SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.88 of 310.00 AH used of 24V (64.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 -0.78 - - 188 - - - 2006 - -87.6 -59.33 - 2590 - - - - - - - - 14.85 - 14.84
86 3.1 -3.7 10 104 done -0.78 12.68 0.382 2171 156.4 - - 2006 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.26 14.69 14.64
136 15.0 -15.5 19 142 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
174 20.6 -15.2 26 180 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
212 26.2 -15.4 33 218 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2595 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
250 31.3 -12.8 40 257 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
289 37.0 -15.0 47 295 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
327 42.6 -16.7 54 332 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
365 48.2 -14.6 61 371 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
402 53.3 -13.9 68 409 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
441 58.9 -13.6 75 447 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
479 64.2 -14.4 82 485 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
517 69.1 -13.6 89 523 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
555 74.6 -13.7 96 562 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
594 80.0 -13.7 103 600 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
631 85.0 -13.4 110 637 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
670 90.1 -13.0 117 676 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
707 94.9 -13.1 124 714 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
746 100.4 -13.5 131 751 roll -0.78 - - 2166 - 2.55 0.077 3408 549.8 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.93 14.59 14.93
792 106.1 -13.4 135 800 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1998 -575.5 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
859 115.4 -13.5 142 860 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
919 123.4 -13.3 148 920 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
979 131.4 -13.4 154 980 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1039 139.5 -13.7 160 1040 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1099 147.8 -13.8 166 1100 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
1159 156.1 -13.7 172 1164 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.072 3408 552.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
1215 163.1 -13.6 177 1223 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2003 -573.5 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
1282 172.5 -13.5 184 1283 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1342 180.5 -13.3 190 1343 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1402 188.6 -13.6 196 1403 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1462 196.8 -13.7 202 1463 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1522 205.0 -13.6 208 1527 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3416 554.1 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
1578 211.9 -12.7 213 1584 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 2001 -577.6 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
1645 221.0 -13.0 220 1646 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1704 229.1 -13.7 226 1706 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1765 237.1 -13.4 232 1766 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1825 245.1 -13.0 238 1830 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3415 554.5 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.96
1881 251.4 -11.9 243 1887 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2001 -572.5 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
1948 260.3 -12.8 250 1949 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2007 268.3 -13.4 256 2012 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3408 556.1 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.96
2070 276.6 -12.9 262 2075 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1997 -571.3 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
2142 285.7 -12.7 269 2144 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2203 293.4 -12.7 275 2204 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2262 300.9 -12.4 281 2268 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3416 556.5 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.96 14.62 14.96
2299 304.9 -12.1 283 2305 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2003 -576.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
2432 322.5 -12.9 292 2433 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2552 337.9 -12.9 300 2558 roll -0.78 - - 2176 - 2.53 0.071 3414 557.7 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
2594 341.9 -12.3 302 2602 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1995 -579.2 -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
2721 359.1 -12.9 311 2722 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2841 374.3 -12.6 319 2846 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3411 554.9 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.97 14.62 14.97
2937 385.5 -11.8 325 2944 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.055 2003 -581.8 -87.6 - - 2598 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
3071 402.1 -12.4 334 3072 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2594 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
3191 416.9 -12.4 342 3192 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3311 431.4 -12.3 350 3312 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
3431 446.4 -12.5 358 3432 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3551 461.2 -12.2 366 3556 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3408 545.0 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.86 14.54 14.86
3608 467.0 -12.1 369 3615 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 1996 -571.7 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
