Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 50.47 of 150.00 AH used of 24V (66.36% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 26.62 of 97.00 AH used of 10V (72.55% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 116 - - - 1991 - -146.6 -21.75 - 2240 - - - - - - - - - - -
43 2.1 -1.7 2 100 roll -0.37 8.32 0.195 2356 269.2 2.22 0.052 3401 635.1 -146.6 -41.30 - 3528 -31.2 - - - - - - - 25.14 25.67 26.18
232 18.5 -12.4 21 240 done -0.20 0.17 0.109 2428 423.5 2.28 0.028 1932 -644.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.37 25.79 -
540 46.0 -7.7 52 541 done -0.15 - - 2428 - - - 1932 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
841 66.1 -5.8 82 849 roll -0.15 - - 2419 - 2.33 0.037 3395 627.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.83 -
931 72.1 -7.0 91 939 done -0.15 0.05 0.108 2441 440.0 2.22 0.026 1935 -657.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.79 25.98 -
1251 93.2 -6.6 113 1252 done -0.15 - - 2440 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1550 110.3 -4.6 128 1551 done -0.15 - - 2441 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
1850 122.3 -4.2 143 1851 done -0.15 - - 2441 - - - 1935 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2150 134.2 -3.5 158 2156 roll -0.21 0.08 0.104 2384 -712.5 2.20 0.038 539 -634.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.36 25.88 -
2251 140.6 -6.8 163 2256 done -0.16 0.17 0.095 2439 323.5 2.22 0.028 1992 654.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 25.65 26.04 -
2560 154.9 -5.0 177 2566 roll -0.24 0.10 0.089 2369 -700.0 2.17 0.037 3387 642.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.34 25.88 -
2650 161.1 -6.6 180 2656 done -0.24 0.10 0.095 2409 400.0 2.22 0.027 1935 -654.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.78 26.05 -
2979 178.3 -4.9 191 2985 roll -0.24 - - 2409 - 2.25 0.039 529 -624.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.87 -
3040 181.5 -5.1 193 3046 done -0.24 - - 2405 - 2.28 0.027 2008 648.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.05 -
3370 199.3 -5.5 204 3376 roll -0.24 - - 2405 - 2.35 0.038 535 -626.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.86 -
3439 203.0 -5.8 206 3445 done -0.24 - - 2398 - 2.25 0.027 1998 650.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.03 -
3760 219.9 -4.6 217 3761 done -0.24 - - 2398 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4060 233.0 -4.3 227 4065 roll -0.24 - - 2398 - 2.33 0.040 539 -626.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.85 -
4097 234.4 -4.4 228 4102 done -0.24 0.05 0.171 2413 300.0 2.25 0.028 1996 647.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
4410 248.0 -4.2 239 4412 done -0.30 0.08 0.104 2356 -712.5 - - 1995 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.40 - -
4711 265.5 -5.7 249 4716 roll -0.30 0.12 0.119 2402 383.3 2.33 0.040 536 -626.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.14 25.84 -
4758 267.1 -5.5 250 4762 done -0.30 - - 2396 - 2.28 0.028 2007 645.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.01 -
5060 279.1 -3.6 260 5061 done -0.30 - - 2396 - - - 2007 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5361 289.6 -3.7 270 5362 done -0.30 - - 2396 - - - 2007 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5660 302.7 -4.5 279 5661 done -0.30 - - 2396 - - - 2008 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5960 315.4 -4.2 284 5966 roll -0.30 - - 2396 - 2.38 0.041 541 -616.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.79 -
6020 318.3 -4.3 285 6026 done -0.30 - - 2393 - 2.25 0.028 2007 651.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.01 -
6380 332.3 -3.7 291 6381 done -0.30 - - 2392 - - - 2007 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6681 342.4 -3.4 296 6686 roll -0.35 0.08 0.105 2336 -700.0 2.33 0.041 544 -627.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.40 25.80 -
6729 342.4 -3.4 296 6734 done -0.41 0.10 0.131 2363 270.0 2.25 0.029 1994 644.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.72 25.97 -
