Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.67 of 91.80 AH used of 24V (54.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.43 of 61.20 AH used of 10V (69.89% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 47.4 m at 470.6 m, depth 518 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 82 VBD -1.22 - - 426 - - - 2137 - -146.6 -61.47 - 2431 - - - - - - - - - - -
86 2.1 -2.7 3 159 roll -1.22 11.30 0.165 2471 181.0 2.60 0.081 731 -540.8 -146.6 -55.80 - 3428 -17.9 - - - - - - - - - -
171 4.7 -12.4 7 176 done -1.04 0.22 0.098 2517 209.1 2.53 0.052 2134 554.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
493 36.7 -8.9 23 497 roll -1.04 - - 2517 - 2.60 0.067 719 -544.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
543 40.8 -8.8 25 547 done -1.08 - - 2517 - 2.55 0.053 2140 557.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
861 64.7 -7.4 40 866 roll -1.08 - - 2517 - 2.55 0.067 3539 548.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
929 71.0 -9.4 43 934 done -1.08 - - 2517 - 2.53 0.054 2140 -553.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1251 103.9 -10.8 59 1255 roll -1.08 - - 2517 - 2.55 0.066 720 -556.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1352 114.8 -10.0 63 1358 done -1.14 - - 2518 - 2.53 0.051 2139 560.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1669 142.1 -9.3 79 1674 roll -1.18 0.15 0.056 2476 -280.0 2.58 0.069 3545 545.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1808 155.5 -10.3 86 1813 done -1.12 0.12 0.103 2501 208.3 2.53 0.057 2151 -551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2128 185.7 -8.8 106 2129 done -1.12 - - 2501 - - - 2139 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2439 212.1 -9.1 126 2444 roll -1.12 - - 2500 - 2.62 0.085 715 -543.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2503 218.1 -9.9 130 2507 done -1.17 - - 2501 - 2.62 0.058 2163 552.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2829 249.6 -11.3 151 2833 roll -1.17 - - 2501 - 2.67 0.071 715 -542.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2901 258.1 -11.1 155 2908 done -1.22 - - 2501 - 2.60 0.058 2160 555.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3221 297.1 -12.7 176 3226 roll -1.22 - - 2501 - 2.58 0.080 3542 535.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3322 311.6 -13.4 182 3327 done -1.22 - - 2500 - 2.53 0.070 2175 -540.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3642 354.8 -12.7 202 3646 roll -1.22 - - 2501 - 2.60 0.081 3541 525.4 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3670 357.7 -9.5 204 3674 done -1.22 - - 2501 - 2.53 0.068 2173 -540.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3995 391.5 -11.5 225 3999 roll -1.22 - - 2501 - 2.67 0.077 715 -546.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4050 399.2 -12.6 228 4057 done -1.27 0.15 0.064 2463 -253.3 2.62 0.061 2160 551.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4372 442.6 -10.3 249 4376 roll -1.23 - - 2462 - 2.70 0.078 718 -534.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4423 449.7 -15.2 252 4428 done -1.18 0.12 0.100 2486 200.0 2.60 0.063 2144 548.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4744 482.4 -9.3 272 4748 roll -1.18 - - 2487 - 2.67 0.077 713 -536.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4783 486.4 -9.9 274 4789 done -1.18 - - 2487 - 2.62 0.063 2150 548.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4974 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4974 begin apogee
4981 509.1 11.9 287 5112 done -0.33 0.88 0.088 2671 209.1 - - 1850 - - 125.43 1.226 2831 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
5113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5113 begin climb
5116 516.7 - 296 5251 roll 1.22 1.60 0.067 3012 213.1 2.75 0.081 440 -512.7 146.6 125.85 1.176 2232 -4.8 0.216 - - - - - - - - -
5357 509.6 5.5 311 5423 done 1.21 - - 3012 - 2.60 0.061 1871 550.4 215.8 59.95 1.142 1951 -4.7 0.216 - - - - - - - - -
5744 479.4 7.2 336 5770 roll 1.25 - - 3012 - 2.75 0.081 443 -519.3 238.3 20.98 1.104 1859 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
5860 470.0 9.0 342 5865 done 1.18 - - 3012 - 2.55 0.062 1829 543.5 238.3 - - 1858 - - - - - - - - - - -
6180 445.9 6.8 362 6215 roll 1.23 - - 3012 - 2.70 0.081 435 -516.3 272.7 30.10 1.134 1719 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
6267 439.7 7.9 367 6279 done 1.19 - - 3012 - 2.58 0.062 1832 541.5 274.9 3.83 0.711 1710 -2.3 0.150 - - - - - - - - -
6592 416.9 7.1 388 6623 roll 1.23 - - 3012 - 2.72 0.081 436 -513.2 299.0 22.00 1.113 1613 -4.4 0.170 - - - - - - - - -
6635 413.5 7.8 390 6646 done 1.24 - - 3011 - 2.58 0.062 1841 544.6 303.3 5.62 0.877 1594 -3.4 0.164 - - - - - - - - -
6969 382.6 10.6 412 6973 roll 1.24 - - 3012 - 2.65 0.083 439 -529.1 303.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
7025 375.4 12.6 415 7031 done 1.24 - - 3012 - 2.47 0.062 1793 548.2 303.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
7344 339.9 10.8 436 7345 done 1.24 - - 3011 - - - 1809 - 303.3 - - 1595 - - - - - - - - - - -
7657 308.1 12.6 456 7658 done 1.27 - - 3011 - - - 1810 - 303.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
7969 284.2 7.4 476 7989 roll 1.30 - - 3012 - 2.62 0.080 439 -523.3 319.0 14.85 1.041 1530 -4.2 0.119 - - - - - - - - -
8013 280.3 8.7 479 8017 done 1.30 - - 3011 - 2.47 0.061 1784 544.5 319.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8338 251.2 10.0 500 8339 done 1.33 - - 3012 - - - 1801 - 319.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8650 219.7 9.6 520 8655 roll 1.36 0.15 0.061 3049 246.7 2.67 0.070 3245 540.8 319.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
8678 216.5 12.0 522 8683 done 1.36 - - 3049 - 2.67 0.067 1801 -540.8 319.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9003 177.1 12.1 543 9008 roll 1.33 - - 3049 - 2.70 0.069 3254 538.1 319.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9070 168.7 12.0 547 9075 done 1.33 - - 3049 - 2.62 0.061 1820 -547.3 319.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9394 132.7 10.1 565 9396 done 1.29 0.12 0.100 3027 -183.3 - - 1820 - 319.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
9702 102.5 10.8 580 9703 done 1.29 - - 3027 - - - 1820 - 319.0 - - 1529 - - - - - - - - - - -
10012 68.8 10.7 595 10016 roll 1.29 - - 3027 - 2.50 0.072 441 -551.6 319.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
10040 65.6 11.9 596 10044 done 1.29 - - 3026 - 2.50 0.052 1839 559.2 319.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
10358 33.0 10.4 611 10362 roll 1.29 - - 3027 - 2.60 0.071 434 -540.4 319.0 - - 1530 - - - - - - - - - - -
10398 28.7 10.1 613 10402 done 1.29 - - 3026 - 2.47 0.052 1822 561.9 319.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
10641 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10641 begin surface coast
10662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10662 begin surface
SM 1.03 - - - - -10.61 11.35 0.039 419 -229.7 - - 2148 - 318.89 - - 1531 - - - - - - - -