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* dive
| • Previous call tries 1 | • 82.15 of 350.00 AH used of 24V (76.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.1 deg, depth 15.83 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2676 | - | - | - | 2690 | - | -145.9 | -12.50 | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 17.7 | - | 1 | 61 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.073 | 2345 | -367.8 | 2.03 | 0.144 | 3784 | 538.9 | -145.9 | -19.88 | - | 3785 | -65.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.33 | 14.62 |
| 286 | 87.1 | -22.2 | 52 | 292 | done | -0.64 | 0.10 | 0.287 | 2371 | 260.0 | 1.90 | 0.070 | 2683 | -579.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.41 | - |
| 591 | 137.2 | -15.9 | 83 | 596 | roll | -0.64 | - | - | 2363 | - | 2.05 | 0.120 | 3790 | 540.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 776 | 167.6 | -16.4 | 120 | 782 | done | -0.64 | - | - | 2363 | - | 1.90 | 0.071 | 2684 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1081 | 211.0 | -13.2 | 151 | 1082 | done | -0.64 | - | - | 2363 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 248.7 | -11.4 | 181 | 1382 | done | -0.64 | - | - | 2363 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1702 | 285.0 | -11.3 | 193 | 1703 | done | -0.67 | - | - | 2363 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2001 | 316.3 | -10.2 | 203 | 2006 | roll | -0.70 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.123 | 3790 | 553.0 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2066 | 323.4 | -11.1 | 216 | 2071 | done | -0.70 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.073 | 2678 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2392 | 355.9 | -9.7 | 231 | 2393 | done | -0.73 | - | - | 2361 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 384.6 | -9.6 | 241 | 2696 | roll | -0.77 | - | - | 2361 | - | 2.00 | 0.125 | 3786 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2771 | 392.8 | -10.2 | 257 | 2776 | done | -0.79 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.072 | 2676 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3082 | 422.5 | -9.5 | 269 | 3084 | done | -0.83 | 0.12 | 0.159 | 2312 | -408.3 | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - | - |
| 3381 | 457.8 | -11.8 | 279 | 3382 | done | -0.83 | - | - | 2312 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 492.7 | -11.6 | 289 | 3682 | done | -0.83 | - | - | 2312 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 527.4 | -11.6 | 299 | 3982 | done | -0.83 | - | - | 2312 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4281 | 561.7 | -11.4 | 309 | 4282 | done | -0.83 | - | - | 2308 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 595.8 | -11.3 | 319 | 4582 | done | -0.83 | - | - | 2312 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 629.7 | -11.3 | 329 | 4882 | done | -0.83 | - | - | 2312 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 663.4 | -11.3 | 339 | 5182 | done | -0.83 | - | - | 2311 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 696.7 | -11.2 | 349 | 5486 | roll | -0.83 | - | - | 2303 | - | 2.03 | 0.120 | 3786 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 5516 | 701.0 | -12.1 | 356 | 5521 | done | -0.83 | - | - | 2303 | - | 1.88 | 0.070 | 2681 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 5842 | 738.1 | -11.4 | 371 | 5843 | done | -0.83 | - | - | 2304 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5964 | 751.7 | -11.3 | 375 | 6097 | done | -0.14 | 0.90 | 0.272 | 2535 | 256.7 | - | - | 3053 | - | - | 130.12 | 1.717 | 3187 | -4.6 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.33 |
| 6098 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6098 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6100 | 754.7 | - | 379 | 6232 | done | 0.70 | 0.93 | 0.177 | 2804 | 289.2 | - | - | 3053 | - | 145.9 | 125.53 | 1.705 | 2581 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.88 |
