SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.92 of 150.00 AH used of 24V (66.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.60 of 100.00 AH used of 10V (65.40% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.44 - - 45 - - - 2948 - -146.0 -33.42 - 2253 - - - - - - - - - - -
55 3.2 -3.0 4 91 roll -0.44 6.72 0.246 1640 237.4 2.35 0.050 1502 -615.3 -146.1 -23.00 - 2939 -29.8 - - - - - - - - - -
191 19.2 -13.8 24 200 done -0.44 - - 1629 - 2.35 0.054 2916 601.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
276 33.1 -17.5 37 282 done -0.44 - - 1629 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
388 53.9 -18.5 56 396 done -0.44 - - 1629 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
504 73.5 -16.9 75 511 roll -0.44 - - 1621 - 1.62 0.060 3903 609.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
591 88.1 -15.5 90 600 done -0.44 - - 1621 - 1.55 0.031 2899 -647.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
821 124.0 -15.7 117 827 done -0.44 - - 1621 - - - 2899 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1148 177.0 -16.2 148 1149 done -0.44 - - 1621 - - - 2898 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1466 225.5 -14.3 178 1467 done -0.44 - - 1621 - - - 2898 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1792 270.5 -13.6 202 1793 done -0.44 - - 1622 - - - 2899 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2102 312.8 -13.7 217 2106 roll -0.44 - - 1613 - 1.65 0.060 3909 612.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2171 323.3 -14.3 220 2175 done -0.44 0.08 0.168 1638 312.5 1.50 0.031 2934 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2503 365.5 -12.5 236 2506 roll -0.44 - - 1630 - 1.62 0.060 3900 596.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2557 373.3 -13.3 238 2562 done -0.44 - - 1630 - 1.50 0.030 2917 -655.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2880 413.8 -12.4 254 2881 done -0.44 - - 1630 - - - 2913 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3189 452.5 -12.2 269 3193 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.060 3897 596.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3265 463.0 -13.0 272 3270 done -0.44 - - 1623 - 1.48 0.030 2921 -659.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3588 503.7 -12.4 288 3589 done -0.44 - - 1623 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3897 540.6 -11.6 303 3900 roll -0.44 - - 1615 - 1.65 0.060 3915 605.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3943 546.2 -12.8 305 3947 done -0.44 0.08 0.165 1639 300.0 1.50 0.031 2936 -652.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4274 581.4 -10.8 321 4275 done -0.44 - - 1639 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4584 614.7 -10.9 336 4587 roll -0.44 - - 1632 - 1.60 0.060 3898 601.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4639 621.2 -11.5 338 4643 done -0.44 - - 1632 - 1.48 0.030 2912 -666.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4960 659.2 -11.9 354 4961 done -0.44 - - 1632 - - - 2907 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5270 694.2 -11.0 369 5274 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.060 3892 597.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5347 703.7 -12.1 372 5351 done -0.44 - - 1624 - 1.45 0.030 2926 -666.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5669 741.9 -12.2 388 5670 done -0.44 - - 1624 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5979 777.5 -11.4 403 5982 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.059 3919 616.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6028 783.9 -12.5 405 6032 done -0.44 - - 1616 - 1.48 0.030 2930 -668.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6355 823.2 -12.2 421 6357 done -0.44 0.10 0.194 1641 250.0 - - 2926 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6665 855.4 -10.3 436 6669 roll -0.44 - - 1634 - 1.62 0.060 3897 599.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6736 863.2 -10.2 439 6740 done -0.44 - - 1633 - 1.45 0.029 2930 -666.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7064 897.0 -10.2 455 7067 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.060 3926 614.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7103 901.4 -10.6 456 7110 done -0.44 - - 1626 - 1.50 0.030 2926 -666.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7418 934.6 -10.5 472 7422 roll -0.44 - - 1618 - 1.62 0.060 3894 597.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7450 938.5 -11.3 473 7455 done -0.44 - - 1618 - 1.45 0.030 2923 -669.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7772 972.8 -10.7 489 7773 done -0.44 - - 1619 - - - 2920 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8039 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8039 begin apogee
8043 1000.9 10.5 502 8183 done -0.13 0.43 0.163 1741 283.7 - - 2716 - - 136.85 1.756 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8184 begin climb
8187 1004.5 - 509 8343 roll 0.44 0.62 0.124 1933 309.7 2.50 0.043 1348 -547.2 146.1 147.60 1.704 1746 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
