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| • Previous call tries 1 | • 34.03 of 91.80 AH used of 24V (62.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.99 of 61.20 AH used of 10V (55.90% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.5 m at 9.9 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 49 s | • bottom range 0.0 m at 575.7 m, depth 576 m (600 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 292 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -35.88 | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.4 | -8.2 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.73 | 0.185 | 2265 | 168.2 | 2.70 | 0.061 | 3144 | 531.9 | -121.6 | -10.15 | - | 2998 | -40.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | 38.6 | -11.9 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.038 | 1728 | -566.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 68.6 | -9.0 | 119 | 627 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1729 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 94.9 | -9.2 | 180 | 937 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.055 | 338 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 97.5 | -10.1 | 185 | 963 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.032 | 1740 | 560.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 128.0 | -8.9 | 204 | 1286 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 155.7 | -9.0 | 220 | 1607 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 185.4 | -9.5 | 236 | 1926 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 215.8 | -9.2 | 252 | 2236 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 338 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2258 | 218.7 | -10.3 | 253 | 2262 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.034 | 1739 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2570 | 246.7 | -9.0 | 269 | 2588 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 276.6 | -9.1 | 285 | 2909 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3212 | 304.0 | -8.2 | 301 | 3230 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 329.6 | -8.1 | 317 | 3552 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3854 | 356.6 | -8.4 | 333 | 3873 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4175 | 385.6 | -9.3 | 349 | 4184 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.054 | 3143 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4210 | 389.1 | -10.2 | 350 | 4215 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.042 | 1753 | -556.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | 420.6 | -10.9 | 366 | 4525 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.058 | 331 | -546.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 424.8 | -12.2 | 367 | 4557 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.035 | 1732 | 553.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4859 | 457.3 | -9.9 | 386 | 4868 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.055 | 3142 | 542.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 459.8 | -10.8 | 388 | 4888 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.043 | 1738 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5191 | 487.5 | -8.8 | 419 | 5200 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5504 | 512.0 | -7.4 | 450 | 5513 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.060 | 336 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5554 | 516.1 | -8.5 | 455 | 5563 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.035 | 1744 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 539.6 | -7.5 | 486 | 5875 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 564.0 | -8.1 | 517 | 6187 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6491 | 590.0 | -8.3 | 548 | 6499 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 600.8 | 8.4 | 561 | 6742 | done | -0.31 | 0.98 | 0.118 | 2457 | 195.9 | - | - | 1744 | - | - | 105.43 | 1.174 | 2501 | -4.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 603.7 | 1.5 | 573 | 6854 | done | 1.17 | 1.58 | 0.076 | 2781 | 205.1 | - | - | 1744 | - | 121.6 | 100.32 | 1.141 | 2005 | -4.9 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 564.9 | 10.4 | 614 | 7165 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.75 | 0.064 | 299 | -525.5 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7201 | 559.5 | 12.3 | 618 | 7206 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.038 | 1703 | 540.0 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 527.5 | 9.6 | 649 | 7517 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7821 | 499.6 | 8.3 | 680 | 7830 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8133 | 471.1 | 9.9 | 711 | 8142 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.62 | 0.064 | 297 | -536.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 463.0 | 11.0 | 718 | 8213 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.037 | 1698 | 549.4 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8529 | 430.9 | 10.5 | 741 | 8544 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 397.0 | 10.4 | 757 | 8855 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.65 | 0.057 | 3109 | 532.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 394.3 | 11.2 | 758 | 8876 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.044 | 1709 | -560.0 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9189 | 360.7 | 10.4 | 774 | 9207 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 329.1 | 9.4 | 790 | 9528 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 299.4 | 8.9 | 806 | 9849 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 272.2 | 8.4 | 822 | 10171 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10473 | 241.3 | 10.2 | 838 | 10482 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.062 | 298 | -542.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 237.3 | 11.3 | 839 | 10513 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.034 | 1699 | 553.8 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10815 | 204.6 | 10.5 | 855 | 10823 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.053 | 3107 | 541.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 199.9 | 10.9 | 857 | 10864 | done | 1.17 | - | - | 2782 | - | 2.47 | 0.041 | 1703 | -568.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11178 | 170.7 | 9.0 | 873 | 11197 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11499 | 140.3 | 9.6 | 889 | 11518 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | 111.5 | 9.0 | 905 | 11829 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.60 | 0.064 | 294 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11861 | 107.5 | 9.6 | 907 | 11870 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.033 | 1707 | 572.1 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | 78.6 | 9.2 | 957 | 12180 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12486 | 49.9 | 9.8 | 1018 | 12491 | roll | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.58 | 0.059 | 297 | -546.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12591 | 38.7 | 11.1 | 1038 | 12595 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.033 | 1704 | 569.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 17.6 | 4.2 | 1099 | 12971 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | - | - | 1705 | - | 208.1 | 65.57 | 0.778 | 1652 | -5.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |