prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.32 of 91.80 AH used of 24V (51.72% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 21.87 of 61.20 AH used of 10V (64.27% remains) | |
| • Surface angle -63.1 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=250) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 93.7 m at 375.6 m, depth 469 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 332 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | done | -0.97 | - | - | 420 | - | - | - | 1969 | - | -146.6 | -80.35 | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 5.1 | -5.7 | 4 | 120 | roll | -0.97 | 10.75 | 0.136 | 2482 | 191.8 | 2.50 | 0.060 | 589 | -552.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 45.6 | -11.3 | 15 | 379 | done | -0.75 | 0.25 | 0.090 | 2535 | 212.0 | 2.53 | 0.051 | 2008 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 73.3 | -8.8 | 31 | 697 | done | -0.68 | - | - | 2535 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | 99.6 | -8.6 | 46 | 1008 | done | -0.61 | 0.15 | 0.087 | 2567 | 213.3 | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 121.4 | -7.2 | 61 | 1315 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 142.5 | -6.4 | 76 | 1624 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 160.8 | -5.9 | 91 | 1934 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2241 | 181.0 | -6.6 | 106 | 2243 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 201.7 | -7.0 | 121 | 2555 | roll | -0.61 | - | - | 2567 | - | 2.60 | 0.069 | 591 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2578 | 203.9 | -7.5 | 122 | 2582 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | 2.53 | 0.054 | 2008 | 560.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 225.4 | -6.5 | 137 | 2896 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3204 | 244.2 | -5.8 | 152 | 3205 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2009 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 261.8 | -6.1 | 167 | 3513 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3822 | 282.9 | -7.1 | 182 | 3823 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4131 | 305.2 | -7.0 | 197 | 4136 | roll | -0.61 | - | - | 2567 | - | 2.60 | 0.071 | 596 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 307.5 | -7.3 | 198 | 4171 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | 2.50 | 0.054 | 2000 | 561.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | 330.4 | -7.4 | 214 | 4481 | done | -0.61 | - | - | 2567 | - | - | - | 2001 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 353.7 | -8.5 | 229 | 4794 | roll | -0.61 | - | - | 2567 | - | 2.53 | 0.067 | 3406 | 555.3 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 361.6 | -6.9 | 233 | 4897 | done | -0.69 | - | - | 2567 | - | 2.55 | 0.058 | 1993 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 382.2 | -6.3 | 249 | 5208 | done | -0.73 | 0.12 | 0.058 | 2532 | -291.7 | - | - | 1993 | - | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5516 | 408.5 | -9.0 | 264 | 5520 | roll | -0.73 | - | - | 2532 | - | 2.55 | 0.074 | 588 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5567 | 412.9 | -9.0 | 266 | 5571 | done | -0.69 | - | - | 2532 | - | 2.53 | 0.057 | 2001 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 443.5 | -9.5 | 281 | 5888 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.096 | 2558 | 216.7 | 2.58 | 0.072 | 3412 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5974 | 450.5 | -8.2 | 285 | 5978 | done | -0.72 | - | - | 2558 | - | 2.58 | 0.063 | 1998 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6086 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6093 | 459.4 | 8.4 | 291 | 6222 | done | -0.33 | 0.32 | 0.080 | 2626 | 212.5 | - | - | 2199 | - | - | 125.88 | 1.157 | 2832 | -4.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6223 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6226 | 465.8 | - | 297 | 6359 | roll | 0.97 | 1.30 | 0.067 | 2906 | 215.4 | 2.75 | 0.078 | 794 | -510.9 | 146.6 | 124.65 | 1.124 | 2234 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6548 | 459.3 | 3.4 | 311 | 6637 | done | 1.12 | 0.15 | 0.053 | 2947 | 273.3 | 2.58 | 0.061 | 2200 | 545.0 | 241.1 | 79.85 | 1.110 | 1848 | -4.8 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6947 | 435.6 | 5.6 | 331 | 6965 | done | 1.09 | - | - | 2947 | - | - | - | 2199 | - | 255.6 | 13.95 | 1.035 | 1790 | -4.2 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 415.4 | 5.1 | 347 | 7312 | roll | 1.08 | - | - | 2948 | - | 2.75 | 0.078 | 786 | -513.8 | 290.2 | 30.73 | 1.100 | 1646 | -4.7 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 409.8 | 9.5 | 349 | 7357 | done | 1.08 | - | - | 2947 | - | 2.60 | 0.064 | 2189 | 539.6 | 290.