SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.09 of 145.00 AH used of 24V (74.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.40 of 95.00 AH used of 10V (73.26% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 510.95 (SM_CC=510.95157)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 124 done -0.55 - - 169 - - - 1947 - -97.3 -100.50 - 3077 - - - - - - - - - - 26.23
127 3.5 -4.6 16 141 roll -0.55 8.88 0.231 2381 249.1 2.35 0.052 3384 611.5 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.17 25.70 -
369 41.0 -12.6 63 376 done -0.55 - - 2381 - 2.30 0.050 1944 -626.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.70 -
680 82.6 -13.4 124 687 done -0.55 - - 2381 - - - 1943 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
991 125.1 -13.9 167 992 done -0.55 - - 2381 - - - 1943 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1291 165.6 -13.2 197 1292 done -0.55 - - 2381 - - - 1943 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1594 205.5 -13.2 227 1599 done -0.55 - - 2381 - - - 1943 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1900 246.2 -12.7 258 1911 roll -0.55 - - 2371 - 2.30 0.057 3371 620.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.88 -
1934 250.5 -13.0 261 1943 done -0.55 - - 2371 - 2.25 0.049 1944 -634.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.92 -
2243 291.0 -13.3 292 2247 roll -0.55 - - 2371 - 2.25 0.063 547 -620.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
2269 294.8 -13.7 294 2281 done -0.55 0.12 0.180 2389 150.0 2.22 0.050 1968 640.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
2580 332.1 -11.3 325 2589 roll -0.55 - - 2380 - 2.22 0.057 3373 632.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.90 -
2653 340.4 -11.3 332 2657 done -0.55 - - 2381 - 2.22 0.049 1954 -639.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.95 -
2959 376.3 -11.7 362 2960 done -0.55 - - 2380 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3269 411.3 -11.2 388 3275 roll -0.55 - - 2370 - 2.25 0.058 3366 627.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.91 -
3311 415.9 -11.3 390 3315 done -0.55 - - 2370 - 2.28 0.050 1952 -620.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.96 -
3628 454.2 -11.9 406 3629 done -0.55 - - 2370 - - - 1952 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3929 490.1 -12.0 421 3930 done -0.55 - - 2370 - - - 1952 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4228 526.9 -12.2 436 4229 done -0.55 - - 2370 - - - 1952 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4529 562.1 -11.5 451 4530 done -0.55 - - 2370 - - - 1952 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4829 595.9 -11.4 466 4834 roll -0.55 - - 2360 - 2.30 0.060 3375 618.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.88 -
4872 600.4 -11.4 468 4877 done -0.55 0.12 0.172 2389 241.7 2.25 0.051 1956 -630.7 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.69 25.93 -
5184 632.7 -10.2 484 5185 done -0.55 - - 2389 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5484 661.7 -9.4 499 5486 done -0.55 - - 2389 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5784 690.0 -9.5 514 5785 done -0.55 - - 2389 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6084 719.5 -10.0 529 6090 roll -0.55 - - 2389 - 2.30 0.068 543 -613.9 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.77 -
6137 723.6 -10.0 531 6144 done -0.55 - - 2381 - 2.25 0.054 1954 627.1 -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - 25.94 -
