Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 39.75 of 150.00 AH used of 24V (73.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.06 of 97.00 AH used of 10V (72.10% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 413.33, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.43 - - 108 - - - 2273 - -146.6 -52.30 - 2034 - - - - - - - - - - -
73 3.4 -2.5 5 120 roll -0.43 9.50 0.195 2645 267.1 2.28 0.052 864 -618.0 -146.6 -28.15 - 3000 -34.3 - - - - - - - 25.13 26.01 26.55
277 21.9 -10.2 25 285 done -0.31 0.17 0.120 2690 264.7 2.17 0.036 2275 650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
584 50.4 -7.0 56 588 roll -0.31 - - 2690 - 2.20 0.038 858 -644.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.18 -
764 63.3 -8.5 73 772 done -0.31 - - 2687 - 2.20 0.035 2262 638.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1073 82.4 -6.1 102 1078 roll -0.31 - - 2677 - 2.20 0.044 3672 640.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
1145 86.1 -6.1 105 1152 done -0.31 - - 2677 - 2.12 0.028 2245 -673.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.42 -
1453 107.7 -6.7 121 1459 roll -0.31 - - 2677 - 2.10 0.037 872 -653.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
1567 114.6 -6.7 126 1574 done -0.31 - - 2670 - 2.17 0.034 2269 643.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1872 133.5 -6.8 142 1876 roll -0.31 - - 2665 - 2.17 0.045 3666 643.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.20 -
1897 134.6 -6.8 143 1901 done -0.31 - - 2665 - 2.08 0.028 2260 -676.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.46 -
2219 155.9 -6.1 158 2223 roll -0.31 - - 2665 - 2.12 0.037 873 -654.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.31 -
2282 159.4 -6.2 160 2287 done -0.31 - - 2659 - 2.12 0.034 2271 659.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
2605 179.7 -6.3 171 2606 done -0.31 - - 2660 - - - 2271 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2905 198.1 -6.1 181 2907 done -0.31 - - 2660 - - - 2271 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3205 214.6 -5.2 191 3211 roll -0.31 - - 2650 - 2.17 0.045 3662 641.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
3258 216.2 -5.2 192 3266 done -0.31 0.08 0.099 2681 387.5 2.10 0.028 2266 -664.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
3565 231.5 -4.9 203 3571 roll -0.31 - - 2681 - 2.12 0.037 875 -656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
3626 235.0 -5.3 205 3631 done -0.31 - - 2681 - 2.12 0.034 2263 654.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.33 -
3955 253.3 -5.6 216 3961 roll -0.31 - - 2678 - 2.17 0.045 3664 645.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
4015 256.7 -5.6 218 4021 done -0.31 - - 2679 - 2.08 0.028 2263 -673.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
4346 273.9 -5.1 229 4351 roll -0.31 - - 2679 - 2.12 0.037 873 -655.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
4405 277.2 -5.2 231 4409 done -0.31 - - 2674 - 2.15 0.035 2269 649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
4737 294.2 -5.0 242 4742 roll -0.31 - - 2674 - 2.15 0.037 876 -647.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
4775 295.9 -5.2 243 4779 done -0.31 - - 2671 - 2.12 0.034 2270 657.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
5091 313.0 -5.2 250 5097 roll -0.31 - - 2666 - 2.17 0.045 3666 643.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.18 -
5154 316.1 -5.2 251 5159 done -0.31 - - 2667 - 2.10 0.028 2254 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
