OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.41 of 150.00 AH used of 24V (65.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.91 of 110.00 AH used of 10V (70.09% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.90, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 71 VBD -0.51 - - 187 - - - 2638 - -146.0 -50.70 - 2183 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -6.6 9 117 roll -0.51 8.73 0.235 2343 247.0 1.75 0.064 3772 648.0 -146.0 -29.12 - 3526 -46.1 - - - - - - - 25.37 26.13 26.61
210 42.5 -29.2 31 216 done -0.51 - - 2343 - 1.70 0.022 2520 -736.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.42 -
521 144.0 -32.9 92 528 done -0.51 - - 2343 - - - 2517 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
832 218.8 -19.6 144 836 roll -0.51 - - 2343 - 1.92 0.025 1151 -711.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.53 -
896 229.0 -15.0 150 904 done -0.51 0.05 0.148 2354 220.0 2.25 0.043 2631 657.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.19 26.39 -
1204 277.1 -14.7 181 1213 roll -0.51 - - 2354 - 2.10 0.026 1152 -704.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.52 -
1340 292.2 -11.2 194 1347 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.044 2637 668.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
1648 333.7 -12.6 225 1657 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.026 1152 -707.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.53 -
1699 339.6 -10.9 230 1708 done -0.51 - - 2347 - 2.25 0.045 2639 660.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
2009 373.2 -11.4 261 2019 roll -0.51 - - 2347 - 2.10 0.023 1139 -714.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.55 -
2153 387.5 -9.8 275 2162 done -0.51 - - 2345 - 2.22 0.043 2632 672.5 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.39 -
2461 423.2 -11.8 306 2472 roll -0.51 - - 2345 - 2.12 0.025 1136 -705.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.54 -
2496 426.8 -11.3 309 2504 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.043 2631 655.7 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 26.36 -
2804 459.6 -10.6 340 2815 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.036 1137 -694.9 -146.0 -0.08 - 3535 -212.5 - - - - - - - - 26.52 25.93
2850 463.9 -10.1 344 2858 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.044 2628 662.7 -146.0 - - 3535 - - - - - - - - - 26.34 -
3158 495.7 -9.8 375 3167 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1141 -701.4 -146.0 - - 3532 - - - - - - - - - 26.52 -
3211 500.5 -9.4 380 3220 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.044 2621 649.1 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
3519 526.6 -8.2 411 3528 roll -0.51 - - 2344 - 2.10 0.024 1145 -702.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.52 -
3550 529.1 -7.9 414 3559 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.044 2633 661.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
3862 556.8 -9.8 445 3871 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1145 -701.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.51 -
3904 560.9 -9.5 449 3913 done -0.51 - - 2344 - 2.25 0.044 2628 659.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - 26.31 -
4214 589.1 -8.9 480 4215 done -0.51 - - 2344 - - - 2629 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4523 617.2 -9.5 502 4529 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1137 -703.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.49 -
4584 622.8 -9.3 505 4590 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2628 653.9 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.28 -
4905 653.3 -9.9 521 4910 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1146 -699.1 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.48 -
4926 655.4 -10.0 522 4930 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2633 652.2 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - 26.26 -
5243 686.5 -9.5 538 5249 roll -0.51 - - 2344 - 2.17 0.025 1137 -689.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.48 -
5277 688.3 -9.3 539 5284 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2627 653.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.25 -
5584 714.5 -7.2 555 5585 done -0.51 - - 2344 - - - 2627 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5885 733.8 -6.5 570 5890 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1155 -694.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.46 -
5932 736.4 -6.3 572 5936 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2633 648.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.22 -
6239 755.4 -5.8 587 6244 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1149 -690.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.45 -
6272 756.5 -5.6 588 6281 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2633 650.9 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.20 -
6579 774.8 -5.8 604 6580 done -0.51 - - 2344 - - - 2633 - -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6879 792.4 -5.8 619 6884 roll -0.51 - - 2344 - 2.17 0.025 1139 -688.5 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.44 -
