 - - 1796 - - - 3272 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12813 709.9 16.3 598 12814 done 0.47 - - 1796 - - - 3272 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13120 661.1 16.0 608 13121 done 0.47 - - 1796 - - - 3272 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13426 612.2 15.9 618 13427 done 0.47 - - 1796 - - - 3272 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13732 564.2 15.4 628 13733 done 0.47 - - 1796 - - - 3272 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14039 518.3 14.9 638 14040 done 0.47 - - 1796 - - - 3271 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14344 473.3 14.6 648 14345 done 0.47 - - 1796 - - - 3272 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14650 428.6 14.5 658 14652 done 0.47 - - 1795 - - - 3272 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
14968 380.7 14.8 670 14972 roll 0.47 - - 1806 - 2.15 0.030 1855 -659.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15002 375.6 13.1 671 15009 done 0.47 - - 1806 - 2.30 0.049 3288 623.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15321 326.1 15.9 687 15326 roll 0.47 - - 1807 - 1.05 0.055 3946 626.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15392 314.0 17.2 690 15398 done 0.47 0.10 0.174 1783 -240.0 1.00 0.032 3272 -674.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15728 270.5 12.7 706 15729 done 0.47 - - 1783 - - - 3272 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16048 230.1 12.6 724 16052 roll 0.47 - - 1792 - 2.12 0.030 1860 -666.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16089 225.3 11.1 726 16097 done 0.47 - - 1792 - 2.30 0.048 3279 617.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16412 180.5 14.4 747 16413 done 0.47 - - 1792 - - - 3279 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16724 134.3 14.9 767 16726 done 0.47 - - 1792 - - - 3279 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17043 87.2 14.0 797 17047 done 0.47 - - 1792 - - - 3279 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17409 39.7 12.5 858 17417 roll 0.47 - - 1803 - 2.15 0.029 1871 -654.9 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17482 31.3 11.5 869 17490 done 0.47 - - 1803 - 2.28 0.049 3278 617.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17726 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17727 begin surface coast
17760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17760 begin surface
SM 2.00 - - - - -4.92 - - 54 - - - 3406 - 230.09 40.58 0.692 1532 -8.0 0.002 - - - - - -