5509 333.6 -4.9 257 5510 done -0.31 - - 2666 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5806 347.4 -4.6 262 5808 done -0.31 - - 2667 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6106 361.2 -4.6 267 6108 done -0.31 - - 2666 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6407 374.8 -4.5 272 6408 done -0.31 - - 2667 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6707 390.0 -5.2 277 6708 done -0.31 - - 2666 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7006 405.4 -5.1 282 7008 done -0.31 - - 2666 - - - 2254 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7307 421.7 -5.5 287 7312 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.046 3666 636.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
7354 421.7 -5.5 287 7359 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.029 2261 -669.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.44 -
7661 441.7 -5.7 292 7663 done -0.31 - - 2666 - - - 2261 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7962 458.6 -5.6 297 7968 roll -0.31 - - 2666 - 2.12 0.038 865 -658.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.27 -
8014 458.6 -5.6 297 8021 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.035 2263 650.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
8321 477.9 -5.2 303 8323 done -0.31 - - 2666 - - - 2264 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8621 491.7 -4.5 308 8627 roll -0.31 - - 2666 - 2.20 0.046 3666 637.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.13 -
8686 494.2 -4.4 309 8690 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.029 2255 -671.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
9037 507.9 -3.7 315 9043 roll -0.31 - - 2665 - 2.12 0.039 873 -651.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.25 -
9085 507.9 -3.7 315 9089 done -0.31 - - 2666 - 2.12 0.035 2262 655.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.28 -
9392 522.4 -4.1 320 9398 roll -0.31 - - 2665 - 2.20 0.046 3666 638.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.12 -
9445 522.4 -4.1 320 9453 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.029 2256 -655.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.44 -
9753 535.6 -3.6 326 9754 done -0.36 - - 2665 - - - 2256 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10053 545.6 -3.3 331 10054 done -0.41 - - 2665 - - - 2256 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10353 556.9 -3.7 336 10359 roll -0.47 - - 2666 - 2.22 0.046 3661 632.9 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.10 -
10401 556.9 -3.7 336 10405 done -0.53 0.15 0.067 2564 -680.0 2.10 0.029 2262 -666.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
10707 583.7 -8.4 341 10714 roll -0.44 0.22 0.111 2641 350.0 2.17 0.037 862 -645.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.21 26.22 -
10755 583.7 -8.4 341 10759 done -0.36 - - 2639 - 2.17 0.036 2272 649.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
11062 603.5 -5.4 346 11068 roll -0.36 - - 2630 - 2.17 0.046 3662 640.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
11110 603.5 -5.4 346 11115 done -0.36 0.12 0.112 2672 350.0 2.10 0.029 2256 -669.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.20 26.41 -
11418 619.5 -4.4 351 11419 done -0.43 - - 2672 - - - 2256 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11718 633.8 -4.8 356 11724 roll -0.51 0.15 0.069 2560 -746.7 2.25 0.045 3671 628.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.70 26.08 -
11790 638.4 -5.5 357 11795 done -0.51 0.20 0.110 2622 310.0 2.10 0.029 2260 -671.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.02 26.40 -
12133 660.7 -5.9 363 12134 done -0.51 - - 2622 - - - 2259 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12432 677.0 -5.4 368 12438 roll -0.51 - - 2622 - 2.22 0.047 3661 631.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.07 -
12501 680.4 -5.5 369 12505 done -0.51 - - 2622 - 2.10 0.030 2260 -667.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.40 -
12848 699.9 -5.4 375 12849 done -0.51 - - 2622 - - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13148 717.0 -5.7 380 13154 roll -0.51 - - 2622 - 2.22 0.047 3663 632.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
