• Previous call tries 1 | • 26.80 of 150.00 AH used of 24V (82.13% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.37 of 100.00 AH used of 10V (77.63% remains) | |
• Surface angle -76.2 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 14 s, HDOP was 4.5 m | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 78 | VBD | -0.45 | - | - | 133 | - | - | - | 2048 | - | -112.4 | -64.10 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
80 | 3.0 | -2.6 | 12 | 109 | roll | -0.45 | 10.60 | 0.253 | 2673 | 239.6 | 2.03 | 0.079 | 3317 | 625.1 | -112.4 | -12.95 | - | 3610 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
209 | 26.7 | -13.7 | 36 | 216 | done | -0.43 | - | - | 2672 | - | 1.98 | 0.051 | 2074 | -627.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
536 | 72.7 | -14.1 | 97 | 542 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.160 | 2706 | 283.3 | 1.95 | 0.059 | 842 | -631.8 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
584 | 78.9 | -12.6 | 106 | 590 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 1.95 | 0.058 | 2068 | 628.7 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
905 | 111.6 | -7.4 | 153 | 909 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.00 | 0.068 | 3303 | 617.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
990 | 118.4 | -8.2 | 161 | 994 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 1.95 | 0.051 | 2066 | -634.4 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1311 | 143.7 | -7.1 | 192 | 1311 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2064 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1622 | 171.1 | -9.6 | 222 | 1626 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.03 | 0.070 | 3307 | 612.3 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1647 | 173.7 | -9.5 | 224 | 1654 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 1.95 | 0.052 | 2068 | -635.4 | -112.4 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1963 | 197.7 | -6.7 | 255 | 1967 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.069 | 3302 | 617.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2000 | 200.3 | -7.3 | 258 | 2007 | done | -0.41 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.052 | 2084 | -641.1 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2316 | 225.2 | -8.3 | 289 | 2320 | roll | -0.41 | - | - | 2700 | - | 2.00 | 0.069 | 3315 | 615.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2358 | 228.7 | -8.3 | 293 | 2362 | done | -0.42 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.052 | 2091 | -644.2 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2679 | 258.1 | -9.2 | 324 | 2679 | done | -0.42 | - | - | 2700 | - | - | - | 2091 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2990 | 283.9 | -7.4 | 354 | 2991 | done | -0.42 | - | - | 2700 | - | - | - | 2091 | - | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3301 | 307.1 | -7.6 | 384 | 3304 | roll | -0.42 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.071 | 3306 | 613.6 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3390 | 314.1 | -7.2 | 392 | 3396 | done | -0.43 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.053 | 2085 | -642.6 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3705 | 339.4 | -7.9 | 423 | 3706 | done | -0.43 | - | - | 2700 | - | - | - | 2084 | - | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4017 | 363.2 | -7.4 | 453 | 4020 | roll | -0.43 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.071 | 3306 | 617.2 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4097 | 369.0 | -6.9 | 460 | 4102 | done | -0.45 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.054 | 2084 | -643.2 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4411 | 392.1 | -6.9 | 491 | 4416 | roll | -0.45 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.070 | 3303 | 615.7 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4434 | 393.6 | -7.3 | 493 | 4437 | done | -0.46 | - | - | 2700 | - | 1.90 | 0.054 | 2087 | -640.0 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4753 | 416.4 | -7.2 | 524 | 4758 | roll | -0.46 | - | - | 2700 | - | 1.98 | 0.071 | 3301 | 613.1 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4779 | 418.3 | -7.4 | 526 | 4786 | done | -0.47 | - | - | 2699 | - | 1.90 | 0.054 | 2091 | -636.