DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.00 of 350.00 AH used of 24V (68.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 99 VBD -0.89 - - 104 - - - 2514 - -146.0 -76.57 - 2567 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -1.5 13 146 roll -0.89 10.35 0.424 2215 204.0 2.58 0.131 1086 -553.5 -146.0 -20.38 - 3339 -37.9 - - - - - - - 14.01 14.29 14.67
198 23.1 -24.6 28 205 done -0.78 0.20 0.295 2251 180.0 2.62 0.123 2509 543.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.27 -
518 89.9 -19.6 89 526 roll -0.70 0.12 0.314 2282 258.3 2.53 0.109 1092 -560.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.06 14.31 -
548 95.6 -18.7 93 555 done -0.64 - - 2274 - 2.58 0.125 2503 546.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
869 149.7 -15.7 126 875 done -0.58 0.15 0.295 2311 246.7 - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 - -
1180 187.2 -11.3 157 1187 done -0.56 - - 2311 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1489 221.9 -10.8 188 1495 done -0.54 - - 2311 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1799 256.9 -10.9 219 1807 roll -0.53 - - 2303 - 2.53 0.145 3870 540.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1835 260.9 -11.0 222 1844 done -0.51 0.12 0.236 2338 291.7 2.38 0.093 2493 -578.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.37 -
2146 290.5 -9.3 253 2156 roll -0.51 - - 2338 - 2.50 0.113 1093 -560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2175 292.9 -9.7 255 2182 done -0.51 - - 2332 - 2.58 0.127 2500 545.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2484 323.1 -9.9 286 2490 done -0.51 - - 2332 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2799 354.6 -9.8 317 2805 done -0.51 - - 2332 - - - 2499 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3113 383.9 -8.8 348 3122 roll -0.51 - - 2322 - 2.55 0.145 3873 538.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
3140 386.8 -9.1 350 3147 done -0.51 - - 2322 - 2.40 0.093 2490 -576.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
3449 415.1 -8.9 381 3458 roll -0.51 - - 2322 - 2.47 0.112 1090 -566.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
3475 417.8 -9.9 383 3484 done -0.51 - - 2314 - 2.55 0.125 2492 549.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
3786 448.1 -9.6 414 3795 roll -0.51 0.12 0.289 2336 183.3 2.55 0.145 3876 542.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.23 14.23 -
3812 450.6 -9.7 416 3821 done -0.51 - - 2337 - 2.38 0.091 2500 -578.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
4123 476.4 -8.4 447 4129 done -0.53 - - 2337 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4440 501.4 -8.1 478 4446 done -0.54 - - 2337 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4754 526.6 -8.1 509 4760 done -0.55 - - 2337 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5069 553.0 -8.5 540 5078 roll -0.57 - - 2327 - 2.53 0.142 3873 542.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
5107 556.9 -8.9 543 5114 done -0.59 - - 2327 - 2.40 0.091 2488 -577.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
5416 584.7 -8.9 574 5422 done -0.59 - - 2327 - - - 2488 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5746 612.5 -8.1 597 5752 roll -0.59 - - 2317 - 2.58 0.145 3875 537.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
5772 612.5 -8.1 597 5780 done -0.59 - - 2317 - 2.40 0.091 2491 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.47 -
6078 640.9 -8.5 608 6084 roll -0.59 - - 2318 - 2.45 0.111 1097 -569.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
6103 640.9 -8.5 608 6110 done -0.59 - - 2310 - 2.58 0.128 2505 545.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
6411 669.8 -8.6 619 6416 roll -0.59 - - 2300 - 2.50 0.142 3872 546.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
6446 672.9 -8.9 620 6451 done -0.59 - - 2300 - 2.35 0.090 2501 -583.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.44 -
6773 706.3 -10.3 631 6778 roll -0.59 - - 2300 - 2.47 0.110 1096 -568.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
6805 709.7 -10.4 632 6811 done -0.59 - - 2292 - 2.55 0.122 2498 549.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
7138 746.2 -11.1 643 7144 roll -0.57 0.12 0.292 2314 183.3 2.53 0.140 3875 544.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.25 14.29 -