| 6531 | 706.9 | 12.9 | 409 | 6536 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 1.38 | 0.119 | 3782 | 528.3 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 6581 | 700.0 | 14.1 | 419 | 6586 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.27 | 0.072 | 3057 | -570.9 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6891 | 659.7 | 12.9 | 431 | 6892 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7191 | 620.9 | 12.9 | 441 | 7192 | done | 0.66 | - | - | 2809 | - | - | - | 3058 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 582.4 | 12.8 | 451 | 7496 | roll | 0.66 | - | - | 2809 | - | 1.38 | 0.118 | 3792 | 531.9 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7551 | 574.1 | 14.3 | 463 | 7556 | done | 0.62 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.073 | 3055 | -580.3 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7882 | 531.4 | 12.9 | 479 | 7883 | done | 0.60 | - | - | 2813 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8185 | 492.9 | 12.8 | 489 | 8186 | done | 0.58 | 0.15 | 0.282 | 2781 | -213.3 | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 8481 | 459.2 | 11.1 | 499 | 8486 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3054 | - | 155.1 | 2.08 | 0.333 | 2553 | -8.7 | 2.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 |
| 8812 | 422.2 | 11.2 | 515 | 8827 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3055 | - | 162.6 | 13.45 | 1.347 | 2523 | -2.2 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 9111 | 388.2 | 11.2 | 525 | 9115 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | - | - | 3055 | - | 170.5 | 2.28 | 0.475 | 2489 | -14.9 | 2.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 9411 | 354.8 | 11.1 | 535 | 9429 | done | 0.61 | - | - | 2781 | - | - | - | 3055 | - | 181.4 | 16.42 | 1.269 | 2445 | -2.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.96 |
| 9711 | 320.9 | 11.2 | 545 | 9714 | done | 0.61 | - | - | 2781 | - | - | - | 3055 | - | 188.8 | 1.62 | 0.235 | 2414 | -19.1 | 4.977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 |
| 10012 | 288.4 | 10.6 | 555 | 10036 | done | 0.65 | - | - | 2781 | - | - | - | 3054 | - | 207.7 | 22.75 | 1.187 | 2339 | -3.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10312 | 255.8 | 10.5 | 565 | 10336 | roll | 0.69 | - | - | 2791 | - | 2.40 | 0.076 | 1646 | -586.7 | 228.6 | 18.08 | 1.152 | 2245 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.95 |
| 10371 | 249.9 | 9.1 | 577 | 10417 | done | 0.78 | 0.17 | 0.119 | 2862 | 417.6 | 2.50 | 0.104 | 3050 | 561.6 | 276.5 | 41.25 | 1.115 | 2059 | -4.5 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 13.78 |
| 10722 | 200.3 | 13.3 | 617 | 10723 | done | 0.78 | - | - | 2862 | - | - | - | 3050 | - | 276.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11022 | 161.1 | 12.3 | 647 | 11023 | done | 0.78 | - | - | 2862 | - | - | - | 3050 | - | 276.5 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | 125.0 | 11.7 | 677 | 11323 | done | 0.78 | - | - | 2861 | - | - | - | 3050 | - | 276.5 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 93.6 | 9.8 | 707 | 11644 | roll | 0.80 | - | - | 2873 | - | 2.42 | 0.077 | 1641 | -582.2 | 310.7 | 15.12 | 0.437 | 1925 | -7.3 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.13 |
| 11680 | 88.4 | 9.3 | 718 | 11710 | done | 0.86 | - | - | 2872 | - | 2.53 | 0.104 | 3056 | 559.3 | 354.5 | 25.73 | 0.435 | 1739 | -7.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.10 |
| 12014 | 54.6 | 8.7 | 755 | 12051 | roll | 0.94 | - | - | 2879 | - | 2.42 | 0.075 | 1646 | -582.6 | 408.9 | 32.10 | 0.341 | 1520 | -6.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.12 |
| 12097 | 49.1 | 6.2 | 769 | 12162 | done | 1.09 | 0.17 | 0.122 | 2953 | 435.3 | 2.53 | 0.105 | 3052 | 555.7 | 511.4 | 57.03 | 0.324 | 1100 | -7.4 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.31 | 14.07 |
| 12466 | 13.1 | 7.4 | 813 | 12512 | done | 1.20 | - | - | 2953 | - | - | - | 3052 | - | 590.5 | 43.67 | 0.221 | 777 | -7.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 |
| 12515 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12515 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12519 | 8.9 | 8.3 | 823 | 12548 | done | 0.24 | 1.00 | 0.200 | 2671 | -282.0 | - | - | 3053 | - | 349.5 | -24.48 | - | 1765 | -40.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 14.54 |
| 12549 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12549 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||