GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.00 of 150.00 AH used of 24V (70.67% remains)
• Previous NAKs 44, Timeouts 3 • 61.03 of 100.00 AH used of 10V (38.97% remains)
• Surface angle -78.8 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.77, SM_CC=575)
• GPS1 time: 145 s, HDOP was 5.6 m
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 4.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
14 - - - 38 VBD -0.63 - - 203 - - - 2398 - -194.6 -22.92 - 1141 - - - - - - - - - - -
40 3.2 -4.6 2 127 roll -0.63 10.35 0.249 2537 225.5 1.35 0.056 1465 -691.1 -194.6 -72.60 - 3634 -34.3 - - - - - - - - - -
145 7.1 -8.8 11 148 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.033 2359 703.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
342 46.1 -17.6 30 343 done -0.63 - - 2533 - - - 2359 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
528 73.4 -13.6 48 531 roll -0.63 - - 2536 - 1.25 0.032 1469 -712.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
553 77.0 -13.3 50 562 done -0.63 - - 2532 - 1.33 0.033 2388 691.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
746 103.0 -13.7 69 749 roll -0.63 - - 2532 - 1.30 0.033 1464 -710.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
803 110.7 -12.3 74 812 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.033 2367 694.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1120 151.8 -12.8 105 1121 done -0.63 - - 2526 - - - 2368 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1431 189.6 -12.1 135 1434 roll -0.63 - - 2526 - 1.27 0.034 1460 -715.0 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1494 197.4 -12.1 141 1497 done -0.63 - - 2520 - 1.30 0.035 2371 700.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1817 236.5 -12.1 172 1820 roll -0.63 - - 2520 - 1.27 0.034 1465 -713.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1870 243.4 -12.3 177 1873 done -0.63 0.08 0.139 2538 225.0 1.30 0.036 2373 698.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2191 277.8 -10.9 208 2192 done -0.63 - - 2538 - - - 2374 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2501 310.0 -10.0 238 2504 roll -0.63 - - 2538 - 1.27 0.035 1476 -707.1 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2555 315.6 -10.4 243 2558 done -0.63 - - 2534 - 1.30 0.038 2376 692.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
2877 348.7 -10.3 274 2880 roll -0.63 - - 2534 - 1.30 0.036 1464 -701.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
2956 357.0 -10.0 281 2963 done -0.63 - - 2528 - 1.35 0.038 2387 683.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3274 390.1 -10.3 312 3277 roll -0.63 - - 2528 - 1.30 0.036 1475 -701.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3342 397.5 -10.1 318 3350 done -0.63 - - 2523 - 1.30 0.038 2363 683.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3660 431.7 -11.0 349 3661 done -0.63 - - 2523 - - - 2363 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3969 466.1 -11.1 379 3972 roll -0.63 - - 2523 - 1.27 0.038 1476 -698.4 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4022 472.1 -11.1 384 4025 done -0.63 - - 2517 - 1.33 0.041 2382 681.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4345 507.9 -10.5 415 4348 roll -0.63 - - 2517 - 1.30 0.038 1477 -696.2 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4388 512.7 -11.1 419 4391 done -0.63 0.08 0.146 2536 237.5 1.30 0.041 2365 683.1 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4708 543.3 -9.4 450 4709 done -0.63 - - 2536 - - - 2365 - -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5019 573.4 -9.4 480 5022 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.041 1471 -687.7 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
5072 578.4 -9.9 485 5075 done -0.63 - - 2532 - 1.35 0.044 2388 679.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5395 609.6 -9.5 516 5398 roll -0.63 - - 2532 - 1.33 0.041 1478 -684.2 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5437 613.8 -9.6 520 5440 done -0.63 - - 2527 - 1.30 0.044 2362 680.0 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5760 645.0 -9.9 551 5761 done -0.63 - - 2527 - - - 2362 - -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
6069 676.2 -9.7 581 6072 roll -0.63 - - 2527 - 1.30 0.042 1470 -686.2 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6122 681.5 -10.0 586 6125 done -0.63 - - 2521 - 1.38 0.045 2393 668.8 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6444 714.2 -10.2 617 6445 done -0.63 - - 2520 - - - 2394 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6754 745.1 -10.1 647 6757 roll -0.63 - - 2520 - 1.35 0.044 1477 -679.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6822 752.2 -10.4 653 6829 done -0.63 - - 2515 - 1.35 0.045 2371 662.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7140 783.7 -10.0 684 7141 done -0.63 - - 2516 - - - 2371 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7449 815.2 -10.6 714 7452 roll -0.63 - - 2515 - 1.33 0.044 1473 -675.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7502 820.7 -10.5 719 7506 done -0.63 0.10 0.142 2540 250.0 1.35 0.047 2375 668.1 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7823 849.4 -8.8 750 7824 done -0.63 - - 2540 - - - 2375 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8134 875.9 -8.0 780 8134 done -0.63 - - 2540 - - - 2376 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
8447 900.5 -8.1 810 8450 roll -0.63 - - 2540 - 1.33 0.045 1484 -670.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8532 908.0 -9.1 818 8535 done -0.63 - - 2538 - 1.33 0.048 2366 663.2 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
