prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.61 of 145.00 AH used of 24V (69.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.80 of 95.00 AH used of 10V (63.37% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 149 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | done | -0.85 | - | - | 156 | - | - | - | 2011 | - | -61.2 | -43.58 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 |
| 67 | 4.1 | -8.3 | 6 | 84 | roll | -0.87 | 8.00 | 0.208 | 2289 | 266.6 | 2.33 | 0.067 | 565 | -620.6 | -75.4 | -1.12 | - | 3218 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.73 | 26.19 |
| 242 | 44.3 | -17.5 | 33 | 250 | done | -0.87 | - | - | 2280 | - | 2.33 | 0.050 | 2000 | 615.9 | -75.4 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 581 | 105.4 | -17.6 | 91 | 590 | roll | -0.87 | - | - | 2287 | - | 2.33 | 0.060 | 575 | -611.6 | -75.4 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 637 | 115.0 | -18.5 | 96 | 645 | done | -0.87 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.048 | 1993 | 621.9 | -75.4 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 944 | 168.5 | -17.1 | 127 | 953 | roll | -0.87 | - | - | 2278 | - | 2.28 | 0.059 | 579 | -620.2 | -75.4 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 996 | 177.8 | -17.4 | 132 | 1000 | done | -0.87 | - | - | 2268 | - | 2.22 | 0.048 | 1998 | 639.2 | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 1303 | 230.5 | -17.5 | 162 | 1311 | roll | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.060 | 586 | -627.6 | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1335 | 236.2 | -18.2 | 165 | 1345 | done | -0.87 | 0.08 | 0.173 | 2280 | 137.5 | 2.22 | 0.050 | 2006 | 639.6 | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.91 | - |
| 1643 | 287.6 | -15.9 | 196 | 1654 | roll | -0.87 | - | - | 2280 | - | 2.28 | 0.060 | 584 | -623.7 | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 1720 | 299.4 | -16.0 | 203 | 1728 | done | -0.87 | - | - | 2271 | - | 2.22 | 0.049 | 1999 | 637.4 | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 2027 | 348.0 | -15.2 | 234 | 2036 | roll | -0.87 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.060 | 581 | -621.9 | -75.4 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 2040 | 349.2 | -15.1 | 235 | 2048 | done | -0.87 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.049 | 1988 | 625.3 | -75.4 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2349 | 401.3 | -16.9 | 266 | 2355 | roll | -0.87 | 0.12 | 0.182 | 2298 | 300.0 | 2.28 | 0.060 | 577 | -618.9 | -75.4 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.82 | - |
| 2381 | 404.5 | -16.8 | 267 | 2389 | done | -0.87 | - | - | 2290 | - | 2.25 | 0.050 | 1998 | 631.6 | -75.4 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2689 | 452.9 | -15.4 | 283 | 2694 | roll | -0.87 | - | - | 2290 | - | 2.28 | 0.063 | 585 | -619.7 | -75.4 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2721 | 456.0 | -15.4 | 284 | 2729 | done | -0.87 | - | - | 2280 | - | 2.22 | 0.051 | 1995 | 635.1 | -75.4 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 3030 | 507.0 | -15.9 | 300 | 3035 | roll | -0.87 | - | - | 2280 | - | 2.25 | 0.063 | 580 | -628.9 | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 3125 | 520.7 | -16.5 | 304 | 3133 | done | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.053 | 2002 | 632.0 | -75.4 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 3432 | 575.1 | -16.8 | 320 | 3437 | roll | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.063 | 585 | -621.5 | -75.4 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 3498 | 585.6 | -17.4 | 323 | 3503 | done | -0.87 | 0.12 | 0.186 | 2287 | 150.0 | 2.22 | 0.053 | 1996 | 635.6 | -75.4 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.94 | - |
| 3808 | 635.4 | -15.9 | 338 | 3814 | roll | -0.87 | - | - | 2287 | - | 2.25 | 0.064 | 591 | -624.4 | -75.4 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3891 | 648.5 | -15.9 | 342 | 3895 | done | -0.87 | - | - | 2279 | - | 2.22 | 0.053 | 1992 | 631.1 | -75.4 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4208 | 699.7 | -16.2 | 358 | 4214 | roll | -0.87 | - | - | 2279 | - | 2.28 | 0.064 | 585 | -617.1 | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4243 | 703.0 | -16.4 | 359 | 4250 | done | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.25 | 0.054 | 1997 | 627.6 | -75.4 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 4552 | 755.4 | -16.0 | 375 | 4557 | roll | -0.87 | - | - | 2269 | - | 2.28 | 0.065 | 585 | -619.3 | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4632 | 768.6 | -16.0 | 379 | 4639 | done | -0.87 | 0.12 | 0.186 | 2287 | 150.0 | 2.25 | 0.054 | 2004 | 630.7 | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.91 | - |
| 4952 | 812.7 | -13.3 | 395 | 4958 | roll | -0.87 | - | - | 2287 | - | 2.30 | 0.065 | 585 | -617.0 | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 4987 | 815.5 | -13.3 | 396 | 4994 | done | -0.87 | - | - | 2278 | - | 2.25 | 0.054 | 1996 | 627.1 | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 5294 | 860.8 | -14.1 | 412 | 5296 | done | -0.87 | - | - | 2277 | - | - | - | 1996 | - | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 903.2 | -13.9 | 427 | 5600 | roll | -0.87 | - | - | 2278 | - | 2.30 | 0.066 | 584 | -613.9 | -75.4 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 5719 | 921.2 | -14.6 | 433 | 5724 | done | -0.87 | - | - | 2268 | - | 2.30 | 0.055 | 1993 | 612.6 | -75.4 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 6037 | 968.7 | -14.6 | 449 | 6043 | roll | -0.87 | - | - | 2268 | - | 2.30 | 0.065 | 580 | -614.3 | -75.4 | - | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6080 | 974.9 | -15.1 | 451 | 6085 | done | -0.87 | 0.12 | 0.180 | 2286 | 150.0 | 2.28 | 0.056 | 2002 | 623.7 | -75.4 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.89 | - |
