SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.18 of 350.00 AH used of 24V (69.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 37 VBD -0.63 - - 140 - - - 1447 - -146.0 -11.62 - 1788 - - - - - - - - - - -
40 2.1 - 1 142 roll -0.63 11.07 0.347 2674 228.9 1.60 0.120 2333 553.8 -146.0 -80.97 - 3585 -22.2 - - - - - - - 14.27 14.31 14.73
241 11.8 -9.1 20 247 done -0.62 - - 2674 - 1.70 0.113 1437 -527.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.32 -
548 32.7 -7.5 51 554 roll -0.59 - - 2673 - 1.65 0.099 2318 533.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.33 -
748 47.9 -6.6 70 755 done -0.59 - - 2674 - 1.65 0.115 1450 -526.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.23 -
1054 73.9 -8.4 101 1060 roll -0.57 0.12 0.229 2706 266.7 1.62 0.097 2317 535.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.31 14.34 -
1181 82.7 -7.2 113 1186 done -0.62 - - 2706 - 1.62 0.119 1467 -524.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.35 -
1495 104.0 -6.8 144 1500 roll -0.66 - - 2706 - 1.58 0.100 2326 543.7 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.42 -
1653 116.3 -8.4 159 1661 done -0.70 0.12 0.129 2644 -516.7 1.67 0.118 1434 -534.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.52 14.38 -
1961 148.2 -10.2 190 1966 roll -0.70 - - 2643 - 1.67 0.132 546 -531.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.37 -
2101 160.9 -8.7 203 2109 done -0.66 0.15 0.245 2677 226.7 1.58 0.077 1441 566.5 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
2410 178.7 -4.5 234 2415 roll -0.68 - - 2675 - 1.60 0.098 2315 546.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.41 -
2526 184.4 -5.2 245 2531 done -0.71 - - 2675 - 1.65 0.116 1444 -527.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.40 -
2842 202.7 -6.7 276 2847 roll -0.74 - - 2675 - 1.60 0.098 2323 549.4 -146.0 - - 3588 - - - - - - - - - 14.45 -
2908 207.3 -6.9 282 2916 done -0.77 0.08 0.090 2626 -612.5 1.65 0.116 1463 -521.2 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.40 14.31 -
3216 232.7 -8.8 313 3221 roll -0.77 - - 2626 - 1.73 0.135 554 -525.4 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.38 -
3392 248.8 -9.2 330 3398 done -0.72 0.12 0.255 2650 200.0 1.60 0.080 1459 565.6 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - 14.26 14.44 -
3708 273.0 -7.4 341 3713 roll -0.71 - - 2648 - 1.52 0.099 2320 566.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.50 -
3810 279.9 -7.3 344 3816 done -0.71 - - 2649 - 1.62 0.118 1456 -533.3 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.44 -
4136 304.2 -7.3 355 4141 roll -0.73 - - 2649 - 1.55 0.100 2319 556.8 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.50 -
4200 308.8 -7.2 357 4205 done -0.74 - - 2648 - 1.62 0.118 1460 -530.2 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.45 -
4536 333.3 -7.5 368 4537 done -0.76 - - 2649 - - - 1460 - -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - - -
4834 355.1 -7.1 378 4839 roll -0.78 - - 2649 - 1.58 0.099 2325 547.5 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.50 -
4911 359.6 -7.0 380 4916 done -0.80 - - 2649 - 1.60 0.116 1472 -533.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.45 -
5232 382.9 -7.1 391 5237 roll -0.81 - - 2648 - 1.75 0.138 553 -525.1 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - - 14.35 -
5374 393.1 -8.1 395 5379 done -0.81 - - 2645 - 1.60 0.082 1475 576.2 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.54 -
5687 422.0 -9.2 406 5693 roll -0.81 - - 2645 - 1.55 0.103 2316 542.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.45 -
5764 428.0 -9.3 408 5769 done -0.81 - - 2647 - 1.58 0.119 1476 -531.6 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.43 -
6085 457.5 -8.5 419 6090 roll -0.83 - - 2645 - 1.75 0.137 555 -526.3 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.40 -
6148 463.1 -8.4 421 6153 done -0.83 - - 2645 - 1.60 0.083 1473 573.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.54 -
6483 488.3 -7.6 432 6488 roll -0.85 - - 2645 - 1.77 0.138 550 -521.5 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.39 -
6549 493.4 -7.7 434 6556 done -0.85 - - 2645 - 1.65 0.086 1467 555.8 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 14.49 -
6882 520.9 -8.5 445 6887 roll -0.87 - - 2645 - 1.55 0.104 2330 556.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.45 -
6956 526.5 -8.5 447 6961 done -0.89 0.12 0.137 2591 -450.0 1.60 0.112 1473 -535.6 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - 14.58 14.45 -
7282 558.1 -9.6 458 7287 roll -0.85 - - 2591 - 1.73 0.127 554 -531.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.35 -
7350 565.0 -10.1 460 7357 done -0.79 0.15 0.226 2629 253.3 1.65 0.079 1481 561.8 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 14.23 14.50 -
7683 593.9 -8.6 471 7684 done -0.79 - - 2629 - - - 1481 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
7981 618.5 -8.0 481 7986 roll -0.79 - - 2623 - 1.52 0.101 2320 552.0 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 14.44 -
8058 623.6 -8.0 483 8064 done -0.80 - - 2623 - 1.60 0.121 1477 -526.9 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.40 -
8379 651.0 -8.3 494 8384 roll -0.80 - - 2623 - 1.75 0.132 553 -528.0 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - 14.38 -
8593 669.7 -8.8 501 8598 done -0.77 - - 2618 - 1.62 0.082 1466 563.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.49 -
8928 697.2 -7.9 512 8930 done -0.74 0.12 0.252 2653 291.7 - - 1467 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - 14.40 - -
9228 721.0 -8.0 522 9233 roll -0.77 - - 2649 - 1.75 0.138 557 -520.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.35 -
9285 723.8 -8.0 523 9293 done -0.79 - - 2648 - 1.60 0.081 1464 566.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.48 -
9594 751.1 -8.4 534 9599 roll -0.82 - - 2648 - 1.75 0.134 552 -521.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.35 -
9661 756.8 -8.5 536 9667 done -0.84 - - 2648 - 1.55 0.081 1442 574.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.48 -
9993 784.0 -8.1 547 9999 roll -0.87 0.12 0.142 2588 -500.0 1.62 0.100 2324 544.4 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - 14.62 14.42 -
10127 794.9 -8.6 551 10132 done -0.87 - - 2590 - 1.67 0.116 1451 -522.8 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.33 -
10454 823.0 -8.5 562 10460 roll -0.83 0.12 0.256 2618 233.3 1.60 0.099 2322 544.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - 14.28 14.41 -
10532 828.2 -8.1 564 10538 done -0.80 - - 2618 - 1.65 0.119 1452 -527.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.38 -
10853 854.8 -8.3 575 10858 roll -0.80 - - 2618 - 1.73 0.133 555 -518.5 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.31 -
10916 860.6 -8.5 577 10921 done -0.80 - - 2618 - 1.58 0.082 1449 565.8 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.47 -
11251 890.6 -9.5 588 11256 roll -0.80 - - 2617 - 1.73 0.137 558 -515.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.32 -
11364 900.1 -9.8 591 11369 done -0.80 - - 2618 - 1.52 0.083 1426 571.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.44 -
11678 932.5 -9.5 602 11683 roll -0.80 - - 2618 - 1.70 0.146 561 -508.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 14.27 -
11735 935.9 -9.6 603 11742 done -0.80 - - 2618 - 1.52 0.093 1405 555.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.41 -
12042 964.4 -8.3 614 12043 done -0.80 - - 2618 - - - 1406 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
12341 987.5 -7.5 624 12347 roll -0.80 - - 2617 - 1.73 0.107 2319 527.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.28 -
12403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12403 begin apogee
12411 992.0 -7.2 626 12557 roll -0.23 0.65 0.201 2807 292.3 - - 1644 - - 137.98 1.830 2985 -4.1 0.412 - - - - - - 14.24 - 13.30
12559 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12559 begin climb
12561 999.0 - 631 12718 roll 0.63 0.82 0.110 3093 348.8 1.75 0.122 2519 500.0 146.0 145.32 1.808 2389 -4.1 0.418 - - - - - - 14.12 14.08 13.26
12785 996.4 4.0 638 12885 done 0.61 - - 3097 - 1.77 0.139 1643 -494.9 236.1 91.70 1.769 2020 -4.0 0.418 - - - - - - - 14.12 13.30
13194 964.1 8.1 652 13199 roll 0.59 - - 3101 - 1.77 0.168 754 -502.3 236.1 - - 2005 - - - - - - - - - 14.35 -
13320 953.7 8.4 656 13326 done 0.56 0.12 0.269 3074 -225.0 1.65 0.108 1634 533.3 236.1 - - 2003 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
13654 927.3 7.9 667 13659 roll 0.56 - - 3074 - 1.65 0.122 2523 538.8 236.1 - - 2004 - - - - - - - - - 14.45 -
13757 919.8 8.1 670 13762 done 0.56 - - 3080 - 1.70 0.135 1646 -515.9 236.1 - - 2000 - - - - - - - - - 14.40 -
14082 893.0 7.9 681 14087 roll 0.56 - - 3079 - 1.67 0.129 2522 524.6 236.1 - - 1999 - - - - - - - - - 14.43 -
14176 885.4 7.9 684 14181 done 0.55 - - 3085 - 1.65 0.136 1670 -516.4 236.1 - - 1998 - - - - - - - - - 14.42 -
14511 860.1 7.4 695 14516 roll 0.55 - - 3084 - 1.65 0.129 2529 520.6 236.1 - - 1998 - - - - - - - - - 14.40 -
14595 855.4 7.3 697 14601 done 0.54 - - 3092 - 1.60 0.131 1689 -525.0 236.1 - - 1997 - - - - - - - - - 14.31 -
14911 830.4 7.7 708 14917 roll 0.52 0.12 0.288 3064 -233.3 1.80 0.143 754 -519.4 236.1 - - 1997 - - - - - - - - 14.23 14.32 -
14946 827.7 7.7 709 14951 done 0.51 - - 3065 - 1.73 0.096 1693 542.8 236.1 - - 1997 - - - - - - - - - 14.45 -
15281 799.9 8.7 720 15286 roll 0.52 - - 3065 - 1.52 0.116 2524 546.7 236.1 - - 1996 - - - - - - - - - 14.35 -
15479 783.9 8.6 726 15484 done 0.52 - - 3070 - 1.52 0.122 1714 -532.9 236.1 - - 1996 - - - - - - - - - 14.33 -
15798 757.8 7.5 737 15804 roll 0.52 - - 3071 - 1.55 0.119 2530 526.5 236.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.33 -
15892 750.8 7.3 740 15897 done 0.52 - - 3076 - 1.52 0.119 1746 -515.8 236.1 - - 1995 - - - - - - - - - 14.29 -
16228 730.5 5.6 751 16267 done 0.54 - - 3076 - - - 1745 - 274.5 37.40 1.557 1869 -3.4 0.292 - - - - - - - - 13.76
16558 710.7 6.5 762 16576 roll 0.57 - - 3076 - 1.45 0.115 2523 536.6 287.3 12.80 1.488 1812 -4.5 0.392 - - - - - - - 14.52 13.77
16719 699.6 7.4 767 16725 done 0.59 - - 3082 - 1.50 0.120 1723 -533.3 287.3 - - 1805 - - - - - - - - - 14.33 -
17045 672.3 8.6 778 17050 roll 0.60 - - 3081 - 1.52 0.113 2531 531.6 287.3 - - 1801 - - - - - - - - - 14.35 -
17203 657.7 9.4 783 17208 done 0.61 - - 3087 - 1.45 0.118 1776 -520.7 287.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.30 -
17533 627.2 8.8 794 17539 roll 0.62 - - 3087 - 1.42 0.113 2523 526.1 287.3 - - 1802 - - - - - - - - - 14.31 -
17643 618.9 8.7 797 17648 done 0.64 - - 3093 - 1.40 0.116 1793 -521.4 287.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.31 -
17964 593.4 7.2 808 17969 roll 0.64 - - 3100 - 2.00 0.140 752 -520.5 287.3 - - 1802 - - - - - - - - - 14.29 -
18057 586.5 7.2 811 18063 done 0.64 - - 3097 - 1.92 0.091 1796 543.8 287.3 - - 1802 - - - - - - - - - 14.40 -
18393 562.8 7.0 822 18399 roll 0.64 - - 3108 - 2.08 0.142 747 -504.3 287.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.28 -
18627 547.1 7.3 829 18632 done 0.62 - - 3108 - 1.85 0.089 1767 551.4 287.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.38 -
18943 521.1 8.0 840 18948 roll 0.61 - - 3115 - 2.00 0.139 750 -508.5 287.3 - - 1802 - - - - - - - - - 14.27 -
19176 503.4 8.2 847 19182 done 0.59 0.15 0.248 3080 -233.3 1.80 0.087 1744 552.2 287.3 - - 1802 - - - - - - - - 14.16 14.38 -