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5095 | 442.0 | -7.2 | 557 | 5099 | roll | -0.47 | - | - | 2699 | - | 1.98 | 0.071 | 3307 | 614.1 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5132 | 444.8 | -7.0 | 560 | 5138 | done | -0.49 | - | - | 2699 | - | 1.90 | 0.054 | 2086 | -642.6 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5448 | 466.2 | -6.8 | 591 | 5452 | roll | -0.49 | - | - | 2696 | - | 2.00 | 0.071 | 3313 | 613.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5523 | 471.4 | -6.7 | 598 | 5526 | done | -0.50 | - | - | 2696 | - | 1.90 | 0.054 | 2096 | -640.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5843 | 494.2 | -7.3 | 629 | 5843 | done | -0.50 | - | - | 2696 | - | - | - | 2096 | - | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6069 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6069 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6073 | 511.5 | 7.7 | 651 | 6165 | done | -0.14 | 0.28 | 0.127 | 2785 | 317.9 | - | - | 1986 | - | - | 90.25 | 0.914 | 3150 | -5.1 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6167 | 515.1 | - | 660 | 6266 | roll | 0.45 | 0.57 | 0.093 | 2986 | 352.6 | 2.03 | 0.061 | 776 | -596.1 | 112.4 | 92.68 | 0.882 | 2690 | -5.0 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6297 | 512.0 | 5.0 | 672 | 6328 | done | 0.45 | - | - | 2986 | - | 2.05 | 0.058 | 2004 | 599.0 | 142.3 | 25.70 | 0.846 | 2569 | -4.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6637 | 490.9 | 6.7 | 705 | 6641 | roll | 0.44 | - | - | 2986 | - | 2.05 | 0.068 | 3232 | 599.0 | 142.3 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6690 | 487.1 | 7.4 | 710 | 6694 | done | 0.41 | - | - | 2989 | - | 2.00 | 0.057 | 1997 | -617.5 | 142.3 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7011 | 465.9 | 6.8 | 741 | 7015 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.05 | 0.069 | 3231 | 602.0 | 142.3 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7059 | 462.4 | 8.0 | 745 | 7065 | done | 0.37 | 0.12 | 0.135 | 2956 | -266.7 | 1.98 | 0.057 | 1999 | -622.2 | 142.3 | - | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7374 | 446.8 | 4.8 | 776 | 7409 | roll | 0.39 | - | - | 2955 | - | 2.10 | 0.069 | 3243 | 592.4 | 177.0 | 29.10 | 0.853 | 2427 | -4.7 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7458 | 442.2 | 5.9 | 784 | 7469 | done | 0.40 | - | - | 2958 | - | 2.00 | 0.057 | 2011 | -616.0 | 184.1 | 7.32 | 0.728 | 2398 | -4.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7778 | 422.2 | 7.1 | 815 | 7779 | done | 0.40 | - | - | 2958 | - | - | - | 2011 | - | 184.1 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8089 | 401.8 | 6.6 | 845 | 8092 | roll | 0.40 | - | - | 2958 | - | 2.00 | 0.070 | 3243 | 616.0 | 184.1 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8125 | 399.2 | 7.1 | 848 | 8131 | done | 0.40 | - | - | 2959 | - | 1.98 | 0.057 | 2016 | -619.7 | 184.1 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8441 | 380.1 | 5.8 | 879 | 8453 | done | 0.40 | - | - | 2960 | - | - | - | 2015 | - | 193.0 | 8.45 | 0.759 | 2362 | -3.9 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8762 | 363.4 | 4.4 | 910 | 8806 | roll | 0.43 | - | - | 2960 | - | 2.05 | 0.070 | 3234 | 594.6 | 240.6 | 39.72 | 0.816 | 2169 | -4.9 