HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  252 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -206.73862 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141525,2253.566,-15752.736,45,1.6,64 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.108
_SM_DEPTHo  1.79 KALMAN_X  70670.4,257.3,-126.9,-60819.9,-986.6
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -81989.3,31.9,-101.0,95979.6,-239.6
GPS2  142103,2253.535,-15752.820,16,1.7,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.0,15695,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17620,48.22,0.618,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,22.176
HUMID  1238 DATA_FILE_SIZE  30326,744
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,41.156

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.40 0.000 2 0.000 0.000 51 2285 2622
71 -1.40 -117.3 -9.1 6 99 12.00 0.00 -7.50 0.000 6 0.135 0.000 2274 2285 3023
405 -1.40 -117.3 -22.7 56 409 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2274 891 3026
530 -1.40 -117.3 -17.9 68 534 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2274 2306 3028
845 -1.40 -117.3 -13.0 95 849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2274 891 3031
1025 -1.40 -117.3 -10.2 104 1029 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2274 2301 3033
1345 -1.40 -117.3 -11.4 120 1364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2299 3036
1665 -1.40 -117.3 -12.9 136 1669 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2274 893 3037
1870 -1.40 -117.3 -17.6 145 1874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2274 2291 3037
2185 -1.40 -117.3 -13.4 153 2189 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2274 894 3037
2345 -1.40 -117.3 -17.6 157 2349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2274 2300 3037
2665 -1.40 -117.3 -13.5 165 2669 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2274 890 3037
2765 -1.40 -117.3 -12.2 167 2769 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2274 2298 3037
3105 -1.40 -117.3 -11.4 176 3109 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2274 896 3036
3210 -1.40 -117.3 -12.3 178 3214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2274 2297 3036
3545 -1.40 -117.3 -12.4 187 3549 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2274 890 3034
3680 -1.40 -117.3 -13.4 190 3684 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2273 2289 3034
3985 -1.40 -117.3 -13.4 198 3989 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2274 890 3030
4060 -1.40 -117.3 -12.4 199 4064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2274 2302 3030
4385 -1.40 -117.3 -11.3 208 4389 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2274 3715 3028
4405 -1.40 -117.3 -77.7 208 4409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2273 2309 3028
4745 -1.40 -117.3 -10.9 217 4749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2274 892 3026
4890 -1.40 -117.3 -10.6 220 4894 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2302 3025
5225 -1.40 -117.3 -11.2 229 5229 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2274 3712 3021
5260 -1.40 -117.3 -13.3 229 5264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2274 2301 3021
5585 -1.40 -117.3 -12.1 238 5589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2274 890 3019
5650 -1.40 -117.3 -11.8 239 5654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2274 2303 3019
5985 -1.40 -117.3 -11.8 248 5989 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 890 3016
6035 -1.40 -117.3 -12.2 249 6039 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2301 3016
6345 -1.40 -117.3 -10.9 257 6349 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2274 885 3013
6390 -1.40 -117.3 -11.1 258 6394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2274 2301 3013
6705 -1.40 -117.3 -10.0 266 6743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2302 3010
7065 -1.40 -117.3 -9.4 275 7069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2274 3712 3010
7110 -1.40 -117.3 -11.1 276 7114 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2274 2302 3008
7425 -1.40 -117.3 -9.1 284 7463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2274 2301 3007