6444 757.4 -10.6 547 6445 done -0.55 - - 2381 - - - 1954 - -97.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6744 788.9 -10.6 562 6750 roll -0.55 - - 2370 - 2.30 0.063 3375 617.8 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.82 -
6857 799.7 -10.8 567 6864 done -0.55 - - 2370 - 2.28 0.054 1948 -625.9 -97.3 - - 3079 - - - - - - - - - 25.87 -
7165 836.3 -11.7 583 7166 done -0.55 - - 2370 - - - 1948 - -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
7464 870.9 -11.7 598 7470 roll -0.55 - - 2360 - 2.30 0.063 3369 617.8 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - 25.81 -
7546 880.9 -12.5 602 7551 done -0.55 0.10 0.152 2390 300.0 2.30 0.054 1959 -613.0 -97.3 - - 3078 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
7864 917.4 -11.2 618 7865 done -0.55 - - 2390 - - - 1958 - -97.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8164 950.6 -11.3 633 8169 roll -0.55 - - 2390 - 2.33 0.070 545 -606.4 -97.3 - - 3077 - - - - - - - - - 25.70 -
8205 955.5 -11.7 635 8210 done -0.55 - - 2382 - 2.25 0.057 1954 626.2 -97.3 - - 3077 - - - - - - - - - 25.87 -
8524 992.6 -11.2 651 8530 roll -0.55 - - 2371 - 2.30 0.065 3374 617.4 -97.3 - - 3076 - - - - - - - - - 25.76 -
8597 999.3 -11.1 654 8604 done -0.55 - - 2371 - 2.28 0.057 1955 -622.4 -97.3 - - 3076 - - - - - - - - - 25.83 -
8622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8622 begin apogee
8627 1003.7 -11.1 656 8723 done -0.14 0.50 0.144 2521 300.0 - - 1873 - - 88.25 1.750 2683 -4.5 0.280 - - - - - - 25.45 - 23.26
8724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8724 begin climb
8726 1008.2 - 661 8825 done 0.55 0.70 0.092 2748 324.3 - - 1873 - 97.3 95.00 1.701 2285 -4.2 0.272 - - - - - - 24.54 - 22.35
9125 979.1 8.8 681 9147 roll 0.57 - - 2748 - 2.47 0.065 3295 575.7 113.8 15.57 1.607 2219 -4.2 0.283 - - - - - - - 24.94 23.74
9212 971.1 10.1 685 9216 done 0.57 - - 2758 - 2.35 0.059 1892 -597.0 113.8 - - 2216 - - - - - - - - - 25.16 -
9519 938.2 10.5 700 9520 done 0.57 - - 2758 - - - 1892 - 113.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
9819 906.9 10.6 715 9820 done 0.57 - - 2759 - - - 1892 - 113.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
10119 876.8 10.1 730 10124 roll 0.57 - - 2758 - 2.33 0.065 3308 607.7 113.8 - - 2213 - - - - - - - - - 25.77 -
10172 872.5 10.4 732 10179 done 0.57 - - 2769 - 2.33 0.060 1888 -609.4 113.8 - - 2213 - - - - - - - - - 25.78 -
10479 838.3 10.7 748 10480 done 0.57 - - 2768 - - - 1888 - 113.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
10779 806.4 10.6 763 10785 roll 0.57 - - 2768 - 2.33 0.065 3308 609.4 113.8 - - 2212 - - - - - - - - - 25.84 -
10867 797.3 11.4 767 10871 done 0.57 - - 2779 - 2.33 0.060 1883 -611.6 113.8 - - 2211 - - - - - - - - - 25.84 -
11174 763.1 10.9 782 11175 done 0.57 - - 2779 - - - 1883 - 113.8 - - 2211 - - - - - - - - - - -
11474 729.9 11.2 797 11480 roll 0.57 - - 2779 - 2.33 0.065 3305 610.3 113.8 - - 2211 - - - - - - - - - 25.86 -
11517 725.3 11.4 799 11522 done 0.57 0.12 0.207 2763 -133.3 2.30 0.060 1886 -617.0 113.8 - - 2210 - - - - - - - - 25.55 25.84 -
11831 694.5 9.4 815 11836 roll 0.57 - - 2761 - 2.28 0.065 3297 618.9 115.3 - - 2210 - - - - - - - - - 25.86 -
11898 688.5 9.7 818 11903 done 0.57 - - 2770 - 2.30 0.060 1880 -616.1 115.3 - - 2210 - - - - - - - - - 25.86 -
12204 657.9 9.9 833 12205 done 0.57 - - 2770 - - - 1880 - 115.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12504 628.8 9.7 848 12510 roll 0.57 - - 2781 - 2.33 0.076 476 -602.6 115.3 - - 2210 - - - - - - - - - 25.77 -