7030 359.4 -4.8 301 7031 done -0.41 - - 2363 - - - 1994 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7330 376.7 -5.9 306 7331 done -0.41 - - 2363 - - - 1994 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7630 395.4 -6.2 311 7636 roll -0.41 - - 2363 - 2.35 0.041 540 -618.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.76 -
7668 395.4 -6.2 311 7672 done -0.41 - - 2358 - 2.28 0.029 2000 640.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.96 -
7981 416.8 -5.9 317 7982 done -0.41 - - 2358 - - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8281 432.8 -5.3 322 8283 done -0.41 - - 2358 - - - 2000 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8580 447.9 -5.0 327 8581 done -0.41 - - 2357 - - - 2000 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8880 461.8 -4.6 332 8886 roll -0.41 - - 2358 - 2.35 0.041 541 -620.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.76 -
8928 461.8 -4.6 332 8932 done -0.41 - - 2351 - 2.28 0.028 2004 641.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.96 -
9231 478.1 -4.5 337 9232 done -0.41 - - 2351 - - - 2004 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9530 490.7 -4.1 342 9531 done -0.41 - - 2351 - - - 2004 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9830 503.2 -4.2 347 9836 roll -0.41 - - 2351 - 2.38 0.042 536 -616.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.72 -
9868 503.2 -4.2 347 9872 done -0.41 - - 2344 - 2.28 0.029 1999 641.7 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.95 -
10181 520.5 -4.9 353 10187 roll -0.41 0.03 0.262 2350 200.0 2.20 0.040 3390 632.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.37 25.73 -
10228 520.5 -4.9 353 10232 done -0.41 - - 2350 - 2.25 0.028 1937 -645.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
10530 536.0 -4.4 358 10531 done -0.41 - - 2350 - - - 1936 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10830 548.4 -4.0 363 10831 done -0.41 - - 2350 - - - 1937 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11131 558.9 -3.5 368 11132 done -0.41 - - 2350 - - - 1936 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
11430 569.1 -3.4 373 11436 roll -0.41 - - 2350 - 2.28 0.041 533 -615.4 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.72 -
11478 569.1 -3.4 373 11482 done -0.41 - - 2344 - 2.28 0.030 1995 641.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.91 -
11781 583.5 -4.2 378 11782 done -0.41 0.05 0.178 2364 400.0 - - 1995 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.35 - -
12081 595.3 -3.9 383 12087 roll -0.47 0.10 0.090 2298 -660.0 2.35 0.041 535 -621.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.36 25.70 -
12129 595.3 -3.9 383 12133 done -0.53 0.10 0.129 2325 270.0 2.28 0.029 1996 640.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.68 25.93 -
12431 617.3 -6.2 388 12432 done -0.53 - - 2325 - - - 1996 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
12731 635.9 -6.2 393 12736 roll -0.53 - - 2316 - 2.22 0.040 3387 626.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.70 -
12768 635.9 -6.2 393 12772 done -0.53 - - 2316 - 2.25 0.028 1938 -644.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.94 -
13081 657.5 -6.3 399 13086 roll -0.53 - - 2316 - 2.25 0.041 538 -622.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.70 -
13128 657.5 -6.3 399 13132 done -0.53 - - 2308 - 2.28 0.029 1998 640.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.91 -
13431 681.0 -6.6 404 13432 done -0.53 - - 2308 - - - 1997 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
13731 697.9 -5.6 409 13736 roll -0.53 - - 2308 - 2.35 0.041 539 -620.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 25.69 -
13792 701.4 -5.5 410 13797 done -0.53 0.05 0.174 2319 220.0 2.22 0.031 2000 658.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
14150 717.2 -4.3 416 14156 roll -0.53 - - 2310 - 2.25 0.040 3398 621.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.68 -
14188 717.2 -4.3 416 14192 done -0.53 - - 2310 - 2.28 0.028 1934 -642.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.92 -
14500 735.1 -5.3 422 14506 roll -0.53 - - 2310 - 2.28 0.042 533 -614.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - 25.68 -