8388 987.2 11.1 518 8392 done 0.44 - - 1933 - 2.40 0.049 2725 573.8 146.1 - - 1742 - - - - - - - - - - -
8708 945.3 13.3 534 8712 roll 0.44 - - 1933 - 1.98 0.057 3899 592.9 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8784 933.6 15.2 537 8789 done 0.44 - - 1941 - 1.90 0.034 2747 -606.3 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9107 889.9 13.4 553 9108 done 0.44 - - 1941 - - - 2745 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9416 849.9 12.7 568 9419 roll 0.44 - - 1941 - 1.92 0.057 3888 595.3 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9465 842.7 14.6 570 9469 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.034 2710 -620.0 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9793 798.1 13.8 586 9797 roll 0.44 - - 1950 - 1.95 0.056 3893 606.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9842 790.1 16.0 588 9846 done 0.44 - - 1960 - 1.90 0.035 2710 -622.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10170 743.6 14.6 604 10171 done 0.44 - - 1960 - - - 2710 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10479 699.8 14.2 619 10482 roll 0.44 - - 1959 - 1.95 0.056 3895 607.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10556 687.2 16.4 622 10561 done 0.44 0.10 0.194 1940 -190.0 1.90 0.034 2707 -625.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10878 646.4 12.8 638 10882 roll 0.44 - - 1941 - 1.95 0.055 3892 607.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10924 639.5 15.8 640 10928 done 0.44 - - 1949 - 1.88 0.035 2699 -634.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11257 595.0 13.0 656 11260 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.055 3897 605.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11317 585.7 15.2 658 11325 done 0.44 - - 1958 - 1.90 0.034 2705 -627.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11633 543.0 13.8 674 11637 roll 0.44 - - 1958 - 1.95 0.054 3892 608.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11679 536.0 15.8 676 11684 done 0.44 0.12 0.210 1939 -158.3 1.85 0.034 2711 -638.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12012 494.8 12.2 692 12013 done 0.44 - - 1939 - - - 2709 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12321 456.3 12.6 707 12325 roll 0.44 - - 1939 - 1.95 0.055 3895 608.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12367 449.8 14.3 709 12371 done 0.44 - - 1947 - 1.88 0.034 2700 -635.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12699 406.0 13.0 725 12700 done 0.44 - - 1947 - - - 2699 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13009 365.3 13.2 740 13010 done 0.44 - - 1947 - - - 2700 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13320 325.2 12.9 755 13324 roll 0.44 - - 1947 - 1.98 0.057 3896 604.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13397 313.9 14.3 758 13401 done 0.44 - - 1956 - 1.88 0.034 2713 -629.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13720 271.4 13.5 774 13721 done 0.44 - - 1957 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14032 230.7 12.3 796 14034 done 0.44 - - 1957 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14353 191.9 12.2 826 14356 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.055 3899 608.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14438 179.7 13.2 833 14447 done 0.44 0.08 0.189 1944 -162.5 1.88 0.034 2714 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14764 147.0 9.5 864 14768 roll 0.44 - - 1944 - 1.95 0.055 3896 606.2 147.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14814 141.4 11.3 868 14824 done 0.44 - - 1952 - 1.88 0.034 2711 -630.3 147.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15144 108.4 9.7 899 15148 roll 0.44 - - 1963 - 2.17 0.043 1296 -652.1 147.7 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15200 102.8 8.8 903 15221 done 0.46 - - 1963 - 2.28 0.049 2707 618.9 164.1 11.02 1.041 1671 -5.4 0.059 - - - - - - - - -
15561 67.6 9.3 964 15570 done 0.46 - - 1963 - - - 2707 - 168.8 3.10 0.626 1654 -5.5 0.066 - - - - - - - - -
15677 56.9 9.0 983 15692 done 0.47 - - 1963 - - - 2707 - 180.7 8.88 0.886 1607 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
15799 45.8 8.9 1003 15814 done 0.48 - - 1963 - - - 2707 - 193.9 9.32 0.845 1551 -6.0 0.036 - - - - - - - - -
15921 34.0 9.7 1023 15927 done 0.48 - - 1963 - - - 2707 - 193.9 - - 1548 - - - - - - - - - - -
16039 22.4 10.1 1042 16048 roll 0.48 - - 1963 - 1.95 0.058 3887 605.1 193.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16089 16.4 12.1 1049 16098 done 0.48 - - 1972 - 1.90 0.035 2704 -622.6 193.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
16175 6.8 11.2 1062 16183 done 0.48 - - 1972 - - - 2704 - 193.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
16208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16209 begin surface coast
16241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16241 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.40 - - 62 - - - 2932 - 200.16 2.67 0.169 1525 -7.5 0.011 - - - - - -