13221 720.4 -5.7 381 13225 done -0.51 - - 2622 - 2.10 0.030 2265 -665.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
13563 742.0 -6.0 387 13568 roll -0.51 - - 2622 - 2.17 0.040 861 -647.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
13611 742.0 -6.0 387 13615 done -0.51 - - 2622 - 2.17 0.037 2268 648.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
13917 765.9 -6.8 392 13919 done -0.51 - - 2621 - - - 2269 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14217 784.4 -6.1 397 14219 done -0.51 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14518 801.0 -5.5 402 14523 roll -0.51 - - 2622 - 2.20 0.040 863 -639.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
14580 804.4 -5.4 403 14584 done -0.51 - - 2619 - 2.20 0.037 2290 648.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
14940 820.9 -4.4 409 14945 roll -0.51 - - 2619 - 2.15 0.048 3660 637.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
14981 820.9 -4.4 409 14985 done -0.51 - - 2619 - 2.10 0.030 2258 -667.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.37 -
15293 836.4 -4.3 415 15294 done -0.51 - - 2620 - - - 2258 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15593 849.1 -4.2 420 15599 roll -0.51 - - 2619 - 2.25 0.047 3669 627.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
15631 849.1 -4.2 420 15635 done -0.51 - - 2619 - 2.12 0.031 2254 -667.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.36 -
15948 863.6 -3.9 426 15954 roll -0.51 - - 2619 - 2.15 0.041 871 -643.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.15 -
15986 863.6 -3.9 426 15990 done -0.51 - - 2619 - 2.15 0.037 2263 647.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.19 -
16303 876.0 -3.2 432 16304 done -0.51 - - 2619 - - - 2264 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16603 888.6 -4.3 437 16604 done -0.51 - - 2620 - - - 2264 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16904 902.7 -4.8 442 16905 done -0.51 - - 2619 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17203 916.4 -4.5 447 17209 roll -0.51 - - 2620 - 2.22 0.047 3670 633.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.99 -
17257 916.4 -4.5 447 17264 done -0.51 - - 2619 - 2.12 0.031 2258 -666.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.34 -
17563 935.2 -5.7 453 17569 roll -0.51 - - 2620 - 2.17 0.041 862 -643.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
17606 935.2 -5.7 453 17610 done -0.51 - - 2619 - 2.17 0.037 2265 646.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.17 -
17918 956.3 -5.9 459 17919 done -0.51 - - 2619 - - - 2265 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18221 972.0 -5.1 464 18222 done -0.56 - - 2619 - - - 2265 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18518 982.3 -3.2 469 18519 done -0.56 - - 2619 - - - 2265 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
18697 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18697 begin apogee
18701 990.2 -4.0 472 18827 done -0.22 0.25 0.091 2711 368.0 - - 2172 - - 121.47 1.245 2400 -4.9 0.431 - - - - - - 26.24 - 22.65
18829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18829 begin climb
18831 993.2 - 474 18967 done 0.43 0.60 0.056 2927 360.0 - - 2172 - 146.6 132.30 1.201 1802 -4.5 0.417 - - - - - - 24.32 - 21.95
19234 973.3 5.6 481 19252 roll 0.43 - - 2927 - 2.35 0.044 3580 599.1 160.9 12.90 1.066 1743 -4.6 0.466 - - - - - - - 25.15 23.42
19317 970.3 5.3 482 19350 done 0.43 - - 2936 - 2.20 0.031 2180 -636.4 186.3 23.17 1.153 1639 -4.5 0.421 - - - - - - - 25.54 23.41
19649 949.2 6.2 488 19653 roll 0.43 - - 2944 - 2.25 0.043 764 -629.3 186.3 - - 1635 - - - - - - - - - 25.93 -
19698 949.2 6.2 488 19706 done 0.43 - - 2945 - 2.25 0.036 2170 624.9 186.3 - - 1634 - - - - - - - - - 26.03 -
20005 924.4 7.1 494 20012 roll 0.38 0.12 0.125 2901 -366.7 2.22 0.044 3583 636.5 186.3 - - 1633 - - - - - - - - 26.25 26.13 -