7785 -1.40 -117.3 -9.1 293 7789 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2274 890 3006
7798 -0.32 0.0 20.3 293 7904 1.25 0.00 96.30 1.455 6 0.127 0.000 2509 2299 2541
7905 1.40 117.3 1.7 296 8024 1.88 0.00 97.97 1.420 6 0.091 0.000 2888 2299 2061
8345 1.40 117.3 11.3 307 8349 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2888 3712 2060
8380 1.40 117.3 12.6 307 8384 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2889 2307 2060
8705 1.40 117.3 10.7 316 8709 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2889 3711 2058
8765 1.40 117.3 11.5 317 8769 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2888 2292 2058
9105 1.40 122.7 9.7 326 9114 0.00 2.78 3.90 1.534 4 0.000 0.069 2888 3711 2040
9160 1.40 122.7 12.0 327 9164 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2889 2296 2039
9465 1.40 139.3 9.0 335 9484 0.00 2.78 12.70 1.436 4 0.000 0.068 2888 3717 1973
9515 1.42 139.3 10.7 336 9519 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2889 2301 1973
9825 1.42 139.3 10.0 344 9863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2301 1971
10185 1.42 139.3 10.4 353 10223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 2301 1971
10545 1.42 139.3 10.9 362 10549 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2888 3710 1970
10660 1.42 139.3 11.3 364 10664 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2889 2296 1970
10985 1.42 139.3 10.7 373 10989 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2889 890 1970
11075 1.42 139.3 11.1 375 11079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2889 2297 1969
11385 1.42 159.2 8.8 383 11424 0.00 0.00 15.55 1.306 6 0.000 0.000 2889 2296 1890
11745 1.44 173.5 9.2 392 11764 0.00 2.75 11.12 1.291 4 0.000 0.067 2888 3715 1832
11895 1.46 173.5 11.0 395 11899 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2889 2295 1831
12225 1.46 179.7 9.6 404 12234 0.00 2.72 4.90 1.324 4 0.000 0.073 2889 890 1807
12330 1.47 179.7 10.8 406 12334 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2888 2301 1807
12665 1.47 192.6 9.2 415 12679 0.00 2.72 10.38 1.223 4 0.000 0.064 2889 3717 1755
12730 1.48 192.6 10.9 416 12734 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2889 2298 1755
13065 1.48 192.6 11.2 425 13069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2889 3712 1754
13125 1.48 192.6 11.9 426 13129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 2308 1754
13465 1.48 192.6 10.3 435 13469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2889 890 1754
13630 1.48 199.1 9.6 439 13639 0.00 2.60 4.97 1.197 6 0.000 0.047 2889 2303 1729
13945 1.49 209.5 9.4 447 13959 0.00 2.65 7.95 1.124 4 0.000 0.061 2889 3711 1685
13995 1.50 209.5 11.2 448 13999 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.085 0.044 2911 2294 1685
14305 1.50 209.5 13.1 456 14343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2911 2294 1685
14645 1.50 209.5 12.9 466 14649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2911 890 1684
14680 1.50 214.3 9.7 467 14689 0.00 2.55 3.40 1.098 6 0.000 0.042 2910 2293 1666
15005 1.50 226.2 9.3 484 15019 0.00 2.67 9.30 0.984 4 0.000 0.057 2911 891 1618
15055 1.52 226.5 10.0 486 15059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2912 2297 1618
15365 1.52 226.5 10.6 502 15369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2911 3709 1617
15445 1.52 226.5 10.7 506 15449 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2911 2300 1617
15765 1.52 229.3 9.8 522 15774 0.00 2.60 2.55 0.983 4 0.000 0.059 2911 894 1605
15825 1.52 229.3 11.9 525 15829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2911 2309 1605
16135 1.52 258.8 8.3 546 16164 0.00 2.67 22.65 0.806 4 0.000 0.054 2910 889 1485
16195 1.55 258.8 10.4 552 16199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2910 2301 1485
16505 1.55 258.8 10.6 583 16509 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2911 3709 1485
16565 1.55 258.8 12.8 589 16569 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2911 2293 1485
16870 1.55 303.0 7.4 632 16909 0.00 2.63 33.42 0.709 4 0.000 0.047 2911 3710 1304
16985 1.60 309.3 9.6 655 16995 0.08 2.53 4.85 0.762 6 0.044 0.034 2939 2302 1279
17295 1.61 309.3 10.5 713 17304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2302 1279