3734 483.8 -12.9 378 3735 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3854 499.1 -12.6 386 3859 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.074 3412 549.2 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
3916 506.7 -12.1 390 3922 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2003 -570.4 -87.6 - - 2593 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
4055 523.5 -12.2 399 4056 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4175 538.1 -12.2 407 4176 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4295 552.8 -12.2 415 4296 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4415 567.6 -12.4 423 4416 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2592 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
4535 582.5 -12.4 431 4540 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.072 3411 545.7 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.85
4591 588.6 -12.8 434 4599 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.056 2002 -570.4 -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
4733 608.5 -13.3 443 4734 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
4973 639.8 -13.0 455 4974 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2591 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
5213 670.2 -12.5 467 5218 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3411 545.7 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.86
5251 673.0 -12.5 468 5258 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1997 -565.6 -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.71
5498 704.2 -11.8 481 5500 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
5736 731.8 -11.2 493 5737 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2590 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
5976 757.5 -10.6 505 5977 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
6216 783.2 -10.9 517 6221 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.073 3409 539.3 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.84
6268 788.0 -11.1 519 6273 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1997 -564.8 -87.6 - - 2589 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
6522 817.5 -11.5 532 6523 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
6761 845.5 -11.6 544 6766 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3408 546.9 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.85 14.50 14.85
6824 852.7 -11.5 547 6830 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2003 -562.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
7089 883.3 -11.6 560 7090 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7327 910.6 -11.4 572 7333 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3408 545.0 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.84
7384 916.0 -11.9 574 7392 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1997 -564.4 -87.6 - - 2588 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.67
7632 943.7 -10.7 587 7633 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2587 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
7688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7688 begin apogee
7693 950.2 -10.8 590 7792 done -0.18 1.12 0.249 2366 174.1 - - 1996 - - 93.47 2.551 2229 -3.8 0.266 - - - - - - 14.26 14.01 13.15
7794 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7794 begin loiter
8031 956.8 -1.3 607 8058 done -0.15 0.05 0.337 2378 240.0 - - 1995 - 23.0 24.77 2.435 2137 -3.7 0.272 - - - - - - 14.35 14.33 13.46
8290 953.9 1.9 620 8291 done -0.15 - - 2378 - - - 1996 - 23.0 - - 2131 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8530 950.0 1.5 632 8531 done -0.15 - - 2378 - - - 1995 - 23.0 - - 2129 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8770 947.1 1.0 644 8771 done -0.15 - - 2378 - - - 1996 - 23.0 - - 2129 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9010 944.4 1.1 656 9011 done -0.15 - - 2378 - - - 1996 - 23.0 - - 2129 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
9250 942.3 0.8 668 9251 done -0.15 - - 2378 - - - 1996 - 23.0 - - 2128 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9490 940.1 0.9 680 9491 done -0.15 - - 2378 - - - 1996 - 23.0 - - 2128 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
9588 end loiter: LOITER_COMPLETE
9588 begin climb
9590 939.2 - 685 9671 roll 0.78 1.42 0.155 2662 200.0 2.62 0.069 3397 534.7 87.6 67.20 2.548 1869 -3.9 0.265 - - - - - - 14.59 14.09 13.37
9749 931.7 7.2 692 9761 done 0.79 - - 2663 - 2.55 0.062 1988 -552.5 93.8 7.18 2.053 1848 -2.9 0.248 - - - - - - 14.44 14.31 13.45
10019 909.7 7.9 706 10025 roll 0.79 - - 2665 - 2.60 0.089 580 -541.5 93.8 - - 1843 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.84
10071 906.8 7.0 708 10088 done 0.80 - - 2665 - 2.42 0.051 2006 589.3 103.4 10.98 2.247 1809 -3.1 0.233 - - - - - - 14.71 14.59 13.64
10346 883.0 8.3 722 10347 done 0.80 - - 2665 - - - 2006 - 103.4 - - 1805 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10586 863.4 8.1 734 10587 done 0.80 - - 2665 - - - 2006 - 103.4 - - 1804 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10826 843.7 8.3 746 10831 roll 0.80 - - 2665 - 2.60 0.088 570 -552.3 103.4 - - 1804 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
10878 839.8 8.8 748 10883 done 0.80 - - 2666 - 2.40 0.052 1986 590.0 103.4 - - 1803 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.83
11132 818.2 8.4 761 11133 done 0.80 - - 2665 - - - 1987 - 103.4 - - 1803 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
11371 797.7 8.5 773 11372 done 0.80 - - 2665 - - - 1987 - 103.4 - - 1806 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11611 775.3 9.4 785 11612 done 0.80 - - 2673 - - - 1987 - 103.4 - - 1803 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
11851 753.0 9.4 797 11852 done 0.80 - - 2666 - - - 1988 - 103.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
12091 731.4 8.8 809 12092 done 0.80 - - 2665 - - - 1988 - 103.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12331 711.2 8.3 821 12336 roll 0.80 - - 2666 - 2.55 0.087 573 -554.9 103.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.07 14.68 15.07