20044 924.4 7.1 494 20048 done 0.33 - - 2906 - 2.15 0.031 2165 -659.5 186.3 - - 1633 - - - - - - - - - 26.27 -
20360 905.7 5.1 500 20389 done 0.33 - - 2906 - - - 2164 - 217.9 27.23 1.151 1510 -4.5 0.396 - - - - - - - - 24.13
20661 891.5 4.7 505 20704 done 0.33 - - 2906 - - - 2164 - 264.2 40.03 1.166 1321 -4.7 0.403 - - - - - - - - 23.84
21016 871.6 5.5 511 21038 roll 0.33 - - 2909 - 2.30 0.044 775 -603.9 283.4 16.67 1.085 1244 -4.6 0.414 - - - - - - - 25.75 24.17
21069 871.6 5.5 511 21093 done 0.33 - - 2908 - 2.22 0.035 2179 632.4 302.6 18.00 1.086 1165 -4.4 0.393 - - - - - - - 25.86 23.95
21437 851.0 4.8 518 21475 done 0.33 - - 2908 - - - 2179 - 344.0 36.22 1.135 996 -4.7 0.390 - - - - - - - - 23.94
21736 834.2 5.7 523 21753 roll 0.39 - - 2913 - 2.35 0.044 768 -600.4 354.5 9.70 0.984 954 -4.3 0.409 - - - - - - - 25.88 24.22
21804 830.3 6.0 524 21808 done 0.45 - - 2913 - 2.22 0.035 2181 636.5 354.5 - - 953 - - - - - - - - - 26.01 -
22151 808.7 6.1 530 22153 done 0.51 0.12 0.081 3016 858.3 - - 2181 - 354.5 - - 951 - - - - - - - - 26.44 - -
22451 774.5 11.7 535 22458 roll 0.43 0.25 0.103 2935 -324.0 2.25 0.042 769 -627.6 354.5 - - 950 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
22504 774.5 11.7 535 22511 done 0.35 0.12 0.107 2894 -341.7 2.17 0.035 2173 647.0 354.5 - - 950 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
22811 751.9 5.9 541 22823 roll 0.45 0.12 0.082 2986 766.7 2.30 0.043 766 -611.7 358.7 4.65 0.687 936 -3.0 0.367 - - - - - - 26.58 26.30 24.36
22844 751.9 5.9 541 22854 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.035 2172 647.9 362.9 5.35 0.792 920 -3.0 0.317 - - - - - - - 26.34 24.39
23166 718.8 9.4 547 23168 done 0.55 - - 2986 - - - 2171 - 362.9 - - 918 - - - - - - - - - - -
23466 692.5 8.7 552 23470 roll 0.55 - - 2985 - 2.20 0.044 777 -633.6 362.9 - - 918 - - - - - - - - - 26.29 -
23525 687.8 8.8 553 23530 done 0.55 - - 2986 - 2.22 0.035 2177 630.6 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.39 -
23883 656.1 8.8 559 23884 done 0.55 - - 2986 - - - 2177 - 362.9 - - 918 - - - - - - - - - - -
24183 630.1 8.6 564 24187 roll 0.55 - - 2986 - 2.22 0.044 776 -631.1 362.9 - - 918 - - - - - - - - - 26.32 -
24222 630.1 8.6 564 24226 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.035 2186 649.8 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.40 -
24534 599.5 9.0 570 24538 roll 0.55 - - 2986 - 2.25 0.044 767 -630.7 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.31 -
24573 599.5 9.0 570 24577 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.035 2172 647.5 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.40 -
24890 567.7 8.9 576 24891 done 0.55 - - 2986 - - - 2172 - 362.9 - - 918 - - - - - - - - - - -
25190 542.2 8.5 581 25194 roll 0.55 - - 2986 - 2.20 0.044 776 -634.5 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.30 -
25259 537.1 8.6 582 25263 done 0.55 - - 2986 - 2.15 0.035 2175 650.7 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.39 -
25606 508.2 7.9 588 25610 roll 0.55 - - 2986 - 2.20 0.046 3585 640.9 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.27 -
25630 508.2 7.9 588 25634 done 0.55 - - 2986 - 2.12 0.031 2175 -665.1 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.44 -
25962 480.0 7.8 594 25966 roll 0.55 - - 2986 - 2.20 0.044 766 -640.5 362.9 - - 918 - - - - - - - - - 26.29 -
26041 475.6 7.9 595 26045 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.035 2179 651.2 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.39 -
26379 447.4 7.9 601 26385 roll 0.55 - - 2986 - 2.22 0.044 765 -636.9 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.28 -
26411 447.4 7.9 601 26416 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.035 2176 650.2 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.38 -