19492 480.1 7.2 858 19498 roll 0.61 - - 3087 - 1.92 0.136 749 -518.2 287.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.27 -
19522 480.1 7.2 858 19528 done 0.63 - - 3087 - 1.83 0.085 1759 551.9 287.3 - - 1802 - - - - - - - - - 14.41 -
19829 455.1 7.9 869 19830 done 0.64 - - 3087 - - - 1754 - 287.3 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20127 429.9 8.4 879 20132 roll 0.66 - - 3087 - 1.42 0.104 2517 537.3 287.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.27 -
20265 419.3 8.6 883 20270 done 0.67 - - 3092 - 1.45 0.111 1760 -522.1 287.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.28 -
20586 393.5 7.3 894 20591 roll 0.68 - - 3092 - 1.45 0.106 2526 528.3 287.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.27 -
20628 390.9 7.2 895 20633 done 0.68 - - 3097 - 1.42 0.112 1778 -526.8 287.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.29 -
20954 367.6 7.3 906 20960 roll 0.68 - - 3097 - 1.40 0.103 2520 530.0 287.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.27 -
20993 364.7 7.6 907 20998 done 0.68 - - 3104 - 1.42 0.114 1773 -526.1 287.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.30 -
21322 335.0 9.4 918 21327 roll 0.68 - - 3111 - 1.98 0.133 751 -516.2 287.3 - - 1804 - - - - - - - - - 14.28 -
21555 314.0 9.7 925 21560 done 0.66 - - 3110 - 1.83 0.083 1755 548.6 287.3 - - 1804 - - - - - - - - - 14.23 -
21871 287.3 7.3 936 21877 roll 0.65 - - 3118 - 1.95 0.132 751 -514.9 287.3 - - 1804 - - - - - - - - - 14.28 -
22106 272.0 6.9 943 22111 done 0.63 - - 3123 - 1.75 0.082 1732 560.6 287.3 - - 1805 - - - - - - - - - 14.38 -
22425 249.3 7.1 954 22431 roll 0.61 0.12 0.253 3090 -275.0 1.92 0.131 748 -512.5 287.3 - - 1805 - - - - - - - - 14.17 14.28 -
22660 233.5 7.0 977 22666 done 0.61 - - 3090 - 1.73 0.081 1716 559.5 287.3 - - 1806 - - - - - - - - - 14.37 -
22976 210.1 7.5 1008 22982 roll 0.62 - - 3091 - 1.50 0.097 2520 536.0 287.3 - - 1806 - - - - - - - - - 14.27 -
23034 205.6 7.9 1013 23041 done 0.62 - - 3096 - 1.52 0.117 1718 -527.6 287.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.26 -
23340 181.5 7.6 1044 23345 roll 0.62 - - 3104 - 1.90 0.132 739 -515.3 287.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.21 -
23576 163.7 7.3 1067 23582 done 0.62 - - 3103 - 1.73 0.077 1700 555.5 287.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.38 -
23890 138.7 8.4 1098 23896 roll 0.62 - - 3104 - 1.52 0.099 2529 545.4 287.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.29 -
23934 134.9 8.5 1102 23940 done 0.62 - - 3110 - 1.60 0.122 1699 -518.8 287.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.28 -
24248 109.2 8.6 1133 24254 roll 0.62 - - 3115 - 1.80 0.130 751 -526.7 287.3 - - 1809 - - - - - - - - - 14.22 -
24465 93.3 6.6 1154 24476 done 0.62 - - 3116 - 1.70 0.079 1692 553.5 296.5 3.95 0.194 1783 -6.6 0.584 - - - - - - - 14.27 13.95
24776 75.0 6.1 1185 24801 roll 0.63 - - 3123 - 1.85 0.142 755 -506.5 321.1 18.30 0.322 1681 -5.6 0.239 - - - - - - - 14.42 14.24
24924 65.4 6.9 1199 24932 done 0.63 - - 3123 - 1.70 0.083 1678 542.9 321.8 2.85 0.161 1678 -1.1 0.079 - - - - - - - 14.35 14.17
25231 42.3 7.7 1230 25243 roll 0.63 - - 3129 - 1.85 0.144 755 -498.9 321.8 3.08 0.161 1681 1.0 -0.047 - - - - - - - 14.31 14.21
25410 27.5 8.1 1247 25419 done 0.63 0.12 0.227 3096 -275.0 1.62 0.081 1663 560.5 321.8 2.90 0.158 1678 -1.0 0.033 - - - - - - 14.23 14.31 14.20
25719 5.2 7.9 1278 25726 roll 0.64 - - 3104 - 1.83 0.140 750 -498.9 321.8 2.80 0.148 1677 - - - - - - - - - 14.35 14.38
25752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25752 begin surface coast
25794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25794 begin surface
SM 2.34 - - - - -8.53 8.40 0.063 145 -352.3 1.25 0.077 1443 554.4 350.04 14.73 0.129 1560 -7.9 0.015 - - - - - -