12544 624.7 9.9 850 12548 done 0.57 - - 2781 - 2.28 0.058 1895 622.4 115.3 - - 2210 - - - - - - - - - 25.91 -
12860 593.6 9.6 866 12866 roll 0.57 - - 2781 - 2.28 0.066 3302 617.1 115.3 - - 2209 - - - - - - - - - 25.86 -
13003 578.2 11.3 873 13008 done 0.57 0.10 0.183 2763 -180.0 2.33 0.060 1891 -605.6 115.3 - - 2209 - - - - - - - - 25.50 25.84 -
13321 548.3 9.3 889 13328 done 0.57 - - 2764 - - - 1891 - 119.3 4.82 1.241 2196 -2.7 0.130 - - - - - - - - 24.65
13620 519.8 9.8 904 13625 roll 0.57 - - 2761 - 2.30 0.064 3306 615.2 119.3 - - 2195 - - - - - - - - - 25.88 -
13665 516.1 10.0 906 13669 done 0.57 - - 2771 - 2.30 0.060 1885 -617.8 119.3 - - 2196 - - - - - - - - - 25.88 -
13972 485.2 9.6 921 13973 done 0.57 - - 2771 - - - 1885 - 119.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14272 455.5 9.9 936 14277 roll 0.57 - - 2770 - 2.30 0.063 3301 615.7 119.3 - - 2196 - - - - - - - - - 25.87 -
14345 449.1 10.6 939 14352 done 0.57 - - 2781 - 2.30 0.059 1878 -618.7 119.3 - - 2195 - - - - - - - - - 25.86 -
14652 416.6 10.0 955 14653 done 0.57 - - 2781 - - - 1878 - 119.3 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14952 386.7 9.8 976 14956 roll 0.57 - - 2781 - 2.30 0.063 3301 618.7 119.3 - - 2195 - - - - - - - - - 25.87 -
15010 380.7 10.5 981 15019 done 0.57 0.12 0.197 2765 -133.3 2.28 0.059 1885 -621.1 119.3 - - 2195 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
15319 352.0 9.4 1012 15329 roll 0.57 - - 2765 - 2.30 0.063 3305 617.4 121.5 - - 2195 - - - - - - - - - 25.86 -
15354 348.8 10.0 1015 15362 done 0.57 - - 2774 - 2.30 0.057 1884 -617.8 121.5 - - 2195 - - - - - - - - - 25.88 -
15662 318.6 9.3 1046 15674 done 0.58 - - 2774 - - - 1884 - 126.0 7.97 1.257 2168 -3.4 0.094 - - - - - - - - 24.81
15972 289.0 9.8 1077 15973 done 0.58 - - 2774 - - - 1883 - 126.0 - - 2168 - - - - - - - - - - -
16275 260.1 9.0 1107 16293 roll 0.59 - - 2774 - 2.33 0.061 3308 611.6 137.8 12.27 1.270 2120 -3.9 0.088 - - - - - - - 25.91 24.77
16359 251.7 10.5 1115 16366 done 0.59 - - 2785 - 2.35 0.057 1892 -602.6 137.8 - - 2119 - - - - - - - - - 25.75 -
16667 220.1 9.5 1146 16678 roll 0.59 - - 2785 - 2.30 0.061 3309 616.1 137.8 - - 2117 - - - - - - - - - 25.77 -
16710 215.7 10.2 1150 16721 done 0.59 0.12 0.194 2769 -133.3 2.30 0.056 1885 -619.1 137.8 - - 2117 - - - - - - - - 25.51 25.78 -
17021 188.9 8.5 1181 17050 done 0.62 - - 2769 - - - 1885 - 162.4 23.00 1.218 2020 -4.2 0.072 - - - - - - - - 24.60
17350 157.7 9.8 1214 17351 done 0.62 - - 2769 - - - 1885 - 162.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17651 127.7 9.9 1244 17660 roll 0.62 - - 2769 - 2.28 0.060 3301 621.1 162.4 - - 2012 - - - - - - - - - 25.77 -
17693 122.9 11.1 1248 17697 done 0.62 - - 2777 - 2.28 0.055 1886 -620.6 162.4 - - 2011 - - - - - - - - - 25.76 -
18001 89.4 11.6 1287 18007 done 0.62 - - 2777 - - - 1886 - 162.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
18314 54.9 10.8 1348 18320 done 0.62 - - 2777 - - - 1886 - 162.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18625 19.3 10.2 1409 18631 done 0.62 - - 2777 - - - 1886 - 162.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18674 14.4 9.3 1418 18681 done 0.62 - - 2777 - - - 1885 - 166.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18724 9.0 10.6 1427 18731 done 0.62 - - 2777 - - - 1885 - 166.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18772 begin surface coast
18793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18793 begin surface
SM 0.85 - - - - -7.40 6.88 0.048 176 25.6 0.12 0.095 1957 16258.3 510.95 146.57 0.160 599 4.1 -0.002 - - - - - -