SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.09 of 150.00 AH used of 24V (67.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.18 of 100.00 AH used of 10V (76.82% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
31 - - - 96 VBD -0.60 - - 53 - - - 2878 - -146.1 -63.10 - 3109 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -2.6 8 129 roll -0.60 6.60 0.247 1619 237.3 1.67 0.076 3892 607.2 -146.1 -8.62 - 3418 -35.8 - - - - - - - - - -
405 51.4 -14.4 56 415 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.031 2845 -654.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
652 85.6 -13.7 97 657 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.057 3905 623.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
778 102.2 -12.9 117 782 done -0.60 - - 1611 - 1.60 0.031 2854 -656.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1112 144.8 -12.7 138 1113 done -0.60 - - 1610 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1423 185.2 -13.0 158 1426 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.057 3898 628.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1463 191.0 -14.2 160 1468 done -0.60 0.08 0.170 1634 387.5 1.58 0.031 2856 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1797 225.7 -10.5 181 1801 roll -0.60 - - 1635 - 2.08 0.036 1482 -660.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1838 230.8 -10.3 183 1842 done -0.60 - - 1626 - 2.22 0.052 2868 624.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2165 266.7 -10.9 201 2169 roll -0.60 - - 1618 - 1.62 0.059 3891 631.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2215 272.4 -11.6 203 2219 done -0.60 - - 1618 - 1.55 0.031 2855 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2552 310.3 -11.2 219 2553 done -0.60 - - 1618 - - - 2851 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2859 344.5 -11.3 234 2863 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.059 3900 628.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2900 349.5 -12.2 235 2907 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.032 2870 -664.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3221 386.8 -12.1 251 3222 done -0.60 - - 1610 - - - 2869 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3526 424.3 -12.1 263 3527 done -0.60 - - 1610 - - - 2869 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3833 461.3 -12.1 273 3834 done -0.60 - - 1610 - - - 2869 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4139 498.4 -12.1 283 4140 done -0.60 - - 1609 - - - 2869 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4445 535.1 -11.8 293 4446 done -0.60 - - 1610 - - - 2869 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4751 570.5 -11.4 303 4755 roll -0.60 - - 1610 - 2.12 0.037 1483 -653.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4783 574.0 -11.4 304 4788 done -0.60 0.12 0.188 1630 166.7 2.22 0.053 2870 624.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5121 606.6 -9.6 315 5122 done -0.60 - - 1630 - - - 2871 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5429 636.0 -9.5 325 5430 done -0.60 - - 1630 - - - 2871 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5734 664.0 -9.2 335 5736 done -0.60 - - 1630 - - - 2871 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6042 691.9 -9.2 345 6043 done -0.60 - - 1630 - - - 2871 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6347 720.3 -9.2 355 6350 roll -0.60 - - 1630 - 2.15 0.037 1484 -645.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6382 723.9 -8.9 356 6386 done -0.60 - - 1621 - 2.22 0.053 2866 622.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6714 755.9 -9.9 367 6715 done -0.60 - - 1621 - - - 2867 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7020 785.6 -9.6 377 7021 done -0.60 - - 1621 - - - 2867 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7327 813.9 -9.1 387 7328 done -0.60 - - 1621 - - - 2867 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7633 840.8 -8.7 397 7634 done -0.60 - - 1621 - - - 2867 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7939 867.1 -8.5 407 7940 done -0.60 - - 1621 - - - 2867 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8246 892.8 -8.4 417 8250 roll -0.60 - - 1621 - 2.12 0.037 1481 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8281 896.1 -8.6 418 8285 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.053 2860 621.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8613 925.8 -9.1 429 8614 done -0.60 - - 1610 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8921 953.4 -8.8 439 8922 done -0.60 - - 1611 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9225 980.1 -8.7 449 9227 done -0.60 - - 1611 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9465 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9466 begin apogee
9476 1001.4 8.7 457 9628 done -0.18 0.52 0.162 1764 294.2 - - 2686 - - 148.62 1.238 2820 -4.0 0.363 - - - - - - - - -
9630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9630 begin climb
9635 1004.5 - 462 9801 roll 0.60 0.80 0.101 2029 331.2 2.55 0.042 1278 -552.2 146.1 150.98 1.792 2225 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
9829 977.1 19.4 468 9833 done 0.60 - - 2029 - 2.47 0.050 2668 562.8 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10166 903.6 21.8 479 10168 done 0.60 - - 2029 - - - 2668 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10473 840.0 20.3 489 10474 done 0.60 - - 2029 - - - 2668 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10779 779.1 19.7 499 10783 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.043 1279 -625.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10820 771.2 18.1 500 10824 done 0.60 - - 2039 - 2.28 0.051 2675 612.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11146 705.8 20.6 511 11147 done 0.60 - - 2039 - - - 2675 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11453 642.8 20.3 521 11454 done 0.60 - - 2039 - - - 2675 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11759 580.0 20.6 531 11762 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.042 1272 -637.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11816 568.9 16.9 532 11820 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.051 2679 617.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12133 505.8 20.5 542 12137 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.044 1273 -633.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12168 498.2 19.3 543 12173 done 0.60 0.15 0.216 2026 -226.7 2.28 0.052 2678 616.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12502 436.9 18.4 554 12506 roll 0.60 - - 2025 - 1.95 0.059 3904 628.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12542 428.3 20.6 555 12546 done 0.60 - - 2034 - 1.90 0.037 2676 -646.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12871 368.2 18.0 568 12872 done 0.60 - - 2033 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13182 311.5 18.6 583 13183 done 0.60 - - 2034 - - - 2671 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13492 251.8 18.9 598 13496 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.043 1262 -640.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13527 244.8 16.9 600 13531 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.051 2673 618.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13850 184.1 19.9 620 13854 roll 0.60 - - 2045 - 1.95 0.060 3900 629.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13908 170.8 22.4 623 13912 done 0.60 - - 2054 - 1.90 0.038 2675 -644.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14236 110.0 18.4 644 14237 done 0.60 - - 2054 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14573 51.0 15.8 696 14582 roll 0.60 - - 2065 - 2.22 0.043 1258 -635.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14660 38.2 14.0 709 14668 done 0.60 0.15 0.216 2031 -226.7 2.28 0.051 2672 620.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14891 begin surface coast
14911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14911 begin surface
SM 2.33 - - - - -5.55 - - 52 - - - 2898 - 230.09 43.08 0.776 1877 -7.7 0.002 - - - - - -