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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.95 of 350.00 AH used of 24V (76.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -62.9 deg, depth 3.07 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 64 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.50 | - | - | 124 | - | - | - | 2120 | - | -136.9 | -5.50 | - | 1686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.1 | - | 1 | 153 | roll | -1.50 | 11.12 | 0.444 | 2340 | 199.3 | 2.88 | 0.181 | 3531 | 489.9 | -136.9 | -98.12 | - | 3331 | -16.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.36 | 14.77 |
| 388 | 44.0 | -15.3 | 66 | 395 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.106 | 2118 | -547.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 704 | 87.3 | -12.8 | 127 | 711 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.60 | 0.132 | 702 | -544.6 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 797 | 100.3 | -14.1 | 144 | 804 | done | -1.50 | 0.10 | 0.321 | 2348 | 80.0 | 2.70 | 0.133 | 2124 | 526.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.49 | - |
| 1105 | 142.1 | -13.8 | 175 | 1114 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.148 | 3525 | 518.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1182 | 152.6 | -14.1 | 182 | 1189 | done | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.55 | 0.100 | 2110 | -554.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1490 | 191.1 | -11.6 | 213 | 1499 | roll | -1.50 | - | - | 2339 | - | 2.53 | 0.127 | 710 | -553.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1535 | 196.7 | -12.5 | 217 | 1544 | done | -1.50 | - | - | 2332 | - | 2.62 | 0.130 | 2114 | 535.9 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1845 | 233.3 | -11.8 | 248 | 1852 | done | -1.50 | 0.10 | 0.334 | 2349 | 170.0 | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 2155 | 266.6 | -10.7 | 279 | 2161 | done | -1.50 | - | - | 2349 | - | - | - | 2114 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 299.6 | -10.6 | 310 | 2479 | roll | -1.50 | - | - | 2349 | - | 2.55 | 0.128 | 713 | -549.4 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2545 | 308.7 | -11.9 | 317 | 2554 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.65 | 0.130 | 2128 | 534.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2855 | 343.6 | -11.6 | 348 | 2861 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 378.6 | -10.7 | 379 | 3177 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 414.4 | -11.7 | 402 | 3479 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 448.7 | -11.4 | 412 | 3779 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 483.7 | -11.6 | 422 | 4080 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4378 | 519.3 | -12.1 | 432 | 4379 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 553.2 | -11.0 | 442 | 4682 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4978 | 584.7 | -10.3 | 452 | 4979 | done | -1.50 | - | - | 2342 | - | - | - | 2127 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 615.0 | -9.9 | 462 | 5284 | roll | -1.50 | - | - | 2342 | - | 2.60 | 0.133 | 703 | -547.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5318 | 618.3 | -10.0 | 463 | 5323 | done | -1.50 | - | - | 2335 | - | 2.67 | 0.141 | 2119 | 530.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5643 | 651.7 | -10.0 | 474 | 5649 | roll | -1.50 | - | - | 2325 | - | 2.75 | 0.158 | 3532 | 513.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 5735 | 661.7 | -10.5 | 477 | 5741 | done | -1.50 | 0.08 | 0.273 | 2344 | 237.5 | 2.53 | 0.106 | 2121 | -557.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.64 | - |
| 6066 | 693.5 | -9.3 | 488 | 6067 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2121 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 721.4 | -9.1 | 498 | 6373 | roll | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.135 | 713 | -552.2 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 6401 | 724.4 | -9.2 | 499 | 6407 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | 2.65 | 0.141 | 2117 | 529.8 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6729 | 756.1 | -9.6 | 510 | 6730 | done | -1.50 | - | - | 2338 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | 785.0 | -9.6 | 520 | 7034 | roll | -1.50 | - | - | 2328 | - | 2.72 | 0.156 | 3524 | 517.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7070 | 788.2 | -9.6 | 521 | 7076 | done | -1.50 | 0.08 | 0.273 | 2347 | 237.5 | 2.50 | 0.104 | 2122 | -560.8 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.64 | - |
| 7391 | 818.7 | -9.0 | 532 | 7397 | roll | -1.50 | - | - | 2347 | - | 2.55 | 0.134 | 713 | -552.5 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7423 | 821.7 | -9.2 | 533 | 7429 | done | -1.50 | - | - | 2341 | - | 2.60 | 0.138 | 2123 | 542.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 7659 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7659 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7671 | 844.3 | -9.3 | 541 | 7830 | done | -0.38 | 0.93 | 0.259 | 2593 | 271.0 | - | - | 2152 | - | - | 148.23 | 2.804 | 2772 | -3.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 12.76 |
| 7831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7837 | 849.0 | - | 546 | 8015 | roll | 1.50 | 1.40 | 0.167 | 3013 | 300.0 | 2.97 | 0.138 | 736 | -476.8 | 136.9 | 163.68 | 2.734 | 2214 | -3.4 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | 13.63 | 13.16 | 12.36 |