12408 706.1 8.1 824 12415 done 0.80 - - 2666 - 2.40 0.051 1995 592.5 103.4 - - 1802 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
12656 685.8 7.8 837 12658 done 0.80 - - 2665 - - - 1995 - 103.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12894 667.2 7.9 849 12895 done 0.80 - - 2666 - - - 1995 - 103.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
13134 648.6 7.6 861 13139 roll 0.80 - - 2666 - 2.58 0.090 572 -551.6 103.4 - - 1802 - - - - - - - - 15.07 14.67 15.08
13197 643.8 7.6 864 13202 done 0.80 - - 2666 - 2.40 0.050 1988 590.0 103.4 - - 1802 - - - - - - - - 14.88 14.74 14.90
13462 623.5 7.6 877 13463 done 0.80 - - 2666 - - - 1988 - 103.9 - - 1802 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
13700 605.6 7.4 889 13702 done 0.80 - - 2666 - - - 1988 - 106.8 - - 1802 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13946 587.5 7.4 904 13962 roll 0.81 - - 2666 - 2.55 0.086 573 -554.9 109.9 6.72 1.819 1781 -3.1 0.188 - - - - - - 15.07 14.77 13.88
14026 581.2 8.0 909 14031 done 0.81 - - 2666 - 2.40 0.050 1988 589.6 109.9 - - 1781 - - - - - - - - 14.85 14.73 14.87
14164 570.5 7.6 918 14165 done 0.81 - - 2665 - - - 1988 - 109.9 - - 1781 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14284 561.4 7.5 926 14285 done 0.81 - - 2666 - - - 1988 - 111.0 - - 1781 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14404 552.4 7.5 934 14411 done 0.81 - - 2665 - - - 1988 - 113.4 5.57 1.682 1768 -2.3 0.143 - - - - - - 15.04 14.80 13.85
14524 543.5 7.4 942 14532 done 0.82 - - 2666 - - - 1988 - 116.9 5.50 1.656 1753 -2.7 0.167 - - - - - - 15.02 14.76 13.84
14644 534.4 7.6 950 14649 roll 0.82 - - 2666 - 2.55 0.086 576 -553.7 117.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.99 14.63 14.99
14701 530.6 7.7 953 14708 done 0.82 - - 2666 - 2.42 0.050 1995 586.4 117.1 - - 1751 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.83
14827 520.4 7.5 962 14828 done 0.82 - - 2666 - - - 1995 - 118.8 - - 1751 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14947 511.3 7.5 970 14955 done 0.82 - - 2666 - - - 1995 - 120.6 5.30 1.612 1739 -2.3 0.134 - - - - - - 15.01 14.78 13.85
15067 502.2 7.6 978 15068 done 0.82 - - 2666 - - - 1995 - 120.9 - - 1736 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15187 493.3 7.6 986 15188 done 0.82 - - 2666 - - - 1995 - 120.9 - - 1736 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15307 484.2 7.6 994 15308 done 0.82 - - 2666 - - - 1995 - 121.2 - - 1736 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
15427 475.1 7.7 1002 15428 done 0.82 - - 2666 - - - 1995 - 121.2 - - 1736 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15547 466.0 7.6 1010 15548 done 0.82 - - 2665 - - - 1995 - 121.2 - - 1736 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
15667 457.0 7.4 1018 15674 done 0.82 - - 2666 - - - 1995 - 123.8 4.82 1.517 1726 -2.1 0.117 - - - - - - 15.02 14.78 13.87
15787 447.7 7.7 1026 15788 done 0.82 - - 2666 - - - 1995 - 123.8 - - 1724 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
15907 438.5 7.7 1034 15908 done 0.82 - - 2666 - - - 1995 - 123.8 - - 1720 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16027 429.0 8.0 1042 16028 done 0.82 - - 2665 - - - 1995 - 123.8 - - 1724 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16147 419.5 7.9 1050 16148 done 0.82 - - 2666 - - - 1994 - 123.8 - - 1724 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16267 410.1 7.7 1058 16268 done 0.82 - - 2666 - - - 1995 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
16387 400.7 7.8 1066 16389 done 0.82 0.03 0.474 2685 633.3 - - 1995 - 123.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.68 14.83 14.78
16507 390.5 8.6 1074 16508 done 0.82 - - 2685 - - - 1996 - 123.8 - - 1724 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
16627 380.3 8.5 1082 16628 done 0.82 - - 2685 - - - 1995 - 123.8 - - 1724 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16747 370.1 8.5 1090 16748 done 0.82 - - 2685 - - - 1996 - 123.8 - - 1724 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16867 359.5 8.8 1098 16872 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.088 577 -545.8 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.99 14.62 15.00
16929 354.0 8.8 1102 16935 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.050 1995 586.0 123.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.78
17068 341.7 8.9 1111 17069 done 0.82 - - 2686 - - - 1996 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17188 331.2 8.8 1119 17189 done 0.82 - - 2685 - - - 1995 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17308 320.2 9.2 1127 17309 done 0.82 - - 2686 - - - 1995 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17428 308.9 9.6 1135 17429 done 0.82 - - 2685 - - - 1996 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17552 296.8 9.6 1144 17554 done 0.82 - - 2686 - - - 1996 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
17612 291.2 9.3 1150 17618 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.091 577 -545.8 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
17669 286.3 9.5 1155 17676 done 0.82 - - 2686 - 2.40 0.051 1984 586.2 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
17736 280.0 8.8 1162 17737 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17796 274.7 8.8 1168 17797 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17856 269.3 9.1 1174 17857 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17916 263.9 9.0 1180 17917 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17976 258.6 8.7 1186 17977 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18036 253.4 8.6 1192 18037 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18096 248.0 9.0 1198 18097 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18156 242.6 9.1 1204 18157 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
18216 237.3 8.6 1210 18217 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18276 232.4 8.2 1216 18277 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 123.8 - - 1726 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18336 227.5 8.1 1222 18337 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18396 222.6 8.0 1228 18397 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