8853 935.9 -9.1 849 8854 done -0.63 - - 2537 - - - 2368 - -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9163 963.0 -9.0 879 9166 roll -0.63 - - 2537 - 1.33 0.046 1472 -673.7 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9260 971.9 -9.2 888 9263 done -0.63 - - 2532 - 1.38 0.048 2385 661.6 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9371 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9372 begin apogee
9376 982.5 9.1 899 9529 done -0.25 0.45 0.135 2666 297.8 - - 2274 - - 150.15 1.239 2839 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9529 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9529 begin climb
9532 987.5 - 914 9709 done 0.63 0.88 0.104 2941 312.5 - - 2275 - 194.6 168.82 1.208 2045 -4.7 0.414 - - - - - - - - -
10017 942.1 10.9 961 10020 roll 0.63 - - 2941 - 1.65 0.059 3167 540.6 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10049 938.6 11.6 964 10052 done 0.63 - - 2949 - 1.58 0.038 2277 -563.3 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10371 901.4 11.9 995 10372 done 0.63 - - 2949 - - - 2278 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10681 866.0 11.4 1025 10681 done 0.63 - - 2949 - - - 2278 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10991 830.4 11.4 1055 10991 done 0.63 - - 2949 - - - 2278 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11302 795.3 11.2 1085 11303 done 0.63 - - 2949 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11611 760.2 11.5 1115 11612 done 0.63 - - 2948 - - - 2278 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11922 725.5 11.0 1145 11923 done 0.63 - - 2949 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12233 691.5 11.0 1175 12235 roll 0.63 - - 2949 - 1.60 0.055 3162 553.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12264 687.8 11.7 1178 12267 done 0.63 - - 2956 - 1.55 0.038 2278 -570.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12587 652.1 10.9 1209 12588 done 0.63 - - 2956 - - - 2279 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12895 618.5 10.8 1239 12896 done 0.63 - - 2956 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13207 584.7 11.2 1269 13210 roll 0.63 - - 2956 - 1.62 0.055 3155 540.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13238 581.1 11.4 1272 13241 done 0.63 - - 2963 - 1.55 0.038 2276 -567.1 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13561 544.1 12.0 1303 13562 done 0.63 - - 2963 - - - 2277 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13869 508.9 11.4 1333 13872 roll 0.63 - - 2963 - 1.62 0.053 3155 542.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13912 503.6 12.9 1337 13915 done 0.63 - - 2970 - 1.55 0.037 2273 -569.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14233 465.3 11.4 1368 14234 done 0.63 - - 2970 - - - 2274 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14544 427.9 12.0 1398 14547 roll 0.63 - - 2970 - 1.62 0.053 3174 555.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14580 423.1 12.5 1401 14587 done 0.63 - - 2977 - 1.58 0.035 2273 -570.3 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14897 384.0 11.8 1432 14898 done 0.63 - - 2978 - - - 2274 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15207 345.6 12.6 1462 15210 roll 0.63 - - 2977 - 1.62 0.052 3173 554.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15260 338.4 12.9 1467 15264 done 0.63 0.10 0.145 2954 -230.0 1.55 0.035 2281 -575.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15582 302.8 11.0 1498 15585 roll 0.63 - - 2958 - 1.20 0.041 1369 -760.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15624 298.3 10.4 1502 15627 done 0.63 - - 2958 - 1.23 0.042 2274 735.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15945 263.4 11.2 1533 15948 roll 0.63 - - 2957 - 1.62 0.051 3172 554.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16009 255.8 11.8 1539 16012 done 0.63 - - 2965 - 1.55 0.034 2275 -578.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16330 219.6 11.0 1570 16330 done 0.63 - - 2965 - - - 2276 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16641 184.0 11.4 1600 16644 roll 0.63 - - 2965 - 1.60 0.049 3174 561.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16698 176.7 10.4 1605 16705 done 0.63 - - 2973 - 1.55 0.032 2276 -579.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17017 138.7 11.8 1636 17018 done 0.63 - - 2973 - - - 2277 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17325 104.7 10.6 1666 17328 roll 0.63 - - 2973 - 1.62 0.048 3174 553.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17422 94.0 11.6 1675 17425 done 0.63 0.08 0.117 2945 -350.0 1.55 0.031 2272 -581.9 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17618 77.4 8.8 1694 17621 roll 0.63 - - 2949 - 1.15 0.038 1371 -783.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17650 74.8 8.9 1697 17653 done 0.63 - - 2949 - 1.20 0.037 2277 755.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17848 59.8 6.9 1716 17869 done 0.65 - - 2949 - - - 2277 - 217.7 17.40 0.532 1951 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
18054 46.7 6.0 1736 18105 done 0.73 - - 2949 - - - 2277 - 275.7 44.78 0.541 1715 -5.3 0.049 - - - - - - - - -
18291 34.2 4.6 1759 18385 roll 0.86 0.17 0.054 3041 541.2 1.67 0.044 3184 543.1 386.9 83.47 0.526 1259 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
18406 24.2 8.6 1769 18410 done 0.86 - - 3049 - 1.58 0.028 2276 -574.7 386.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18604 6.8 9.1 1788 18604 done 0.86 - - 3050 - - - 2277 - 386.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18789 4.3 - 1806 18945 done 1.21 0.25 0.104 3133 332.0 - - 2275 - 672.7 152.23 0.493 404 -5.6 0.005 - - - - - - - - -
18948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18950 begin surface coast
19042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19042 begin surface
SM 2.65 - - - - -7.91 8.23 0.061 200 -356.4 - - 2397 - 598.77 - - 400 - - - - - - - -