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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 20.53 of 91.80 AH used of 24V (77.64% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.68 of 61.20 AH used of 10V (87.46% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -8.3 deg, speed -6.296 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 70.1 m, depth 1069 m (148 m grid) | |
| • GPS2 time: 32 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 97 | VBD | -0.62 | - | - | 366 | - | - | - | 2097 | - | -97.8 | -73.65 | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 2.2 | -3.5 | 12 | 132 | roll | -0.62 | 11.70 | 0.146 | 2471 | 179.9 | 2.95 | 0.057 | 680 | -480.3 | -97.8 | -11.52 | - | 3884 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 5.4 | -4.0 | 25 | 192 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.85 | 0.030 | 2108 | 501.1 | -97.8 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 8.2 | -4.4 | 36 | 263 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | - | - | 2108 | - | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 11.1 | -3.9 | 47 | 336 | roll | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.42 | 0.048 | 3511 | 579.8 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 13.7 | -4.5 | 56 | 395 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.40 | 0.031 | 2082 | -595.4 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 15.8 | -3.0 | 67 | 467 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | - | - | 2082 | - | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 533 | 17.9 | -2.9 | 78 | 539 | roll | -0.62 | - | - | 2472 | - | 2.88 | 0.050 | 694 | -481.9 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 21.7 | -3.2 | 93 | 664 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.85 | 0.029 | 2105 | 495.1 | -97.8 | - | - | 3886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | 27.2 | -2.7 | 109 | 855 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | - | - | 2105 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 32.7 | -2.9 | 124 | 1051 | roll | -0.62 | - | - | 2472 | - | 2.92 | 0.048 | 693 | -483.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1097 | 34.5 | -3.4 | 127 | 1104 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.83 | 0.029 | 2109 | 500.4 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | 40.1 | -2.8 | 143 | 1295 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | - | - | 2108 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 45.4 | -2.8 | 158 | 1489 | roll | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.92 | 0.049 | 692 | -484.9 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 47.1 | -3.6 | 161 | 1543 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.80 | 0.031 | 2101 | 503.2 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1733 | 52.8 | -2.9 | 177 | 1734 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | - | - | 2100 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 58.7 | -3.0 | 192 | 1928 | roll | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.90 | 0.049 | 689 | -486.6 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 59.9 | -3.6 | 194 | 1960 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.83 | 0.031 | 2106 | 500.7 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2151 | 66.0 | -3.1 | 209 | 2152 | done | -0.62 | - | - | 2472 | - | - | - | 2106 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 71.5 | -2.8 | 224 | 2345 | roll | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.92 | 0.050 | 696 | -482.9 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 73.0 | -3.6 | 227 | 2391 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | 2.83 | 0.031 | 2114 | 501.1 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2581 | 79.0 | -3.3 | 242 | 2582 | done | -0.62 | - | - | 2471 | - | - | - | 2114 | - | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2770 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2776 | 85.3 | 3.2 | 257 | 2856 | done | -0.31 | 0.35 | 0.081 | 2542 | 202.9 | - | - | 1748 | - | - | 75.70 | 0.736 | 3484 | -5.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2859 | 86.1 | - | 264 | 2944 | roll | 0.62 | 0.93 | 0.067 | 2741 | 214.0 | 2.72 | 0.044 | 3158 | 518.4 | 97.8 | 73.72 | 0.714 | 3083 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2984 | 80.4 | 5.1 | 274 | 3033 | done | 0.69 | - | - | 2741 | - | 2.60 | 0.038 | 1755 | -539.6 | 155.4 | 43.15 | 0.709 | 2850 | -5.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3222 | 67.4 | 5.7 | 293 | 3248 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.064 | 2770 | 241.7 | 2.92 | 0.058 | 339 | -484.9 | 182.4 | 19.98 | 0.714 | 2739 | -5.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3353 | 58.3 | 7.1 | 303 | 3358 | done | 0.72 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.028 | 1764 | 533.7 | 182.4 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 45.8 | 6.4 | 318 | 3550 | done | 0.72 | - | - | 2770 | - | - | - | 1767 | - | 182.4 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 33.8 | 6.5 | 333 | 3744 | roll | 0.72 | - | - | 2770 | - | 2.85 | 0.061 | 342 | -500.0 | 182.4 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3785 | 30.5 | 7.2 | 336 | 3789 | done | 0.72 | - | - | 2770 | - | 2.65 | 0.029 | 1756 | 533.6 | 182.4 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3982 | 18.1 | 6.2 | 353 | 3988 | done | 0.72 | - | - | 2770 | - | - | - | 1761 | - | 186.9 | 3.17 | 0.765 | 2722 | -4.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4054 | 13.8 | 5.9 | 364 | 4078 | roll | 0.74 | - | - | 2770 | - | 2.95 | 0.061 | 339 | -482.0 | 207.1 | 14.93 | 0.701 | 2639 | -5.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 11.1 | 6.4 | 371 | 4104 | done | 0.74 | - | - | 2770 | - | 2.67 | 0.029 | 1756 | 530.7 | 207.1 | - | - | 2640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 7.2 | 5.0 | 382 | 4219 | done | 0.81 | - | - | 2770 | - | - | - | 1761 | - | 267.6 | 44.75 | 0.670 | 2392 | -5.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4336 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4337 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 367 | - | - | - | 2124 | - | 350.04 | 42.28 | 0.665 | 2057 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||