prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.28 of 150.00 AH used of 24V (79.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.50 of 100.00 AH used of 10V (88.50% remains) | |
| • Surface angle -66.5 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 261.49, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 27.4 m at 650.5 m, depth 678 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 63 | - | - | - | 3217 | - | -170.4 | -71.85 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.2 | -7.8 | 9 | 109 | roll | -0.45 | 6.45 | 0.215 | 1722 | 257.2 | 1.33 | 0.047 | 2300 | -689.5 | -170.4 | -4.93 | - | 2844 | -54.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 25.0 | -24.2 | 17 | 153 | done | -0.45 | - | - | 1717 | - | 1.48 | 0.051 | 3206 | 612.2 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 29.7 | -5.5 | 42 | 300 | roll | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.20 | 0.054 | 3958 | 626.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | 53.2 | -17.9 | 73 | 480 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.12 | 0.031 | 3191 | -684.8 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 819 | 118.0 | -17.5 | 126 | 823 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.20 | 0.054 | 3951 | 633.3 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 141.4 | -16.3 | 138 | 958 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.10 | 0.032 | 3200 | -682.7 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 194.1 | -15.9 | 169 | 1289 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.17 | 0.057 | 3947 | 638.5 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 199.4 | -15.9 | 172 | 1324 | done | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.10 | 0.033 | 3197 | -681.8 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 246.9 | -12.9 | 203 | 1652 | roll | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.27 | 0.031 | 2309 | -699.2 | -170.4 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 250.3 | -12.1 | 205 | 1683 | done | -0.45 | - | - | 1694 | - | 1.42 | 0.050 | 3208 | 633.1 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 291.4 | -12.4 | 236 | 2004 | roll | -0.45 | - | - | 1688 | - | 1.15 | 0.057 | 3944 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2072 | 301.2 | -13.8 | 242 | 2081 | done | -0.45 | 0.10 | 0.167 | 1720 | 320.0 | 1.12 | 0.034 | 3196 | -667.9 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 332.9 | -9.8 | 273 | 2402 | roll | -0.45 | - | - | 1716 | - | 1.17 | 0.058 | 3942 | 637.6 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2421 | 335.3 | -10.4 | 275 | 2425 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.10 | 0.036 | 3203 | -671.8 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2751 | 368.6 | -10.5 | 306 | 2752 | done | -0.45 | - | - | 1716 | - | - | - | 3204 | - | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 402.2 | -10.7 | 336 | 3083 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.17 | 0.058 | 3950 | 637.6 | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 405.4 | -11.5 | 337 | 3111 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.15 | 0.036 | 3191 | -660.0 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3434 | 439.2 | -10.7 | 353 | 3438 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.20 | 0.060 | 3951 | 633.3 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 444.8 | -10.7 | 355 | 3488 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.15 | 0.036 | 3192 | -660.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 480.2 | -10.7 | 371 | 3817 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.20 | 0.060 | 3948 | 630.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3839 | 483.8 | -12.2 | 372 | 3844 | done | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.15 | 0.037 | 3191 | -658.3 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 522.1 | -11.5 | 388 | 4172 | roll | -0.45 | - | - | 1699 | - | 1.30 | 0.034 | 2305 | -681.5 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 525.5 | -11.4 | 389 | 4201 | done | -0.45 | 0.08 | 0.132 | 1718 | 237.5 | 1.42 | 0.054 | 3195 | 626.8 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4524 | 557.6 | -10.1 | 405 | 4527 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.17 | 0.060 | 3940 | 636.8 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 562.3 | -10.2 | 407 | 4573 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.10 | 0.039 | 3210 | -663.6 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 598.6 | -11.8 | 423 | 4905 | roll | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.33 | 0.034 | 2308 | -678.2 | -170.