6922 794.8 -5.9 621 6926 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.046 2634 650.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.18 -
7235 814.9 -6.8 637 7241 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1146 -692.1 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.43 -
7258 816.3 -6.8 638 7262 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.046 2626 649.1 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 26.16 -
7570 839.9 -7.6 654 7576 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1146 -698.1 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.42 -
7598 841.5 -7.6 655 7602 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2627 649.6 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 26.15 -
7905 865.7 -7.7 670 7911 roll -0.51 - - 2344 - 2.12 0.025 1148 -697.6 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.41 -
7933 867.3 -7.7 671 7937 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 648.2 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.12 -
8240 890.4 -7.0 686 8246 roll -0.51 - - 2344 - 2.15 0.025 1148 -687.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.40 -
8269 891.8 -6.9 687 8273 done -0.51 - - 2344 - 2.28 0.047 2626 648.2 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.10 -
8575 911.8 -6.4 702 8581 roll -0.51 - - 2345 - 2.15 0.025 1148 -687.4 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.39 -
8598 913.1 -6.4 703 8602 done -0.51 - - 2344 - 2.30 0.047 2629 643.9 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.09 -
8911 932.8 -6.4 719 8915 roll -0.51 - - 2344 - 1.77 0.060 3773 646.3 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.94 -
8935 934.2 -6.2 720 8939 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.025 2509 -730.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.55 -
9253 954.7 -6.6 736 9254 done -0.51 - - 2344 - - - 2487 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
9553 974.2 -6.6 751 9559 roll -0.51 - - 2344 - 2.00 0.057 3773 643.0 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 25.91 -
9593 976.9 -6.6 753 9597 done -0.51 - - 2344 - 1.73 0.024 2509 -730.6 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.54 -
9792 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9792 begin apogee
9798 990.7 -6.9 763 9928 done -0.17 0.32 0.106 2462 368.8 - - 2482 - - 124.47 1.733 2928 -4.5 0.283 - - - - - - 25.98 - 23.05
9929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9929 begin climb
9931 995.4 - 769 10082 roll 0.51 0.62 0.048 2703 388.7 2.30 0.057 3763 557.0 146.0 141.98 1.688 2333 -4.2 0.271 - - - - - - 24.68 23.77 22.35
10111 986.3 11.6 778 10118 done 0.51 0.17 0.190 2672 -182.4 2.05 0.025 2448 -641.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 24.24 24.58 -
10431 947.0 11.7 794 10437 roll 0.51 - - 2672 - 2.10 0.056 3766 627.6 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.89 -
10475 941.4 12.7 796 10479 done 0.51 - - 2681 - 1.95 0.025 2441 -679.5 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - 26.10 -
10786 901.0 12.3 812 10792 roll 0.51 - - 2681 - 2.10 0.055 3774 634.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.05 -
10809 898.3 12.4 813 10813 done 0.51 0.05 0.191 2675 -120.0 1.95 0.025 2456 -675.9 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.97 26.28 -
11128 859.0 12.4 829 11133 roll 0.51 - - 2685 - 2.05 0.031 1046 -687.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - 26.28 -
11179 854.2 12.3 831 11187 done 0.51 0.05 0.223 2673 -240.0 2.28 0.047 2517 645.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - 26.08 26.16 -
11487 815.6 11.7 847 11493 roll 0.51 - - 2673 - 1.92 0.056 3764 649.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.10 -
11519 813.1 11.7 848 11527 done 0.51 - - 2683 - 1.90 0.025 2440 -696.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.38 -
11827 773.3 12.4 864 11828 done 0.51 - - 2683 - - - 2440 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12127 736.5 12.4 879 12133 roll 0.51 - - 2683 - 2.08 0.054 3783 645.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.09 -
12167 730.7 13.4 881 12173 done 0.51 0.10 0.209 2670 -130.0 1.95 0.024 2447 -685.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.03 26.41 -
12487 692.9 11.9 897 12492 roll 0.51 - - 2680 - 2.05 0.031 1042 -685.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.32 -
12515 690.5 11.9 898 12519 done 0.51 - - 2680 - 2.28 0.047 2517 646.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.17 -
12822 652.5 11.9 913 12828 roll 0.51 - - 2680 - 1.92 0.055 3766 650.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
12884 644.4 13.0 916 12889 done 0.51 0.05 0.186 2673 -140.0 1.92 0.024 2445 -688.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.11 26.46 -
13202 614.5 8.8 932 13208 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.031 1053 -679.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.31 -
