QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.34 of 150.00 AH used of 24V (62.44% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 37.98 of 100.00 AH used of 10V (62.02% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 485.45, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 250
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 59 VBD -0.89 - - 164 - - - 2150 - -146.0 -44.67 - 2048 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -3.4 7 114 roll -0.89 9.27 0.229 2515 253.6 2.28 0.063 3542 610.5 -146.0 -38.25 - 3451 -36.7 - - - - - - - - - -
338 70.8 -23.4 57 344 done -0.22 0.68 0.136 2745 338.2 2.17 0.034 2121 -654.8 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
665 100.4 -9.9 118 672 roll -0.93 0.57 0.054 2508 -415.8 2.25 0.048 3555 637.3 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
687 103.3 -11.9 122 693 done -1.22 0.17 0.038 2416 -541.2 2.15 0.032 2133 -661.4 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1013 190.5 -22.2 183 1020 roll -0.38 0.88 0.164 2677 296.6 2.22 0.048 3546 636.5 -146.0 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1068 195.6 -5.7 193 1074 done -0.69 0.22 0.043 2550 -577.3 2.10 0.034 2139 -670.0 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
1395 234.4 -12.1 254 1401 done -0.45 0.38 0.114 2673 323.7 - - 2134 - -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
1721 257.5 -6.9 315 1727 roll -1.01 0.45 0.049 2480 -428.9 2.22 0.052 3542 634.2 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
1967 290.1 -13.6 361 1973 done -0.57 0.47 0.124 2632 323.4 2.10 0.035 2164 -656.2 -146.0 - - 3456 - - - - - - - - - - -
2292 312.9 -7.3 406 2296 roll -0.92 0.30 0.041 2477 -516.7 2.17 0.056 3537 632.7 -146.0 - - 3457 - - - - - - - - - - -
2522 346.3 -13.7 427 2528 done -0.55 0.47 0.123 2637 340.4 2.05 0.035 2197 -653.7 -146.0 - - 3455 - - - - - - - - - - -
2838 369.6 -7.0 458 2841 roll -0.97 0.35 0.040 2467 -485.7 2.12 0.056 3537 632.1 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - - - -
3077 402.8 -14.0 480 3085 done -0.53 0.52 0.125 2642 336.5 2.00 0.038 2237 -650.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
3394 423.5 -6.0 511 3397 roll -1.02 0.40 0.042 2463 -447.5 2.08 0.058 3542 627.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3559 445.1 -14.5 526 3565 done -0.57 0.50 0.127 2629 332.0 1.92 0.036 2276 -659.4 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3875 466.8 -7.5 557 3878 roll -1.00 0.35 0.040 2461 -480.0 2.03 0.058 3542 623.6 -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
4088 496.2 -14.7 577 4092 done -0.57 0.50 0.129 2628 334.0 1.88 0.037 2311 -654.8 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - - -
4406 518.5 -7.0 595 4410 roll -1.04 0.35 0.044 2464 -468.6 1.98 0.058 3539 620.2 -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
4651 552.2 -13.9 606 4657 done -0.62 0.45 0.129 2612 328.9 1.80 0.036 2354 -658.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - - -
4962 573.7 -6.7 622 4966 roll -1.05 0.32 0.044 2454 -493.8 1.90 0.060 3537 622.6 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - - -
5062 586.1 -13.9 626 5069 done -0.61 0.50 0.132 2617 326.0 1.77 0.037 2371 -658.8 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - - -
5373 605.1 -6.0 642 5377 roll -1.05 0.38 0.044 2448 -444.7 1.88 0.060 3539 621.3 -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5495 620.9 -14.1 647 5502 done -0.62 0.50 0.133 2612 328.0 1.70 0.037 2415 -661.2 -146.0 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5806 643.5 -7.8 663 5808 done -1.09 0.40 0.046 2439 -432.5 - - 2414 - -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6111 689.1 -15.1 678 6115 roll -0.59 0.62 0.146 2630 308.1 1.83 0.064 3540 615.3 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6159 692.5 -5.0 680 6163 done -0.97 0.30 0.035 2470 -533.3 1.70 0.038 2423 -657.1 -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6481 730.6 -12.1 696 6486 roll -0.59 0.47 0.135 2623 325.5 2.67 0.052 747 -627.7 -146.0 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6565 736.6 -6.4 700 6569 done -0.87 0.25 0.046 2501 -488.0 2.65 0.046 2422 632.1 -146.0 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6887 773.5 -11.9 716 6890 roll -0.63 