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 603.1 | -10.8 | 424 | 4947 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.42 | 0.054 | 3194 | 623.9 | -170.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5256 | 639.3 | -11.3 | 440 | 5260 | roll | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.17 | 0.058 | 3945 | 641.9 | -170.4 | - | - | 2842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5385 | 652.7 | -10.0 | 445 | 5392 | done | -0.45 | - | - | 1703 | - | 1.12 | 0.037 | 3197 | -667.9 | -170.4 | - | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5493 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5498 | 663.7 | 10.2 | 451 | 5660 | done | -0.11 | 0.40 | 0.127 | 1828 | 312.5 | - | - | 3045 | - | - | 159.05 | 1.563 | 2145 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5661 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5661 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5663 | 671.2 | - | 459 | 5829 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.062 | 2021 | 350.9 | 1.60 | 0.057 | 3921 | 547.5 | 170.4 | 157.73 | 1.517 | 1450 | -4.4 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | 650.4 | 16.2 | 471 | 5917 | done | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.42 | 0.034 | 3038 | -621.8 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6239 | 608.7 | 12.1 | 487 | 6243 | roll | 0.45 | - | - | 2028 | - | 1.48 | 0.057 | 3927 | 600.7 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6420 | 582.0 | 14.9 | 495 | 6423 | done | 0.45 | - | - | 2035 | - | 1.35 | 0.035 | 3050 | -649.6 | 170.4 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6752 | 537.5 | 13.2 | 511 | 6756 | roll | 0.45 | - | - | 2035 | - | 1.42 | 0.059 | 3925 | 616.2 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6784 | 532.6 | 15.5 | 512 | 6789 | done | 0.45 | - | - | 2041 | - | 1.38 | 0.035 | 3042 | -639.9 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 487.8 | 14.3 | 528 | 7107 | done | 0.45 | - | - | 2041 | - | - | - | 3041 | - | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 443.3 | 14.6 | 543 | 7419 | roll | 0.45 | - | - | 2041 | - | 1.45 | 0.057 | 3937 | 617.9 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7550 | 420.5 | 17.3 | 549 | 7555 | done | 0.45 | 0.10 | 0.188 | 2019 | -220.0 | 1.35 | 0.037 | 3046 | -660.0 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 377.2 | 13.0 | 572 | 7880 | roll | 0.45 | - | - | 2019 | - | 1.42 | 0.057 | 3928 | 621.1 | 170.4 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7970 | 362.9 | 14.7 | 580 | 7978 | done | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.35 | 0.035 | 3042 | -656.3 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8296 | 317.9 | 14.3 | 611 | 8300 | roll | 0.45 | - | - | 2025 | - | 1.42 | 0.058 | 3930 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8386 | 303.7 | 16.6 | 619 | 8390 | done | 0.45 | - | - | 2032 | - | 1.33 | 0.037 | 3057 | -656.4 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 255.6 | 14.7 | 650 | 8720 | roll | 0.45 | - | - | 2032 | - | 1.40 | 0.057 | 3926 | 620.7 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 250.2 | 16.9 | 653 | 8755 | done | 0.45 | - | - | 2038 | - | 1.35 | 0.037 | 3041 | -655.6 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 200.6 | 14.9 | 684 | 9085 | roll | 0.45 | - | - | 2038 | - | 1.45 | 0.059 | 3937 | 617.9 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 193.0 | 17.3 | 688 | 9130 | done | 0.45 | - | - | 2045 | - | 1.35 | 0.035 | 3044 | -661.5 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9457 | 142.0 | 15.5 | 719 | 9460 | roll | 0.45 | - | - | 2045 | - | 1.42 | 0.058 | 3925 | 620.4 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9528 | 129.0 | 19.6 | 725 | 9536 | done | 0.45 | 0.10 | 0.193 | 2023 | -220.0 | 1.33 | 0.035 | 3046 | -660.9 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9862 | 80.4 | 13.6 | 768 | 9871 | roll | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.42 | 0.059 | 3934 | 625.4 | 170.4 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | 56.7 | 6.5 | 814 | 10173 | done | 0.50 | - | - | 2029 | - | 1.33 | 0.036 | 3054 | -661.7 | 258.1 | 37.58 | 0.936 | 1091 | -9.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10518 | 11.9 | 13.5 | 881 | 10527 | roll | 0.50 | - | - | 2029 | - | 1.42 | 0.056 | 3939 | 623.2 | 258.1 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -5.54 | 5.15 | 0.037 | 77 | -379.0 | - | - | 3175 | - | 261.49 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||