14578 738.5 -5.3 423 14583 done -0.53 0.05 0.174 2322 240.0 2.28 0.029 1995 641.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
14911 755.3 -4.8 429 14913 done -0.53 - - 2323 - - - 1995 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
15211 769.9 -4.8 434 15216 roll -0.53 - - 2323 - 2.38 0.041 533 -614.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.67 -
15258 769.9 -4.8 434 15263 done -0.53 - - 2317 - 2.28 0.029 1995 641.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.91 -
15561 787.1 -4.8 439 15567 roll -0.53 - - 2308 - 2.22 0.040 3385 626.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.67 -
15608 787.1 -4.8 439 15613 done -0.53 - - 2308 - 2.25 0.028 1938 -643.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - 25.91 -
15911 805.6 -5.4 444 15916 roll -0.53 - - 2308 - 2.28 0.043 536 -614.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - 25.65 -
15971 809.2 -5.6 445 15977 done -0.53 0.05 0.172 2320 240.0 2.28 0.029 1996 640.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - 25.75 25.89 -
16331 828.8 -5.5 451 16332 done -0.53 - - 2320 - - - 1996 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
16631 845.4 -5.5 456 16632 done -0.53 - - 2320 - - - 1996 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
16932 862.2 -5.6 461 16937 roll -0.53 - - 2320 - 2.35 0.041 535 -621.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - 25.65 -
16970 862.2 -5.6 461 16976 done -0.53 - - 2315 - 2.28 0.029 1995 640.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - 25.89 -
17292 881.7 -5.4 467 17297 roll -0.53 - - 2305 - 2.22 0.040 3383 625.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - 25.66 -
17351 885.1 -5.5 468 17356 done -0.53 - - 2305 - 2.25 0.029 1935 -643.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - 25.89 -
17711 905.5 -5.6 474 17717 roll -0.53 - - 2305 - 2.25 0.041 543 -618.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - 25.64 -
17778 908.9 -5.5 475 17783 done -0.53 0.08 0.136 2328 287.5 2.28 0.029 2001 639.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - 25.70 25.88 -
18123 923.8 -4.2 481 18125 done -0.59 0.10 0.092 2264 -640.0 - - 2000 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - 26.34 - -
18424 942.6 -6.3 486 18429 roll -0.59 0.08 0.147 2299 437.5 2.33 0.041 537 -627.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - 26.17 25.63 -
18471 945.4 -6.2 487 18477 done -0.59 - - 2292 - 2.28 0.030 1994 639.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - 25.87 -
18833 962.2 -4.6 493 18834 done -0.59 - - 2292 - - - 1994 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
19131 977.1 -5.0 498 19132 done -0.59 - - 2292 - - - 1994 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
19370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19370 begin apogee
19376 990.2 -5.4 502 19499 done -0.19 0.38 0.090 2431 365.8 - - 1655 - - 119.95 1.633 2930 -4.9 0.329 - - - - - - 25.61 - 22.57
19500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19500 begin climb
19503 993.8 - 504 19640 done 0.37 0.50 0.056 2616 370.0 - - 1655 - 146.6 132.77 1.601 2332 -4.5 0.312 - - - - - - 23.96 - 21.98
19952 972.6 6.7 512 19958 roll 0.23 0.17 0.132 2562 -317.6 2.38 0.036 3103 608.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.96 25.15 -
20080 966.9 5.7 514 20085 done 0.13 0.15 0.132 2523 -260.0 2.35 0.034 1657 -615.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.12 25.41 -
20423 957.3 2.7 520 20532 roll 0.13 - - 2523 - 2.47 0.034 3101 584.6 265.0 102.90 1.590 1848 -4.7 0.313 - - - - - - - 23.89 22.68
20613 950.4 3.5 522 20702 done 0.13 - - 2531 - 2.42 0.033 1663 -594.2 355.2 83.22 1.565 1481 -4.4 0.299 - - - - - - - 24.53 22.08
21003 931.4 4.6 528 21009 roll 0.23 0.08 0.106 2574 537.5 2.38 0.035 3106 606.3 355.2 - - 1474 - - - - - - - - 25.37 25.20 -
21064 927.1 5.2 529 21069 done 0.31 - - 2575 - 2.33 0.034 1665 -618.5 355.2 - - 1474 - - - - - - - - - 25.36 -
21423 901.8 6.9 535 21424 done 0.31 - - 2575 - - - 1665 - 355.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
21723 880.7 7.1 540 21729 roll 0.31 - - 2575 - 2.30 0.036 3113 629.6 355.2 - - 1472 - - - - - - - - - 25.84 -
21750 880.7 7.1 540 21755 done 0.31 - - 2582 - 2.33 0.035 1654 -626.2 355.2 - - 1472 - - - - - - - - - 25.85 -
22073 856.5 6.7 546 22079 roll 0.31 - - 2582 - 2.30 0.035 3105 630.9 355.2 - - 1471 - - - - - - - - - 25.90 -
22120 856.5 6.7 546 22125 done 0.31 - - 2590 - 2.30 0.034 1654 -630.9 355.2 - - 1472 - - - - - - - - - 25.91 -
22423 830.5 7.6 551 22429 roll 0.31 - - 2590 - 2.30 0.035 3105 630.9 355.2 - - 1471 - - - - - - - - - 25.92 -
22471 830.5 7.6 551 22476 done 0.31 0.05 0.185 2581 -180.0 2.30 0.034 1652 -631.7 355.2 - - 1471 - - - - - - - - 25.81 25.94 -
22773 806.1 6.6 556 22774 done 0.31 - - 2580 - - - 1651 - 355.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
23073 788.0 5.9 561 23079 roll 0.31 - - 2581 - 2.28 0.035 3105 637.7 355.2 - - 1471 - - - - - - - - - 25.95 -
23151 784.3 5.9 562 23155 done 0.31 - - 2586 - 2.28 0.034 1661 -633.3 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.96 -
23483 763.0 6.1 568 23484 done 0.31 - - 2586 - - - 1659 - 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
23783 744.2 6.2 573 23789 roll 0.31 - - 2586 - 2.30 0.035 3106 629.1 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
23851 739.8 6.5 574 23855 done 0.31 - - 2592 - 2.28 0.034 1660 -634.2 355.2 - - 1469 - - - - - - - - - 25.97 -
24194 716.4 6.6 580 24195 done 0.31 - - 2591 - - - 1658 - 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
24493 697.2 6.4 585 24499 roll 0.31 - - 2592 - 2.28 0.035 3104 634.2 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
24531 697.2 6.4 585 24536 done 0.31 0.05 0.170 2578 -280.0 2.28 0.034 1660 -633.3 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
24844 677.3 5.5 591 24845 done 0.31 - - 2578 - - - 1658 - 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
25144 659.6 5.9 596 25150 roll 0.36 0.08 0.106 2633 687.5 2.28 0.036 3098 631.6 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 26.36 25.91 -
25204 654.1 6.7 597 25210 done 0.36 0.10 0.104 2602 -310.0 2.28 0.034 1656 -632.5 355.2 - - 1469 - - - - - - - - 25.71 25.95 -
25564 627.1 7.4 603 25569 roll 0.36 - - 2602 - 2.28 0.034 3105 635.5 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.92 -
25603 627.1 7.4 603 25609 done 0.36 - - 2607 - 2.28 0.033 1661 -633.3 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.94 -
25926 599.7 7.5 609 25927 done 0.36 - - 2607 - - - 1660 - 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
26223 579.0 6.8 614 26229 roll 0.36 - - 2608 - 2.30 0.034 3109 630.0 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.91 -
26272 579.0 6.8 614 26277 done 0.36 0.05 0.169 2595 -260.0 2.30 0.033 1652 -633.5 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 25.81 25.92 -
26574 557.4 5.8 619 26575 done 0.36 - - 2595 - - - 1651 - 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
26874 540.5 5.6 624 26880 roll 0.41 0.08 0.107 2649 675.0 2.30 0.034 3111 634.8 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 26.37 25.91 -
26934 535.1 6.3 625 26940 done 0.41 0.12 0.103 2613 -300.0 2.28 0.034 1663 -635.1 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 25.61 25.91 -
27293 510.7 6.5 631 27299 roll 0.41 - - 2613 - 2.30 0.034 3112 630.0 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.89 -
27321 510.7 6.5 631 27325 done 0.41 - - 2618 - 2.30 0.033 1656 -633.0 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.90 -
27644 483.5 8.2 637 27645 done 0.41 - - 2618 - - - 1655 - 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
27943 459.5 7.9 642 27949 roll 0.41 - - 2618 - 2.30 0.034 3107 631.3 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.87 -
28011 454.3 8.1 643 28015 done 0.41 - - 2627 - 2.30 0.033 1651 -633.0 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.89 -
28355 425.7 8.1 649 28359 roll 0.41 - - 2627 - 2.28 0.034 3102 636.4 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.87 -
28391 425.7 8.1 649 28396 done 0.41 0.05 0.171 2614 -260.0 2.28 0.034 1661 -632.0 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 25.77 25.89 -