13241 611.2 8.5 934 13247 done 0.51 - - 2683 - 2.28 0.046 2526 646.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.15 -
13553 580.3 10.2 959 13562 roll 0.51 - - 2683 - 1.90 0.054 3769 654.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.03 -
13577 577.8 10.4 961 13585 done 0.51 0.05 0.187 2677 -120.0 1.92 0.022 2434 -695.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.11 26.46 -
13884 548.1 9.7 992 13885 done 0.51 - - 2676 - - - 2434 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14187 518.3 10.2 1022 14196 roll 0.51 - - 2676 - 2.05 0.054 3763 648.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.01 -
14240 511.7 12.4 1027 14244 done 0.51 0.05 0.257 2674 - 1.90 0.023 2446 -693.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.23 26.46 -
14551 478.8 9.3 1058 14560 roll 0.51 - - 2684 - 2.05 0.032 1051 -680.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.28 -
14595 475.2 8.8 1062 14603 done 0.51 0.05 0.213 2671 -260.0 2.25 0.044 2522 653.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.04 26.11 -
14903 449.6 7.8 1093 14912 roll 0.51 - - 2680 - 2.17 0.031 1056 -675.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.26 -
14945 446.3 7.7 1097 14954 done 0.51 - - 2680 - 2.25 0.043 2530 655.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.14 -
15254 418.6 9.7 1128 15258 roll 0.51 - - 2681 - 1.90 0.052 3777 656.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.01 -
15273 417.1 9.8 1129 15281 done 0.51 0.05 0.174 2672 -180.0 1.92 0.021 2434 -699.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - 26.15 26.49 -
15581 388.2 9.2 1160 15591 roll 0.51 - - 2672 - 2.05 0.050 3766 649.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.01 -
15606 385.8 9.9 1162 15613 done 0.51 - - 2682 - 1.90 0.022 2409 -714.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - 26.46 -
15915 363.0 6.3 1193 15946 roll 0.55 - - 2692 - 2.05 0.034 1049 -663.4 179.0 26.90 1.303 2197 -4.2 0.128 - - - - - - - 25.88 24.31
16007 357.0 6.8 1202 16036 done 0.57 - - 2692 - 2.30 0.044 2530 643.9 200.3 19.95 1.275 2112 -4.3 0.131 - - - - - - - 25.90 24.19
16335 326.6 11.2 1235 16343 roll 0.57 - - 2692 - 1.90 0.052 3765 650.0 200.3 - - 2107 - - - - - - - - - 25.94 -
16406 317.4 12.3 1242 16410 done 0.57 - - 2703 - 1.90 0.023 2443 -695.8 200.3 - - 2107 - - - - - - - - - 26.26 -
16711 285.2 9.8 1272 16712 done 0.57 - - 2703 - - - 2438 - 200.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
17015 262.2 6.8 1302 17043 roll 0.60 - - 2706 - 2.08 0.034 1059 -663.0 221.5 18.90 1.190 2024 -4.3 0.105 - - - - - - - 26.01 24.61
17069 258.5 6.9 1307 17090 done 0.62 - - 2706 - 2.25 0.041 2526 652.0 238.2 15.50 1.167 1957 -4.3 0.105 - - - - - - - 25.98 24.37
17397 225.2 10.5 1340 17407 roll 0.62 - - 2706 - 2.17 0.032 1058 -676.5 238.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.13 -
17432 222.3 8.9 1343 17439 done 0.62 - - 2706 - 2.25 0.041 2531 654.7 238.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.10 -
17742 196.8 8.6 1377 17749 roll 0.62 - - 2706 - 1.88 0.050 3766 656.9 238.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.12 -
17761 195.0 9.0 1380 17769 done 0.62 - - 2706 - 1.90 0.023 2422 -707.4 238.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.39 -
18074 174.7 5.9 1441 18124 roll 0.68 0.10 0.109 2774 680.0 2.05 0.033 1058 -665.4 284.2 40.10 1.118 1769 -4.6 0.078 - - - - - - 26.51 25.72 24.51
18197 162.4 10.3 1463 18204 done 0.68 0.17 0.134 2721 -311.8 2.25 0.040 2527 652.9 284.2 - - 1765 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
18514 141.1 6.4 1524 18539 roll 0.72 0.10 0.107 2789 680.0 2.20 0.031 1053 -670.0 316.4 15.75 1.033 1637 -8.1 0.122 - - - - - - 26.37 26.01 24.72
18571 136.2 9.3 1531 18579 done 0.72 0.17 0.130 2737 -305.9 2.22 0.038 2523 662.2 316.4 - - 1634 - - - - - - - - 25.82 26.02 -
18885 113.0 7.5 1592 18893 roll 0.72 - - 2737 - 1.88 0.048 3767 661.7 316.4 - - 1634 - - - - - - - - - 26.15 -
18910 110.9 8.0 1596 18918 done 0.72 - - 2737 - 1.88 0.022 2430 -711.2 316.4 - - 1634 - - - - - - - - - 26.40 -
19224 97.6 3.4 1657 19280 roll 0.86 0.15 0.080 2843 706.7 2.03 0.030 1053 -678.3 433.8 48.50 0.345 1157 -9.8 0.305 - - - - - - 26.51 26.15 25.37
19318 87.7 12.5 1670 19326 done 0.86 0.20 0.124 2781 -310.0 2.22 0.038 2534 667.1 433.8 - - 1153 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
19632 59.6 9.2 1731 19639 roll 0.86 - - 2781 - 2.17 0.032 1058 -680.2 433.8 - - 1153 - - - - - - - - - 26.31 -
19666 57.2 7.4 1734 19674 done 0.86 0.05 0.174 2822 820.0 2.17 0.037 2526 676.5 436.8 - - 1152 - - - - - - - - 26.23 26.29 -
19980 16.6 11.2 1795 19987 roll 0.86 0.12 0.151 2789 -275.0 2.15 0.030 1059 -682.3 436.8 - - 1152 - - - - - - - - 26.32 26.38 -
20015 13.3 9.7 1798 20021 done 0.86 - - 2788 - 2.17 0.038 2527 676.5 436.8 - - 1152 - - - - - - - - - 26.37 -
20168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20168 begin surface coast
20236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20236 begin surface
SM 1.76 - - - - -7.16 6.40 0.031 181 -407.3 0.15 0.077 2709 1213.3 435.90 - - 1152 - - - - - - - -