0.35 0.127 2604 294.3 1.77 0.063 3534 628.2 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6945 777.9 -6.2 718 6951 done -0.91 0.17 0.042 2503 -594.1 1.70 0.037 2414 -658.8 -146.0 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7255 812.6 -11.1 734 7259 roll -0.68 0.30 0.127 2597 313.3 2.65 0.051 747 -629.1 -146.0 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7287 815.0 -6.8 735 7291 done -0.83 0.15 0.058 2520 -513.3 2.67 0.047 2426 628.8 -146.0 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7603 843.6 -9.6 751 7605 done -0.69 0.25 0.128 2598 312.0 - - 2426 - -146.0 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7909 861.1 -5.8 766 7913 roll -1.07 0.30 0.048 2452 -486.7 2.70 0.049 741 -624.1 -146.0 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7939 864.1 -10.1 767 7946 done -0.72 0.45 0.146 2585 295.6 2.70 0.051 2418 621.1 -146.0 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8250 882.8 -5.7 783 8255 roll -0.87 0.15 0.058 2499 -573.3 2.67 0.050 747 -625.8 -146.0 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8271 884.6 -9.2 784 8275 done -0.80 0.22 0.137 2561 281.8 2.67 0.048 2401 619.5 -146.0 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8594 909.1 -7.5 800 8595 done -0.85 - - 2561 - - - 2401 - -146.0 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8898 932.2 -7.6 815 8902 roll -0.90 - - 2561 - 2.67 0.051 741 -621.7 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8945 935.9 -7.7 817 8949 done -0.99 0.15 0.044 2479 -546.7 2.70 0.050 2402 615.2 -146.0 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9261 973.6 -12.3 833 9266 roll -0.68 0.40 0.137 2602 307.5 2.67 0.051 747 -619.9 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9287 975.9 -8.2 834 9291 done -0.74 - - 2601 - 2.65 0.048 2381 616.6 -146.0 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9540 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9540 begin apogee
9545 991.1 6.3 847 9664 done -0.24 0.40 0.078 2749 370.0 - - 2446 - - 116.82 1.397 2854 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
9665 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9665 begin climb
9667 997.6 - 853 9799 roll 0.89 0.98 0.045 3130 388.8 2.42 0.052 1069 -569.0 146.0 125.43 1.355 2257 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
10042 958.2 16.0 870 10047 done 0.11 0.98 0.179 2856 -279.6 2.25 0.051 2453 615.1 146.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
10352 938.1 6.1 885 10400 roll 0.33 0.20 0.054 2963 535.0 2.35 0.053 1055 -594.9 197.5 44.05 1.311 2046 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
10476 925.5 11.1 891 10480 done 0.19 0.28 0.137 2882 -289.3 2.28 0.048 2445 609.6 197.5 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10797 902.9 6.8 907 10831 roll 0.38 0.17 0.059 2971 523.5 2.33 0.052 1064 -592.7 230.1 28.67 1.286 1915 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10897 893.0 9.6 911 10902 done 0.25 0.25 0.137 2897 -296.0 2.22 0.047 2435 617.6 230.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11207 872.0 6.5 927 11256 roll 0.44 0.17 0.061 2992 558.8 2.33 0.051 1065 -588.0 271.3 38.88 1.233 1746 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
11290 863.2 12.2 931 11294 done 0.29 0.28 0.137 2913 -282.1 2.22 0.046 2424 612.2 271.3 - - 1743 - - - - - - - - - - -
11617 838.7 7.2 947 11642 roll 0.44 0.15 0.064 3005 613.3 2.22 0.049 1064 -612.6 293.7 20.58 1.243 1655 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
11700 828.9 12.3 951 11704 done 0.28 0.30 0.134 2909 -320.0 2.20 0.046 2405 609.5 293.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12022 805.3 7.1 967 12048 roll 0.49 0.20 0.053 3021 560.0 2.25 0.051 1064 -596.0 317.4 21.88 1.233 1559 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
12090 796.6 14.1 970 12094 done 0.29 0.32 0.133 2918 -321.9 2.20 0.046 2402 608.2 317.4 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12406 770.3 8.0 986 12409 roll 0.47 0.15 0.058 3011 620.0 2.17 0.049 1042 -626.7 317.4 - - 1555 - - - - - - - - - - -
12459 763.9 12.9 988 12463 done 0.32 0.22 0.132 2927 -381.8 2.17 0.044 2384 618.4 317.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12774 737.2 8.3 1004 12776 done 0.48 0.12 0.067 3001 616.7 - - 2385 - 317.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13080 699.5 11.9 1019 13084 roll 0.33 0.25 0.133 2935 -264.0 2.12 0.051 1050 -629.7 317.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