28704 400.5 6.9 655 28705 done 0.41 - - 2614 - - - 1660 - 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
29004 379.9 6.8 660 29011 roll 0.46 0.08 0.110 2669 687.5 2.28 0.034 3103 632.9 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 26.37 25.86 -
29064 373.7 7.5 661 29071 done 0.46 0.12 0.102 2634 -291.7 2.25 0.034 1665 -639.1 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 25.57 25.87 -
29424 344.6 7.9 667 29430 roll 0.46 - - 2634 - 2.28 0.034 3106 632.0 355.2 - - 1471 - - - - - - - - - 25.86 -
29452 344.6 7.9 667 29456 done 0.46 - - 2640 - 2.30 0.034 1653 -631.7 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.86 -
29775 317.7 7.7 673 29780 roll 0.46 - - 2640 - 2.28 0.035 3103 636.0 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.85 -
29823 317.7 7.7 673 29833 done 0.46 0.05 0.172 2630 -200.0 2.28 0.033 1660 -632.9 355.2 - - 1469 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
30134 293.3 6.4 680 30140 roll 0.46 - - 2630 - 2.28 0.034 3105 633.8 355.2 - - 1469 - - - - - - - - - 25.84 -
30184 291.2 6.4 681 30193 done 0.46 - - 2637 - 2.28 0.033 1661 -633.3 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.87 -
30494 269.0 6.6 692 30500 roll 0.46 - - 2636 - 2.30 0.034 3115 632.2 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.84 -
30542 266.8 6.7 693 30546 done 0.46 - - 2645 - 2.30 0.034 1659 -633.0 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.86 -
30845 243.4 7.5 703 30850 roll 0.46 - - 2645 - 2.28 0.034 3101 632.5 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.84 -
30893 240.9 7.8 704 30904 done 0.46 0.08 0.137 2625 -250.0 2.28 0.034 1661 -631.6 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 25.71 25.86 -
31204 219.2 6.6 715 31211 roll 0.53 0.10 0.090 2697 720.0 2.12 0.046 348 -619.3 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 26.34 25.68 -
31283 212.8 8.5 717 31287 done 0.53 0.12 0.125 2655 -350.0 2.10 0.026 1714 650.5 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 25.67 26.02 -
31584 183.2 9.5 727 31590 roll 0.53 - - 2654 - 2.20 0.036 3106 632.7 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.83 -
31614 180.5 9.4 728 31620 done 0.53 - - 2662 - 2.28 0.033 1661 -633.8 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.86 -
31945 154.3 9.1 739 31950 roll 0.53 - - 2662 - 2.28 0.033 3108 634.6 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.86 -
32052 146.0 8.3 743 32057 done 0.53 0.08 0.141 2645 -212.5 2.30 0.034 1653 -632.6 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 25.69 25.85 -
32356 125.7 5.5 758 32361 roll 0.59 0.10 0.091 2719 740.0 2.05 0.046 351 -635.1 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 26.34 25.67 -
32404 121.3 7.4 760 32410 done 0.59 0.15 0.122 2668 -340.0 2.08 0.025 1710 653.4 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 25.63 26.08 -
32724 95.2 6.5 776 32730 roll 0.59 - - 2677 - 2.22 0.047 348 -613.5 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.66 -
32832 87.5 7.8 781 32836 done 0.59 - - 2677 - 2.08 0.025 1712 655.8 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 26.09 -
33136 63.2 6.6 807 33143 roll 0.59 - - 2680 - 2.15 0.046 353 -632.1 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.68 -
33175 60.4 6.8 811 33184 done 0.65 0.03 0.106 2718 1266.7 2.05 0.027 1700 657.1 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
33484 36.8 8.1 842 33494 roll 0.65 0.08 0.136 2689 -362.5 2.22 0.035 3110 635.1 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 26.28 25.84 -
33575 29.7 8.0 851 33583 done 0.65 - - 2691 - 2.28 0.034 1660 -636.0 355.2 - - 1470 - - - - - - - - - 25.86 -
33884 10.3 5.3 882 33894 roll 0.72 0.08 0.108 2746 687.5 2.30 0.034 3111 630.9 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 26.38 25.86 -
33944 5.4 8.7 888 33954 done 0.72 0.10 0.106 2718 -280.0 2.28 0.034 1661 -636.0 355.2 - - 1470 - - - - - - - - 25.57 25.84 -
33983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33983 begin surface coast
34023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34023 begin surface
SM 2.15 - - - - -7.22 6.78 0.035 147 21.7 0.50 0.041 2004 -6244.0 358.38 - - 1470 - - - - - - - -