HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.16 of 91.80 AH used of 24V (55.17% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 22.18 of 61.20 AH used of 10V (63.76% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 70 VBD -1.40 - - 51 - - - 2285 - -117.3 -55.40 - 2622 - - - - - - - - - - -
71 - -9.1 6 99 done -1.40 12.00 0.135 2274 185.2 - - 2285 - -117.3 -7.50 - 3023 -53.5 - - - - - - - - - -
405 - -22.7 56 409 roll -1.40 - - 2274 - 2.53 0.044 891 -551.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
530 - -17.9 68 534 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.032 2306 566.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
845 - -13.0 95 849 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.047 891 -548.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1025 - -10.2 104 1029 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.035 2301 570.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1345 - -11.4 120 1364 done -1.40 - - 2274 - - - 2299 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1665 - -12.9 136 1669 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.051 893 -545.0 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1870 - -17.6 145 1874 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2291 559.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2185 - -13.4 153 2189 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.053 894 -541.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2345 - -17.6 157 2349 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2300 555.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2665 - -13.5 165 2669 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.058 890 -532.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2765 - -12.2 167 2769 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.044 2298 552.2 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
3105 - -11.4 176 3109 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.061 896 -533.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3210 - -12.3 178 3214 done -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 2297 549.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3545 - -12.4 187 3549 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.064 890 -530.9 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3680 - -13.4 190 3684 done -1.40 - - 2273 - 2.58 0.050 2289 542.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3985 - -13.4 198 3989 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.067 890 -527.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4060 - -12.4 199 4064 done -1.40 - - 2274 - 2.60 0.051 2302 543.1 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4385 - -11.3 208 4389 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.071 3715 529.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4405 - -77.7 208 4409 done -1.40 - - 2273 - 2.60 0.051 2309 -540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4745 - -10.9 217 4749 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.076 892 -524.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4890 - -10.6 220 4894 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.054 2302 536.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5225 - -11.2 229 5229 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.073 3712 528.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5260 - -13.3 229 5264 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.054 2301 -536.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5585 - -12.1 238 5589 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.078 890 -522.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5650 - -11.8 239 5654 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2303 537.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5985 - -11.8 248 5989 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.075 890 -523.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6035 - -12.2 249 6039 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2301 536.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6345 - -10.9 257 6349 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.075 885 -520.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6390 - -11.1 258 6394 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2301 538.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6705 - -10.0 266 6743 done -1.40 - - 2274 - - - 2302 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7065 - -9.4 275 7069 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.077 3712 522.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7110 - -11.1 276 7114 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 2302 -536.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7425 - -9.1 284 7463 done -1.40 - - 2274 - - - 2301 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7785 - -9.1 293 7789 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.082 890 -518.8 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7798 - 20.3 293 7904 done -0.32 1.25 0.127 2509 188.0 - - 2299 - - 96.30 1.455 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7905 - 1.7 296 8024 done 1.40 1.88 0.091 2888 201.6 - - 2299 - 117.3 97.97 1.420 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8345 - 11.3 307 8349 roll 1.40 - - 2888 - 2.72 0.074 3712 519.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8380 - 12.6 307 8384 done 1.40 - - 2889 - 2.67 0.059 2307 -526.2 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
8705 - 10.7 316 8709 roll 1.40 - - 2889 - 2.72 0.071 3711 516.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
8765 - 11.5 317 8769 done 1.40 - - 2888 - 2.67 0.058 2292 -531.5 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9105 - 9.7 326 9114 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.069 3711 510.4 122.7 3.90 1.534 2040 -4.6 - - - - - - - - - -
9160 - 12.0 327 9164 done 1.40 - - 2889 - 2.70 0.057 2296 -524.1 122.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9465 - 9.0 335 9484 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.068 3717 511.2 139.3 12.70 1.436 1973 -5.2 - - - - - - - - - -
9515 - 10.7 336 9519 done 1.42 - - 2889 - 2.70 0.057 2301 -524.4 139.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9825 - 10.0 344 9863 done 1.42 - - 2889 - - - 2301 - 139.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10185 - 10.4 353 10223 done 1.42 - - 2889 - - - 2301 - 139.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10545 - 10.9 362 10549 roll 1.42 - - 2888 - 2.70 0.067 3710 521.9 139.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10660 - 11.3 364 10664 done 1.42 - - 2889 - 2.65 0.055 2296 -533.6 139.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10985 - 10.7 373 10989 roll 1.42 - - 2889 - 2.70 0.076 890 -520.7 139.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11075 - 11.1 375 11079 done 1.42 - - 2889 - 2.63 0.054 2297 535.0 139.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11385 - 8.8 383 11424 done 1.42 - - 2889 - - - 2296 - 159.2 15.55 1.306 1890 -5.1 - - - - - - - - - -
11745 - 9.2 392 11764 roll 1.44 - - 2888 - 2.75 0.067 3715 516.0 173.5 11.12 1.291 1832 -5.2 - - - - - - - - - -
11895 - 11.0 395 11899 done 1.46 - - 2889 - 2.65 0.052 2295 -535.8 173.5 - - 1831 - - - - - - - - - - -
12225 - 9.6 404 12234 roll 1.46 - - 2889 - 2.72 0.073 890 -516.5 179.7 4.90 1.324 1807 -4.9 - - - - - - - - - -
12330 - 10.8 406 12334 done 1.47 - - 2888 - 2.63 0.051 2301 536.5 179.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12665 - 9.2 415 12679 roll 1.47 - - 2889 - 2.72 0.064 3717 520.6 192.6 10.38 1.223 1755 -5.0 - - - - - - - - - -
12730 - 10.9 416 12734 done 1.48 - - 2889 - 2.63 0.049 2298 -539.5 192.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
13065 - 11.2 425 13069 roll 1.48 - - 2889 - 2.67 0.061 3712 529.6 192.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13125 - 11.9 426 13129 done 1.48 - - 2889 - 2.60 0.048 2308 -540.0 192.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13465 - 10.3 435 13469 roll 1.48 - - 2889 - 2.67 0.067 890 -531.1 192.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13630 - 9.6 439 13639 done 1.48 - - 2889 - 2.60 0.047 2303 543.5 199.1 4.97 1.197 1729 -5.0 - - - - - - - - - -
13945 - 9.4 447 13959 roll 1.49 - - 2889 - 2.65 0.061 3711 531.3 209.5 7.95 1.124 1685 -5.5 - - - - - - - - - -
13995 - 11.2 448 13999 done 1.50 0.08 0.085 2911 275.0 2.60 0.044 2294 -545.0 209.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14305 - 13.1 456 14343 done 1.50 - - 2911 - - - 2294 - 209.5 - - 1685 - - - - - - - - - - -
14645 - 12.9 466 14649 roll 1.50 - - 2911 - 2.63 0.061 890 -533.8 209.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
14680 - 9.7 467 14689 done 1.50 - - 2910 - 2.55 0.042 2293 550.2 214.3 3.40 1.098 1666 -5.3 - - - - - - - - - -
15005 - 9.3 484 15019 roll 1.50 - - 2911 - 2.67 0.057 891 -525.1 226.2 9.30 0.984 1618 -5.2 - - - - - - - - - -
15055 - 10.0 486 15059 done 1.52 - - 2912 - 2.58 0.041 2297 545.0 226.5 - - 1618 - - - - - - - - - - -
15365 - 10.6 502 15369 roll 1.52 - - 2911 - 2.60 0.056 3709 543.1 226.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15445 - 10.7 506 15449 done 1.52 - - 2911 - 2.53 0.039 2300 -556.9 226.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
15765 - 9.8 522 15774 roll 1.52 - - 2911 - 2.60 0.059 894 -540.8 229.3 2.55 0.983 1605 -4.7 - - - - - - - - - -
15825 - 11.9 525 15829 done 1.52 - - 2911 - 2.55 0.039 2309 554.9 229.3 - - 1605 - - - - - - - - - - -
16135 - 8.3 546 16164 roll 1.52 - - 2910 - 2.67 0.054 889 -531.8 258.8 22.65 0.806 1485 -5.3 - - - - - - - - - -
16195 - 10.4 552 16199 done 1.55 - - 2910 - 2.55 0.038 2301 553.7 258.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16505 - 10.6 583 16509 roll 1.55 - - 2911 - 2.58 0.052 3709 545.7 258.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16565 - 12.8 589 16569 done 1.55 - - 2911 - 2.53 0.035 2293 -559.7 258.8 - - 1485 - - - - - - - - - - -
16870 - 7.4 632 16909 roll 1.55 - - 2911 - 2.63 0.047 3710 538.8 303.0 33.42 0.709 1304 -5.4 - - - - - - - - - -
16985 - 9.6 655 16995 done 1.60 0.08 0.044 2939 350.0 2.53 0.034 2302 -556.5 309.3 4.85 0.762 1279 -5.2 - - - - - - - - - -
17295 - 10.5 713 17304 done 1.61 - - 2940 - - - 2302 - 309.3 - - 1279 - - - - - - - - - - -