| 8030 | 838.8 | 7.7 | 552 | 8070 | done | 1.53 | - | - | 3012 | - | 2.90 | 0.126 | 2147 | 486.6 | 164.1 | 33.72 | 2.649 | 2104 | -3.3 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 | 12.44 |
| 8381 | 786.3 | 13.7 | 564 | 8387 | roll | 1.53 | - | - | 3012 | - | 2.85 | 0.146 | 3562 | 496.5 | 164.1 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 8436 | 781.9 | 13.9 | 565 | 8443 | done | 1.53 | - | - | 3023 | - | 2.65 | 0.105 | 2149 | -533.2 | 164.1 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 8743 | 734.5 | 14.2 | 576 | 8744 | done | 1.53 | - | - | 3022 | - | - | - | 2149 | - | 164.1 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 692.2 | 14.1 | 586 | 9044 | done | 1.53 | - | - | 3023 | - | - | - | 2148 | - | 164.1 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 648.9 | 14.5 | 596 | 9344 | done | 1.53 | - | - | 3023 | - | - | - | 2149 | - | 164.1 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 606.9 | 13.9 | 606 | 9645 | done | 1.53 | - | - | 3023 | - | - | - | 2149 | - | 164.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 564.9 | 13.9 | 616 | 9944 | done | 1.53 | - | - | 3022 | - | - | - | 2149 | - | 164.1 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 524.1 | 13.6 | 626 | 10244 | done | 1.53 | - | - | 3023 | - | - | - | 2149 | - | 164.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10543 | 483.6 | 13.5 | 636 | 10548 | roll | 1.53 | - | - | 3033 | - | 2.55 | 0.132 | 741 | -552.2 | 164.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 10562 | 483.6 | 13.5 | 636 | 10571 | done | 1.53 | - | - | 3033 | - | 2.60 | 0.121 | 2152 | 542.7 | 164.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10874 | 437.8 | 13.6 | 647 | 10880 | roll | 1.53 | - | - | 3033 | - | 2.72 | 0.151 | 3565 | 519.5 | 164.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 10928 | 433.5 | 13.5 | 648 | 10936 | done | 1.53 | 0.12 | 0.313 | 3018 | -125.0 | 2.58 | 0.110 | 2146 | -550.0 | 164.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.69 | - |
| 11237 | 392.1 | 12.1 | 663 | 11246 | roll | 1.53 | - | - | 3027 | - | 2.55 | 0.132 | 739 | -551.8 | 164.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 11272 | 387.8 | 12.0 | 666 | 11280 | done | 1.53 | - | - | 3027 | - | 2.60 | 0.121 | 2154 | 544.2 | 164.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 11582 | 349.2 | 12.7 | 697 | 11591 | roll | 1.53 | - | - | 3027 | - | 2.70 | 0.147 | 3564 | 522.2 | 164.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 11638 | 341.6 | 14.1 | 702 | 11647 | done | 1.53 | 0.08 | 0.285 | 3017 | -125.0 | 2.55 | 0.108 | 2146 | -556.1 | 164.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.62 | - |
| 11947 | 302.9 | 12.7 | 733 | 11957 | roll | 1.53 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.132 | 731 | -554.9 | 164.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11983 | 298.2 | 12.9 | 736 | 11992 | done | 1.53 | - | - | 3026 | - | 2.60 | 0.117 | 2150 | 545.8 | 164.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 12293 | 256.3 | 13.8 | 767 | 12301 | roll | 1.53 | - | - | 3026 | - | 2.67 | 0.142 | 3563 | 529.2 | 164.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 12377 | 244.0 | 15.0 | 775 | 12386 | done | 1.53 | 0.08 | 0.281 | 3016 | -125.0 | 2.55 | 0.104 | 2142 | -557.3 | 164.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.62 | - |
| 12688 | 203.9 | 12.4 | 806 | 12697 | roll | 1.53 | - | - | 3025 | - | 2.55 | 0.130 | 736 | -551.4 | 164.1 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 12755 | 195.9 | 12.2 | 812 | 12762 | done | 1.53 | - | - | 3025 | - | 2.60 | 0.116 | 2154 | 545.4 | 164.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 13063 | 159.8 | 11.8 | 843 | 13072 | roll | 1.53 | - | - | 3025 | - | 2.67 | 0.143 | 3558 | 525.8 | 164.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 13141 | 150.7 | 12.2 | 850 | 13148 | done | 1.53 | 0.10 | 0.310 | 3017 | -80.0 | 2.55 | 0.106 | 2146 | -553.7 | 164.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.66 | - |
| 13449 | 118.2 | 9.6 | 881 | 13458 | roll | 1.53 | - | - | 3026 | - | 2.55 | 0.129 | 736 | -552.9 | 164.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 13505 | 112.7 | 10.1 | 886 | 13514 | done | 1.53 | - | - | 3025 | - | 2.60 | 0.116 | 2156 | 546.2 | 164.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 13819 | 80.6 | 10.5 | 935 | 13825 | done | 1.53 | - | - | 3025 | - | - | - | 2156 | - | 164.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14136 | 50.3 | 10.1 | 996 | 14142 | roll | 1.53 | - | - | 3036 | - | 2.62 | 0.130 | 730 | -544.3 | 164.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 14178 | 46.2 | 8.9 | 1003 | 14185 | done | 1.53 | 0.10 | 0.296 | 3016 | -200.0 | 2.62 | 0.119 | 2150 | 542.0 | 164.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.59 | - |
| 14502 | 24.2 | 5.6 | 1064 | 14551 | roll | 1.63 | - | - | 3016 | - | 2.72 | 0.145 | 3565 | 520.2 | 240.5 | 40.08 | 0.250 | 1788 | -7.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.47 |
| 14604 | 16.0 | 10.6 | 1081 | 14611 | done | 1.63 | - | - | 3024 | - | 2.58 | 0.105 | 2143 | -551.2 | 240.5 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 14746 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14746 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14778 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14778 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.29 | - | - | - | - | -11.62 | 8.55 | 0.103 | 131 | -338.4 | - | - | 2141 | - | 290.19 | 24.60 | 0.193 | 1587 | -8.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||