26733 422.0 7.1 607 26737 roll 0.55 - - 2986 - 2.20 0.044 775 -636.8 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.27 -
26758 422.0 7.1 607 26762 done 0.55 - - 2986 - 2.15 0.034 2180 653.5 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.37 -
27084 396.9 7.3 613 27089 roll 0.55 - - 2986 - 2.22 0.043 766 -636.9 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.26 -
27124 396.9 7.3 613 27128 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.034 2177 650.2 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.37 -
27436 370.1 7.6 619 27440 roll 0.55 - - 2986 - 2.20 0.044 3587 640.9 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.24 -
27460 370.1 7.6 619 27464 done 0.55 - - 2986 - 2.15 0.031 2158 -664.7 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.42 -
27793 342.8 7.7 625 27798 roll 0.55 - - 2986 - 2.15 0.043 776 -642.8 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.27 -
27870 338.3 7.6 626 27874 done 0.55 - - 2986 - 2.12 0.034 2173 659.0 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.36 -
28212 312.7 7.0 632 28213 done 0.55 - - 2986 - - - 2173 - 362.9 - - 917 - - - - - - - - - - -
28512 292.6 6.6 638 28517 roll 0.55 - - 2986 - 2.20 0.043 772 -636.8 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.25 -
28565 290.8 6.5 639 28572 done 0.55 - - 2986 - 2.15 0.034 2172 651.2 362.9 - - 918 - - - - - - - - - 26.35 -
28872 270.1 6.0 650 28876 roll 0.55 - - 2986 - 2.20 0.042 771 -636.8 362.9 - - 917 - - - - - - - - - 26.25 -
28898 268.4 5.9 651 28904 done 0.55 - - 2986 - 2.17 0.034 2176 647.5 365.2 - - 917 - - - - - - - - - 26.34 -
29229 248.7 6.0 662 29240 roll 0.60 - - 2986 - 2.30 0.042 769 -611.7 366.6 4.70 0.496 905 -2.6 0.143 - - - - - - - 26.25 24.29
29262 246.9 6.0 663 29266 done 0.66 - - 2986 - 2.17 0.034 2181 650.7 367.7 - - 905 - - - - - - - - - 26.34 -
29584 227.8 5.8 674 29600 roll 0.72 - - 2986 - 2.30 0.041 772 -612.6 376.2 9.45 0.674 865 -4.2 0.160 - - - - - - - 26.26 24.51
29622 226.1 5.7 675 29638 done 0.78 0.15 0.067 3098 746.7 2.17 0.034 2183 650.2 387.1 10.75 0.682 820 -4.2 0.155 - - - - - - 26.31 26.29 24.51
29940 188.0 12.4 685 29946 roll 0.68 0.28 0.103 3009 -317.9 2.20 0.040 785 -635.5 387.1 - - 818 - - - - - - - - 26.04 26.15 -
29982 185.1 11.8 686 29986 done 0.60 - - 3009 - 2.15 0.034 2177 647.4 387.1 - - 818 - - - - - - - - - 26.25 -
30294 163.4 6.8 697 30300 roll 0.60 - - 3015 - 2.20 0.041 776 -636.8 387.1 - - 817 - - - - - - - - - 26.21 -
30341 161.3 6.8 698 30346 done 0.60 0.12 0.110 2974 -341.7 2.15 0.034 2173 649.8 387.1 - - 818 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
30649 140.9 6.1 710 30651 done 0.70 0.12 0.080 3061 725.0 - - 2173 - 387.1 - - 817 - - - - - - - - 26.63 - -
30949 109.9 10.7 725 30956 roll 0.70 0.12 0.117 3021 -333.3 2.17 0.040 778 -642.9 387.1 - - 817 - - - - - - - - 26.48 26.25 -
31008 104.3 9.4 728 31012 done 0.70 - - 3021 - 2.15 0.034 2173 648.8 387.1 - - 817 - - - - - - - - - 26.34 -
31325 81.1 6.4 744 31330 roll 0.76 - - 3026 - 2.20 0.041 776 -635.0 387.1 - - 817 - - - - - - - - - 26.26 -
31347 79.6 6.6 745 31355 done 0.81 - - 3026 - 2.17 0.034 2191 652.1 387.1 - - 817 - - - - - - - - - 26.36 -
31655 58.5 5.9 776 31657 done 0.87 0.12 0.080 3131 875.0 - - 2191 - 389.3 - - 817 - - - - - - - - 26.67 - -
31955 25.4 11.8 806 31966 roll 0.79 0.28 0.100 3033 -350.0 2.17 0.041 3588 643.8 389.3 - - 817 - - - - - - - - 26.20 26.22 -
32022 20.2 7.1 812 32029 done 0.85 - - 3038 - 2.15 0.029 2177 -656.3 389.3 - - 817 - - - - - - - - - 26.43 -
32330 6.6 5.4 843 32350 roll 0.92 0.12 0.079 3153 958.3 2.25 0.041 772 -624.4 412.3 10.68 0.066 718 -9.3 0.103 - - - - - - 26.67 26.27 26.04
32381 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32381 begin surface coast
32415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32415 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.05 7.70 0.028 143 18.6 2.35 0.034 2267 -3612.3 413.33 - - 715 - - - - - - - -