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8845 | 359.3 | 5.4 | 918 | 8867 | done | 0.44 | - | - | 2960 | - | 1.98 | 0.057 | 2023 | -611.6 | 259.5 | 16.67 | 0.774 | 2091 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9175 | 345.6 | 4.8 | 950 | 9208 | roll | 0.48 | - | - | 2960 | - | 2.10 | 0.066 | 764 | -599.5 | 294.6 | 29.85 | 0.792 | 1948 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9233 | 342.9 | 4.6 | 955 | 9274 | done | 0.54 | 0.10 | 0.057 | 3015 | 550.0 | 2.05 | 0.058 | 2018 | 611.7 | 335.4 | 35.03 | 0.779 | 1782 | -4.7 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9590 | 310.3 | 9.6 | 990 | 9594 | roll | 0.54 | - | - | 3020 | - | 2.05 | 0.067 | 759 | -614.1 | 335.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9616 | 307.5 | 9.1 | 992 | 9623 | done | 0.54 | - | - | 3020 | - | 2.05 | 0.058 | 2021 | 615.6 | 335.4 | - | - | 1774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9932 | 275.3 | 10.8 | 1023 | 9937 | roll | 0.54 | - | - | 3020 | - | 1.95 | 0.067 | 3227 | 618.5 | 335.4 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9958 | 272.4 | 11.6 | 1025 | 9964 | done | 0.54 | - | - | 3022 | - | 1.98 | 0.057 | 2005 | -617.2 | 335.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10274 | 237.5 | 10.9 | 1056 | 10278 | roll | 0.54 | - | - | 3023 | - | 2.00 | 0.067 | 759 | -623.0 | 335.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10337 | 231.0 | 10.4 | 1062 | 10342 | done | 0.54 | - | - | 3023 | - | 1.98 | 0.059 | 2007 | 630.3 | 335.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10659 | 195.2 | 10.8 | 1093 | 10663 | roll | 0.54 | - | - | 3024 | - | 1.98 | 0.068 | 3237 | 621.2 | 335.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10684 | 192.3 | 11.1 | 1095 | 10693 | done | 0.54 | - | - | 3024 | - | 1.98 | 0.058 | 2007 | -621.2 | 335.4 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11001 | 161.4 | 10.1 | 1126 | 11005 | roll | 0.54 | - | - | 3023 | - | 1.98 | 0.067 | 765 | -627.3 | 335.4 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11058 | 155.8 | 10.0 | 1131 | 11067 | done | 0.54 | - | - | 3024 | - | 1.98 | 0.059 | 2005 | 626.3 | 335.4 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11375 | 124.1 | 10.1 | 1162 | 11376 | done | 0.54 | - | - | 3024 | - | - | - | 2006 | - | 335.4 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11688 | 91.5 | 9.7 | 1200 | 11693 | done | 0.54 | - | - | 3024 | - | - | - | 2006 | - | 335.4 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12013 | 61.8 | 8.1 | 1261 | 12019 | roll | 0.54 | - | - | 3024 | - | 1.98 | 0.069 | 3235 | 620.7 | 335.4 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12045 | 59.4 | 7.6 | 1267 | 12052 | done | 0.54 | - | - | 3024 | - | 1.95 | 0.058 | 2006 | -630.3 | 335.4 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12374 | 37.8 | 5.6 | 1328 | 12390 | roll | 0.56 | - | - | 3024 | - | 1.95 | 0.065 | 758 | -640.0 | 349.6 | 11.38 | 0.606 | 1723 | -4.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12432 | 34.6 | 5.3 | 1339 | 12456 | done | 0.61 | - | - | 3024 | - | 1.98 | 0.059 | 2008 | 631.3 | 371.7 | 18.88 | 0.604 | 1634 | -4.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12776 | 15.9 | 5.2 | 1403 | 12805 | roll | 0.65 | - | - | 3024 | - | 2.00 | 0.067 | 3230 | 611.0 | 397.7 | 21.50 | 0.595 | 1527 | -5.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12847 | 11.3 | 6.8 | 1416 | 12854 | done | 0.69 | - | - | 3024 | - | 1.95 | 0.055 | 2004 | -628.7 | 397.7 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12969 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12969 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.63 | - | - | - | - | -8.33 | 7.62 | 0.044 | 146 | -377.7 | - | - | 2090 | - | 399.84 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - |