SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.22 of 150.00 AH used of 24V (75.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.02 of 100.00 AH used of 10V (71.98% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 58 VBD -0.54 - - 52 - - - 3397 - -51.0 -41.58 - 2527 - - - - - - - - - - -
60 3.0 -4.3 5 79 roll -0.57 6.07 0.228 1531 243.7 0.93 0.091 3941 584.9 -89.3 -9.27 - 2840 -33.8 - - - - - - - - - -
238 36.5 -19.3 33 245 done -0.57 - - 1531 - 0.85 0.034 3386 -652.9 -89.3 - - 2844 - - - - - - - - - - -
384 60.9 -15.2 58 390 done -0.57 - - 1530 - - - 3385 - -89.3 - - 2845 - - - - - - - - - - -
736 107.1 -12.7 115 737 done -0.57 - - 1531 - - - 3385 - -89.3 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1058 149.4 -13.4 145 1061 roll -0.57 - - 1528 - 0.90 0.060 3934 610.0 -89.3 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1092 154.5 -13.7 148 1096 done -0.57 - - 1528 - 0.85 0.034 3375 -657.6 -89.3 - - 2847 - - - - - - - - - - -
1422 200.3 -13.9 179 1423 done -0.57 - - 1528 - - - 3375 - -89.3 - - 2848 - - - - - - - - - - -
1745 245.8 -14.0 209 1751 done -0.57 - - 1528 - - - 3374 - -89.3 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2070 292.4 -14.6 240 2074 roll -0.57 - - 1523 - 0.90 0.060 3929 616.7 -89.3 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2143 303.9 -15.6 246 2150 done -0.57 - - 1524 - 0.85 0.034 3378 -648.2 -89.3 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2470 350.0 -14.4 277 2471 done -0.57 - - 1523 - - - 3378 - -89.3 - - 2849 - - - - - - - - - - -
2787 396.5 -14.3 307 2788 done -0.57 - - 1524 - - - 3378 - -89.3 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3106 444.1 -14.8 324 3110 roll -0.57 - - 1520 - 0.88 0.060 3922 618.2 -89.3 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3178 455.5 -15.2 327 3183 done -0.57 - - 1520 - 0.85 0.036 3371 -648.2 -89.3 - - 2849 - - - - - - - - - - -
3506 502.0 -13.9 343 3509 roll -0.57 - - 1515 - 0.90 0.060 3926 616.7 -89.3 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3596 515.6 -15.0 347 3600 done -0.57 - - 1515 - 0.82 0.037 3385 -659.8 -89.3 - - 2848 - - - - - - - - - - -
3929 560.7 -13.3 363 3932 roll -0.57 - - 1511 - 0.88 0.060 3927 615.9 -89.3 - - 2847 - - - - - - - - - - -
3974 566.9 -14.1 365 3977 done -0.57 - - 1511 - 0.82 0.037 3385 -661.0 -89.3 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4306 610.3 -12.9 381 4307 done -0.57 - - 1511 - - - 3385 - -89.3 - - 2847 - - - - - - - - - - -
4616 650.5 -12.9 396 4619 roll -0.57 - - 1507 - 0.88 0.060 3927 615.9 -89.3 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4670 658.5 -14.4 398 4675 done -0.57 - - 1507 - 0.85 0.037 3378 -645.9 -89.3 - - 2846 - - - - - - - - - - -
4992 699.8 -13.0 414 4994 done -0.57 0.10 0.191 1531 240.0 - - 3378 - -89.3 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5301 733.7 -10.9 429 5302 done -0.57 - - 1531 - - - 3378 - -89.3 - - 2845 - - - - - - - - - - -
5610 766.4 -10.8 444 5611 done -0.57 - - 1531 - - - 3378 - -89.3 - - 2844 - - - - - - - - - - -
5922 799.1 -10.5 459 5925 roll -0.57 - - 1528 - 0.90 0.063 3925 607.8 -89.3 - - 2843 - - - - - - - - - - -
5967 804.4 -10.9 461 5970 done -0.57 - - 1528 - 0.85 0.039 3377 -644.7 -89.3 - - 2843 - - - - - - - - - - -
6299 841.9 -11.0 477 6300 done -0.57 - - 1528 - - - 3377 - -89.3 - - 2843 - - - - - - - - - - -
6610 874.8 -10.6 492 6614 roll -0.57 - - 1525 - 0.90 0.063 3926 610.0 -89.3 - - 2843 - - - - - - - - - - -
6655 880.0 -10.9 494 6659 done -0.57 - - 1524 - 0.85 0.038 3375 -648.2 -89.3 - - 2842 - - - - - - - - - - -
6988 916.7 -11.1 510 6991 roll -0.57 - - 1520 - 0.90 0.063 3923 608.9 -89.3 - - 2842 - - - - - - - - - - -
7033 922.4 -12.6 512 7037 done -0.57 - - 1520 - 0.85 0.039 3371 -649.4 -89.3 - - 2842 - - - - - - - - - - -
7365 962.7 -12.6 528 7369 roll -0.57 - - 1516 - 0.90 0.063 3923 613.3 -89.3 - - 2841 - - - - - - - - - - -
7448 973.8 -14.0 531 7456 done -0.57 - - 1516 - 0.85 0.037 3380 -638.8 -89.3 - - 2841 - - - - - - - - - - -
7599 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7600 begin apogee
7604 992.4 12.5 539 7701 done -0.09 0.57 0.152 1683 293.0 - - 3285 - - 88.25 1.857 2473 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
7701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7702 begin climb
7703 995.7 - 544 7801 done 0.57 0.65 0.071 1901 335.4 - - 3285 - 89.3 93.10 1.806 2108 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
8112 947.7 14.2 564 8115 roll 0.57 - - 1900 - 1.08 0.060 3922 589.8 89.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
8179 936.5 15.9 567 8183 done 0.57 - - 1905 - 1.02 0.037 3278 -631.4 89.3 - - 2098 - - - - - - - - - - -
8512 885.5 15.1 583 8516 roll 0.57 - - 1905 - 1.08 0.060 3922 596.3 89.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8544 880.1 16.7 584 8549 done 0.57 - - 1910 - 1.02 0.036 3279 -630.4 89.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
8866 831.6 15.4 600 8867 done 0.57 - - 1910 - - - 3279 - 89.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9176 785.8 15.0 615 9177 done 0.57 - - 1910 - - - 3279 - 89.3 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9486 741.3 13.7 630 9488 done 0.57 - - 1910 - - - 3279 - 89.3 - - 2092 - - - - - - - - - - -
9794 701.5 12.7 645 9798 roll 0.57 - - 1910 - 1.08 0.060 3929 601.9 89.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
9866 691.3 14.2 648 9870 done 0.57 - - 1915 - 1.00 0.037 3285 -644.0 89.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10193 650.0 12.4 664 10197 roll 0.57 - - 1926 - 2.17 0.034 1868 -653.0 89.3 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10219 646.8 11.5 665 10224 done 0.57 - - 1926 - 2.30 0.051 3275 611.7 89.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10541 606.2 12.5 681 10543 done 0.57 - - 1927 - - - 3275 - 89.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
10850 567.6 12.5 696 10851 done 0.57 - - 1926 - - - 3275 - 89.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11161 528.3 12.7 711 11165 roll 0.57 - - 1927 - 1.10 0.060 3953 616.4 89.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11255 514.7 14.6 715 11260 done 0.57 0.08 0.203 1911 -200.0 1.02 0.035 3277 -662.7 89.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11582 474.6 12.7 731 11586 roll 0.57 - - 1910 - 1.10 0.059 3954 615.5 89.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11637 466.6 15.3 733 11641 done 0.57 - - 1914 - 1.02 0.037 3282 -658.8 89.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11959 425.4 12.7 749 11963 roll 0.57 - - 1926 - 2.15 0.032 1861 -660.9 89.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
11985 421.9 10.4 750 11990 done 0.57 - - 1926 - 2.33 0.050 3288 612.4 89.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12307 380.4 12.7 772 12311 roll 0.57 - - 1926 - 1.08 0.059 3951 613.9 89.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12390 368.2 14.3 779 12398 done 0.57 - - 1931 - 1.05 0.035 3273 -645.7 89.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12716 323.7 14.3 810 12717 done 0.57 - - 1931 - - - 3273 - 89.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13036 280.5 13.3 840 13037 done 0.57 - - 1931 - - - 3273 - 89.3 - - 2088 - - - - - - - - - - -
13355 239.8 12.3 870 13356 done 0.57 - - 1931 - - - 3273 - 89.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13673 199.9 12.5 900 13677 roll 0.57 - - 1931 - 1.10 0.059 3951 616.4 89.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13752 189.3 13.3 907 13756 done 0.57 0.10 0.197 1908 -230.0 1.02 0.035 3274 -663.7 89.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14083 154.3 10.2 938 14084 done 0.57 - - 1908 - - - 3274 - 89.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14402 119.9 10.7 968 14406 roll 0.57 - - 1908 - 1.10 0.058 3952 616.4 89.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14436 115.6 13.2 971 14440 done 0.57 - - 1911 - 1.00 0.035 3291 -661.0 89.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14779 74.2 12.7 1019 14785 roll 0.57 - - 1923 - 2.17 0.031 1852 -663.1 89.3 - - 2087 - - - - - - - - - - -
14914 58.7 10.1 1042 14921 done 0.57 - - 1923 - 2.30 0.050 3293 626.5 89.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15273 26.8 8.0 1103 15280 roll 0.57 - - 1923 - 1.05 0.058 3951 626.7 95.3 - - 2086 - - - - - - - - - - -
15529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15529 begin surface coast
15561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15561 begin surface
SM 1.73 - - - - -5.20 - - 55 - - - 3360 - 220.03 52.72 0.780 1576 -9.7 0.002 - - - - - -