7165 746.2 -11.1 643 7172 done -0.55 - - 2314 - 2.38 0.091 2498 -578.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.49 -
7471 779.4 -9.5 654 7472 done -0.55 - - 2314 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7771 808.0 -9.5 664 7772 done -0.55 - - 2314 - - - 2498 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8072 835.2 -8.9 674 8077 roll -0.55 - - 2305 - 2.55 0.142 3874 539.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
8104 838.4 -9.0 675 8109 done -0.55 - - 2305 - 2.35 0.091 2503 -583.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.45 -
8436 869.8 -9.4 686 8442 roll -0.55 - - 2305 - 2.50 0.110 1093 -564.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.35 -
8492 872.9 -9.3 687 8500 done -0.55 0.12 0.275 2324 158.3 2.58 0.125 2503 546.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.26 14.38 -
8799 901.2 -8.4 698 8805 roll -0.57 - - 2315 - 2.50 0.142 3869 546.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.30 -
8862 906.9 -8.7 700 8867 done -0.58 - - 2315 - 2.35 0.090 2500 -582.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.47 -
9194 937.4 -9.3 711 9196 done -0.58 - - 2315 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9494 965.0 -9.3 721 9495 done -0.58 - - 2315 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9795 982.7 -1.2 731 9800 roll -0.70 - - 2315 - 2.53 0.147 3865 539.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
9947 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9947 begin apogee
9963 982.7 - 736 10146 done -0.22 0.38 0.154 2433 310.5 - - 2499 - - 171.40 2.925 2741 -3.5 0.238 - - - - - - 14.36 - 12.24
10147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10147 begin climb
10153 982.9 - 742 10352 roll 0.89 1.25 0.150 2802 295.2 2.80 0.112 1100 -499.6 146.0 189.50 2.935 2145 -3.1 0.214 - - - - - - 13.28 13.06 12.12
10395 967.3 9.4 751 10400 done 0.82 - - 2801 - 2.78 0.124 2507 506.1 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.38 -
10728 929.2 11.5 762 10734 roll 0.74 0.17 0.265 2757 -258.8 2.60 0.142 3873 525.4 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 13.88 13.95 -
10762 925.4 11.4 763 10768 done 0.67 0.12 0.242 2732 -208.3 2.42 0.095 2511 -562.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.91 14.07 -
11101 898.4 7.8 774 11120 done 0.67 - - 2732 - - - 2511 - 158.3 13.35 2.678 2095 -3.2 0.219 - - - - - - - - 13.28
11426 872.1 7.8 785 11442 done 0.67 - - 2732 - - - 2510 - 169.4 14.80 2.671 2050 -3.0 0.201 - - - - - - - - 13.33
11725 849.1 7.7 795 11751 roll 0.68 - - 2741 - 2.55 0.116 1100 -552.9 185.2 19.00 2.684 1986 -3.4 0.216 - - - - - - - 14.28 13.32
11791 844.1 7.8 797 11815 done 0.68 - - 2741 - 2.60 0.128 2511 542.7 197.6 15.88 2.543 1935 -3.2 0.216 - - - - - - - 14.24 13.22
12118 816.0 8.6 808 12124 roll 0.67 - - 2741 - 2.53 0.145 3874 538.7 197.6 - - 1933 - - - - - - - - - 14.29 -
12144 816.0 8.6 808 12151 done 0.65 0.12 0.272 2724 -141.7 2.40 0.096 2502 -571.7 197.6 - - 1932 - - - - - - - - 14.27 14.41 -
12451 787.9 8.3 819 12456 roll 0.65 - - 2733 - 2.47 0.116 1104 -566.0 197.6 - - 1932 - - - - - - - - - 14.40 -
12491 785.3 8.2 820 12496 done 0.65 - - 2733 - 2.55 0.127 2508 550.6 197.6 - - 1931 - - - - - - - - - 14.40 -
12813 758.3 7.7 831 12839 roll 0.67 - - 2733 - 2.55 0.146 3868 533.3 211.2 15.85 2.534 1879 -3.3 0.199 - - - - - - - 14.40 13.48
12912 749.7 9.0 834 12917 done 0.66 - - 2742 - 2.35 0.094 2513 -576.6 211.2 - - 1878 - - - - - - - - - 14.39 -
13249 718.9 8.9 845 13250 done 0.65 - - 2742 - - - 2513 - 211.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13550 691.5 9.2 855 13551 done 0.64 - - 2743 - - - 2513 - 211.2 - - 1877 - - - - - - - - - - -
13849 662.7 9.7 865 13855 roll 0.62 0.12 0.270 2710 -275.0 2.50 0.142 3870 542.8 211.2 - - 1876 - - - - - - - - 14.38 14.40 -
13884 659.6 9.6 866 13890 done 0.62 - - 2717 - 2.33 0.093 2514 -582.0 211.2 - - 1875 - - - - - - - - - 14.50 -
14216 632.7 7.8 877 14242 roll 0.64 - - 2728 - 2.50 0.114 1101 -565.2 224.1 15.07 2.482 1827 -3.2 0.165 - - - - - - - 14.50 13.54
14262 630.6 7.6 878 14287 done 0.67 - - 2728 - 2.55 0.125 2511 552.9 240.2 19.25 2.450 1761 -3.4 0.179 - - - - - - - 14.41 13.38