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 385.7 | 7.6 | 365 | 7671 | roll | 1.08 | - | - | 2947 | - | 2.62 | 0.077 | 791 | -533.6 | 290.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7730 | 380.8 | 8.2 | 368 | 7734 | done | 1.04 | - | - | 2947 | - | 2.53 | 0.062 | 2173 | 546.2 | 290.2 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 355.8 | 7.7 | 384 | 8057 | done | 1.04 | - | - | 2947 | - | - | - | 2180 | - | 290.2 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 329.8 | 9.1 | 399 | 8366 | done | 1.04 | - | - | 2947 | - | - | - | 2180 | - | 290.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8675 | 304.4 | 7.9 | 414 | 8680 | roll | 1.04 | - | - | 2947 | - | 2.58 | 0.074 | 791 | -538.4 | 290.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 300.1 | 8.2 | 416 | 8729 | done | 1.04 | - | - | 2947 | - | 2.50 | 0.059 | 2173 | 552.8 | 290.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9041 | 277.2 | 7.4 | 431 | 9045 | roll | 1.04 | - | - | 2947 | - | 2.58 | 0.071 | 784 | -538.4 | 290.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9068 | 274.7 | 9.1 | 432 | 9073 | done | 1.04 | - | - | 2947 | - | 2.47 | 0.057 | 2156 | 555.5 | 290.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9384 | 250.8 | 7.4 | 447 | 9385 | done | 1.04 | - | - | 2947 | - | - | - | 2156 | - | 290.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 229.6 | 6.9 | 462 | 9698 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.085 | 2921 | -216.7 | 2.55 | 0.069 | 787 | -536.9 | 290.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9744 | 226.1 | 6.7 | 464 | 9748 | done | 1.12 | - | - | 2921 | - | 2.45 | 0.054 | 2153 | 557.6 | 290.2 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 208.4 | 5.4 | 479 | 10089 | roll | 1.24 | 0.17 | 0.051 | 2975 | 317.6 | 2.60 | 0.068 | 784 | -526.5 | 313.8 | 20.35 | 0.958 | 1552 | -4.6 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 203.5 | 8.2 | 482 | 10129 | done | 1.17 | - | - | 2975 | - | 2.45 | 0.054 | 2140 | 553.5 | 313.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10451 | 176.3 | 8.8 | 498 | 10453 | done | 1.11 | 0.15 | 0.084 | 2943 | -213.3 | - | - | 2140 | - | 313.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10760 | 155.1 | 6.8 | 513 | 10765 | roll | 1.11 | - | - | 2943 | - | 2.50 | 0.069 | 784 | -542.4 | 313.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10789 | 153.1 | 8.3 | 514 | 10793 | done | 1.11 | - | - | 2943 | - | 2.42 | 0.054 | 2138 | 559.5 | 313.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11105 | 132.1 | 6.7 | 529 | 11109 | roll | 1.11 | - | - | 2943 | - | 2.47 | 0.067 | 792 | -544.9 | 313.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11132 | 130.1 | 7.2 | 530 | 11136 | done | 1.11 | - | - | 2943 | - | 2.40 | 0.054 | 2131 | 557.9 | 313.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11449 | 107.9 | 7.0 | 545 | 11450 | done | 1.16 | - | - | 2943 | - | - | - | 2133 | - | 313.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 86.4 | 7.0 | 560 | 11763 | roll | 1.20 | - | - | 2943 | - | 2.47 | 0.068 | 787 | -544.9 | 313.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11792 | 83.7 | 7.5 | 561 | 11799 | done | 1.25 | 0.12 | 0.056 | 2979 | 300.0 | 2.40 | 0.053 | 2128 | 558.8 | 313.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12109 | 55.2 | 8.9 | 577 | 12110 | done | 1.19 | - | - | 2979 | - | - | - | 2129 | - | 313.8 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12419 | 28.5 | 8.8 | 592 | 12421 | done | 1.12 | 0.17 | 0.077 | 2943 | -211.8 | - | - | 2129 | - | 313.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12728 | 7.1 | 7.1 | 607 | 12732 | roll | 1.18 | - | - | 2943 | - | 2.47 | 0.068 | 784 | -544.5 | 313.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 4.5 | 7.9 | 608 | 12759 | 1.23 | - | - | 2943 | - | 2.25 | 0.052 | 2042 | 559.1 | 313.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 12760 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12760 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -10.38 | 11.12 | 0.045 | 426 | -226.3 | - | - | 1965 | - | 314.23 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||