18456 217.8 8.0 1234 18457 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 123.8 - - 1723 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18516 213.3 7.5 1240 18517 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 125.9 - - 1724 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18576 208.9 7.4 1246 18586 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 129.8 7.53 1.480 1701 -3.1 0.080 - - - - - - 14.94 14.70 13.90
18646 203.6 7.7 1253 18648 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 129.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18706 199.0 7.6 1259 18707 done 0.83 - - 2686 - - - 1984 - 129.8 - - 1700 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
18767 194.5 7.5 1265 18768 done 0.84 - - 2686 - - - 1984 - 132.2 - - 1700 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18826 189.9 7.8 1271 18827 done 0.84 - - 2685 - - - 1984 - 132.2 - - 1700 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
18886 185.3 7.6 1277 18887 done 0.84 - - 2685 - - - 1984 - 132.2 - - 1700 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18946 180.8 7.4 1283 18956 done 0.84 - - 2686 - - - 1984 - 135.8 7.62 1.448 1676 -3.1 0.073 - - - - - - 14.92 14.68 13.90
19016 175.7 7.3 1290 19026 done 0.85 - - 2685 - - - 1984 - 141.5 7.35 1.420 1653 -3.1 0.072 - - - - - - 14.88 14.64 13.87
19086 170.4 7.7 1297 19087 done 0.85 - - 2690 - - - 1985 - 141.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
19146 165.7 7.8 1303 19147 done 0.85 - - 2686 - - - 1984 - 141.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
19206 161.0 7.8 1309 19207 done 0.85 - - 2686 - - - 1984 - 141.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
19266 156.3 7.8 1315 19267 done 0.85 - - 2686 - - - 1985 - 141.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
19326 151.6 7.9 1321 19328 done 0.85 - - 2686 - - - 1985 - 141.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19386 146.9 7.9 1327 19391 roll 0.85 - - 2685 - 2.58 0.086 580 -544.6 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.91 14.53 14.91
19439 142.6 8.2 1332 19444 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.050 1993 588.8 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
19512 136.5 8.4 1339 19513 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19572 131.4 8.6 1345 19573 done 0.85 - - 2685 - - - 1993 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19632 126.2 8.8 1351 19633 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
19692 121.3 8.2 1357 19693 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19752 116.4 8.2 1363 19753 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19812 111.4 8.3 1369 19813 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19872 106.4 8.2 1375 19873 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19932 101.2 8.8 1381 19933 done 0.85 - - 2685 - - - 1993 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19992 95.8 9.5 1391 19997 done 0.85 - - 2685 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20030 92.2 9.5 1398 20037 done 0.85 - - 2685 - - - 1993 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20069 88.4 9.5 1405 20075 done 0.85 - - 2683 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20107 84.9 9.0 1412 20114 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.085 578 -548.8 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
20156 80.1 9.9 1421 20162 done 0.85 - - 2687 - 2.40 0.049 1993 589.6 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.74
20194 76.5 9.4 1428 20200 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20233 72.7 9.6 1435 20238 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20270 69.1 10.1 1442 20276 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20309 65.8 8.9 1449 20315 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
20346 62.2 9.0 1456 20352 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20385 58.7 8.9 1463 20391 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20422 55.2 9.0 1470 20429 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20461 51.7 8.6 1477 20467 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20499 48.6 8.8 1484 20505 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
20538 44.8 9.6 1491 20543 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
20576 41.6 8.2 1498 20582 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20614 38.3 8.6 1505 20620 done 0.85 - - 2686 - - - 1994 - 141.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20652 35.1 7.5 1512 20659 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.081 577 -555.7 142.8 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
20701 30.7 9.4 1521 20708 done 0.85 - - 2686 - 2.40 0.049 1995 590.8 142.8 - - 1650 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
20739 27.3 9.4 1528 20745 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 142.8 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20777 23.5 9.6 1535 20783 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 142.8 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20815 20.0 9.3 1542 20822 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 142.8 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20855 16.6 9.1 1549 20860 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 142.8 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20892 12.9 9.7 1556 20898 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 142.8 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20930 9.5 8.7 1563 20936 done 0.85 - - 2686 - - - 1997 - 142.8 - - 1651 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20968 5.9 10.2 1570 20975 roll 0.85 - - 2686 - 2.45 0.070 3386 566.9 142.8 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
20996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20997 begin surface coast
21002 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21002 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.95 11.98 0.070 192 16.0 2.45 0.062 2001 -125.3 190.10 33.00 0.212 1455 44.1 -0.025 - - - - - -