14615 599.5 8.5 890 14624 roll 0.67 - - 2728 - 2.50 0.145 3868 542.8 240.2 - - 1758 - - - - - - - - - 14.28 -
14650 595.8 8.8 893 14660 done 0.67 - - 2738 - 2.35 0.095 2507 -579.1 240.2 - - 1757 - - - - - - - - - 14.37 -
14961 566.9 8.8 924 14969 roll 0.67 - - 2748 - 2.50 0.116 1097 -564.0 240.2 - - 1757 - - - - - - - - - 14.35 -
15016 562.1 8.9 929 15025 done 0.67 - - 2747 - 2.55 0.126 2506 552.5 240.2 - - 1757 - - - - - - - - - 14.35 -
15328 533.6 9.4 960 15337 roll 0.67 - - 2748 - 2.50 0.145 3866 544.0 240.2 - - 1756 - - - - - - - - - 14.34 -
15356 531.1 9.1 962 15363 done 0.67 0.12 0.267 2729 -158.3 2.38 0.096 2498 -574.8 240.2 - - 1756 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
15666 506.0 8.1 993 15675 roll 0.68 - - 2738 - 2.47 0.116 1103 -564.8 243.0 - - 1756 - - - - - - - - - 14.38 -
15702 503.3 7.8 996 15728 done 0.72 - - 2737 - 2.55 0.125 2509 551.4 255.5 16.95 2.339 1699 -3.4 0.147 - - - - - - - 14.38 13.55
16032 475.5 8.6 1029 16041 roll 0.72 - - 2738 - 2.50 0.144 3866 542.8 255.5 - - 1698 - - - - - - - - - 14.30 -
16090 469.9 10.8 1034 16097 done 0.72 - - 2747 - 2.35 0.093 2509 -577.4 255.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.46 -
16398 440.3 9.8 1065 16408 roll 0.72 - - 2757 - 2.50 0.115 1094 -566.0 255.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.36 -
16434 437.0 9.3 1068 16443 done 0.72 - - 2757 - 2.58 0.124 2509 548.4 255.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.37 -
16745 405.6 10.3 1099 16753 roll 0.72 - - 2757 - 2.47 0.145 3867 549.8 255.5 - - 1697 - - - - - - - - - 14.33 -
16770 403.0 10.0 1101 16779 done 0.72 - - 2767 - 2.35 0.096 2503 -580.4 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.44 -
17081 369.9 10.3 1132 17090 roll 0.70 0.12 0.270 2744 -191.7 2.47 0.114 1103 -566.8 255.5 - - 1696 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
17117 366.4 9.9 1135 17125 done 0.70 - - 2743 - 2.55 0.125 2510 551.8 255.5 - - 1695 - - - - - - - - - 14.38 -
17428 339.8 8.6 1166 17434 done 0.70 - - 2744 - - - 2510 - 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17744 311.9 9.4 1197 17751 done 0.70 - - 2744 - - - 2509 - 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18058 281.3 9.8 1228 18064 done 0.70 - - 2743 - - - 2509 - 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18371 251.6 9.1 1259 18377 done 0.71 - - 2743 - - - 2510 - 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18686 222.6 9.2 1290 18695 roll 0.72 - - 2753 - 2.53 0.119 1104 -555.7 255.5 - - 1696 - - - - - - - - - 14.37 -
18745 216.9 9.5 1295 18752 done 0.74 - - 2753 - 2.58 0.126 2511 545.3 255.5 - - 1695 - - - - - - - - - 14.44 -
19054 188.9 8.9 1326 19062 roll 0.74 - - 2753 - 2.50 0.147 3867 542.4 255.5 - - 1695 - - - - - - - - - 14.31 -
19089 185.4 9.6 1329 19099 done 0.74 - - 2763 - 2.38 0.097 2502 -573.5 255.5 - - 1695 - - - - - - - - - 14.45 -
19400 157.6 8.6 1360 19409 roll 0.74 - - 2773 - 2.50 0.118 1100 -560.8 255.5 - - 1695 - - - - - - - - - 14.35 -
19459 153.0 8.9 1365 19467 done 0.75 - - 2773 - 2.60 0.127 2521 546.5 255.5 - - 1695 - - - - - - - - - 14.42 -
19768 124.9 9.4 1396 19774 done 0.75 - - 2773 - - - 2521 - 255.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20083 95.9 8.4 1431 20089 done 0.75 - - 2773 - - - 2521 - 255.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
20400 70.0 8.6 1492 20406 roll 0.75 - - 2783 - 2.55 0.119 1097 -558.4 255.5 - - 1695 - - - - - - - - - 14.40 -
20488 62.7 8.5 1508 20495 done 0.77 - - 2783 - 2.58 0.127 2508 546.9 255.5 - - 1695 - - - - - - - - - 14.40 -
20812 38.0 6.6 1569 20845 roll 0.85 - - 2783 - 2.53 0.145 3876 540.7 299.8 24.90 0.280 1518 -7.1 0.196 - - - - - - - 14.39 14.21
20896 31.1 8.5 1583 20903 done 0.85 - - 2793 - 2.40 0.097 2501 -572.9 299.8 - - 1517 - - - - - - - - - 14.45 -
21220 6.6 7.7 1644 21235 roll 0.89 - - 2803 - 2.53 0.119 1098 -554.5 314.5 7.30 0.192 1456 -8.4 0.058 - - - - - - - 14.38 14.29
21263 3.6 7.1 1650 21277 VBD 0.97 - - 2803 - 2.60 0.129 2514 544.6 344.3 8.50 0.186 1388 -8.0 0.031 - - - - - - - 14.37 -
21278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21278 begin surface coast
21283 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21283 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.35 7.97 0.096 146 18.3 - - 2516 - 400.08 36.60 0.166 1108 30.3 -0.041 - - - - - -