| 6275 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6275 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6280 | 1002.2 | -13.9 | 461 | 6353 | done | -0.14 | 0.77 | 0.148 | 2520 | 303.9 | - | - | 1862 | - | - | 68.57 | 1.782 | 2909 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 23.39 |
| 6354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6356 | 1005.8 | - | 465 | 6434 | roll | 0.87 | 0.90 | 0.053 | 2855 | 372.2 | 2.60 | 0.061 | 3282 | 546.2 | 75.4 | 70.00 | 1.743 | 2600 | -4.4 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 23.72 | 22.55 |
| 6485 | 1007.6 | -1.0 | 471 | 6590 | done | 0.99 | - | - | 2865 | - | 2.40 | 0.051 | 1878 | -585.0 | 176.6 | 99.32 | 1.739 | 2188 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 22.20 |
| 6891 | 936.1 | 20.4 | 491 | 6897 | roll | 0.99 | - | - | 2865 | - | 2.35 | 0.061 | 3285 | 598.7 | 176.6 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - |
| 7079 | 899.0 | 20.0 | 500 | 7084 | done | 0.99 | - | - | 2874 | - | 2.35 | 0.054 | 1870 | -602.1 | 176.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7391 | 836.2 | 19.9 | 516 | 7398 | roll | 0.99 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.062 | 3285 | 615.2 | 176.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 7584 | 799.0 | 20.9 | 525 | 7591 | done | 0.99 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.054 | 1863 | -618.3 | 176.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7892 | 735.3 | 19.6 | 541 | 7898 | roll | 0.99 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.062 | 3284 | 617.8 | 176.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7984 | 719.1 | 20.2 | 545 | 7992 | done | 0.99 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.054 | 1868 | -621.1 | 176.6 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 8292 | 652.6 | 20.8 | 561 | 8298 | roll | 0.99 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.063 | 3290 | 618.3 | 176.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 8511 | 606.2 | 20.6 | 572 | 8516 | done | 0.99 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.054 | 1867 | -624.1 | 176.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8828 | 542.1 | 20.0 | 588 | 8834 | roll | 0.99 | - | - | 2899 | - | 2.30 | 0.062 | 3288 | 617.8 | 176.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8930 | 521.7 | 20.3 | 593 | 8934 | done | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.30 | 0.054 | 1873 | -615.2 | 176.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9249 | 456.4 | 20.7 | 609 | 9254 | roll | 0.99 | - | - | 2908 | - | 2.28 | 0.063 | 3285 | 619.3 | 176.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9351 | 435.5 | 20.9 | 614 | 9355 | done | 0.99 | - | - | 2918 | - | 2.28 | 0.054 | 1861 | -624.6 | 176.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9665 | 371.5 | 19.9 | 637 | 9673 | roll | 0.99 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.062 | 3284 | 624.1 | 176.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9870 | 330.5 | 20.1 | 657 | 9879 | done | 0.99 | 0.10 | 0.226 | 2895 | -150.0 | 2.30 | 0.053 | 1871 | -614.3 | 176.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 25.94 | - |
| 10178 | 273.0 | 18.1 | 688 | 10189 | roll | 0.99 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.060 | 3287 | 621.1 | 176.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10232 | 262.8 | 19.4 | 693 | 10240 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | 2.22 | 0.053 | 1871 | -637.8 | 176.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 10541 | 203.4 | 20.3 | 724 | 10545 | roll | 0.99 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.060 | 3288 | 621.5 | 176.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 10700 | 170.6 | 19.6 | 739 | 10705 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | 2.28 | 0.051 | 1861 | -625.9 | 176.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11007 | 110.8 | 19.6 | 769 | 11015 | roll | 0.99 | - | - | 2885 | - | 2.30 | 0.060 | 3287 | 620.0 | 176.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11068 | 99.4 | 17.9 | 775 | 11075 | done | 0.99 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.050 | 1867 | -631.1 | 176.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11405 | 43.3 | 15.6 | 836 | 11415 | roll | 0.99 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.058 | 3280 | 614.3 | 176.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11422 | 40.7 | 15.6 | 838 | 11429 | done | 0.99 | - | - | 2899 | - | 2.25 | 0.050 | 1861 | -630.7 | 176.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 11711 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11711 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11737 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.55 | - | - | - | - | -7.39 | 7.03 | 0.035 | 165 | 23.5 | 0.22 | 0.070 | 2008 | 4445.5 | 230.09 | 20.98 | 0.151 | 1968 | 93.8 | -0.225 | - | - | - | - | - | - | |||