13170 691.9 8.4 1023 13174 done 0.48 0.08 0.056 2996 762.5 2.15 0.045 2383 620.0 317.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13492 656.1 11.3 1039 13495 roll 0.36 0.20 0.137 2932 -320.0 2.10 0.060 3690 622.4 317.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13528 652.6 9.3 1040 13534 done 0.47 - - 2940 - 2.00 0.037 2398 -646.0 317.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13839 627.5 8.8 1056 13842 roll 0.60 0.20 0.051 3045 525.0 2.10 0.048 1060 -637.1 317.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13940 612.9 14.5 1060 13946 done 0.38 0.30 0.138 2937 -360.0 2.10 0.044 2370 623.8 317.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14250 585.0 8.7 1076 14254 roll 0.53 0.15 0.060 3027 600.0 2.10 0.050 1065 -621.4 317.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14271 582.6 10.8 1077 14275 done 0.53 0.10 0.132 2993 -340.0 2.08 0.043 2362 623.6 317.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14598 544.7 11.3 1093 14601 roll 0.48 - - 3000 - 2.08 0.049 1057 -627.4 317.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14640 540.0 11.7 1095 14644 done 0.41 0.12 0.124 2958 -350.0 2.08 0.044 2353 623.1 317.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
14967 512.8 8.2 1111 14970 roll 0.51 - - 2965 - 2.05 0.049 1063 -629.3 317.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15019 508.2 9.2 1113 15023 done 0.59 0.10 0.050 3028 630.0 2.03 0.043 2335 626.6 317.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15340 467.9 12.6 1141 15343 roll 0.41 0.25 0.132 2952 -304.0 2.17 0.059 3692 625.3 317.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15376 463.9 10.2 1144 15383 done 0.48 - - 2959 - 2.10 0.038 2348 -640.0 317.4 - - 1550 - - - - - - - - - - -
15694 438.7 7.8 1175 15704 roll 0.59 0.15 0.059 3045 573.3 2.05 0.050 1061 -627.8 321.7 3.83 0.652 1542 -2.1 0.147 - - - - - - - - -
15801 426.0 12.9 1185 15805 done 0.39 0.32 0.136 2947 -306.2 1.98 0.044 2322 636.9 321.7 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16116 401.9 7.1 1215 16143 roll 0.60 0.20 0.050 3042 475.0 2.22 0.059 3696 618.9 345.2 22.38 0.968 1446 -4.2 0.185 - - - - - - - - -
16168 395.3 15.3 1219 16175 done 0.38 0.32 0.134 2949 -290.6 2.17 0.039 2329 -630.0 345.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16484 369.0 8.5 1250 16488 roll 0.59 0.17 0.052 3044 558.8 2.03 0.049 1060 -625.1 345.2 - - 1445 - - - - - - - - - - -
16608 353.1 12.5 1261 16615 done 0.44 0.28 0.130 2962 -292.9 1.95 0.042 2302 636.9 345.2 - - 1443 - - - - - - - - - - -
16922 325.2 7.4 1292 16946 roll 0.64 0.17 0.051 3058 564.7 2.03 0.049 1060 -611.8 360.5 14.48 0.881 1383 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
16983 318.0 14.6 1297 16990 done 0.47 0.25 0.127 2976 -328.0 1.95 0.041 2278 624.6 360.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
17300 294.5 7.2 1334 17326 roll 0.65 0.15 0.057 3059 553.3 2.00 0.049 1062 -608.0 382.7 20.30 0.871 1292 -4.5 0.159 - - - - - - - - -
17357 288.0 12.2 1344 17363 done 0.51 0.22 0.123 2971 -400.0 1.95 0.041 2277 623.1 382.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17684 260.4 9.0 1405 17691 roll 0.72 0.20 0.050 3076 525.0 2.28 0.056 3687 618.4 382.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
17701 258.4 10.0 1408 17707 done 0.80 - - 3088 - 2.20 0.037 2283 -638.2 382.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
18028 212.1 13.2 1469 18034 roll 0.59 0.22 0.140 3023 -295.5 1.92 0.048 1051 -641.7 382.7 - - 1290 - - - - - - - - - - -
18125 202.6 9.4 1487 18130 done 0.65 - - 3022 - 1.90 0.040 2256 634.2 382.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18450 174.4 8.3 1548 18456 done 0.79 0.15 0.058 3105 553.3 - - 2256 - 382.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18776 138.2 10.5 1609 18784 roll 0.65 0.25 0.130 3028 -308.0 2.28 0.055 3694 630.7 382.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
18799 136.1 9.7 1613 18806 done 0.65 - - 3036 - 2.22 0.036 2256 -647.7 382.7 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19127 111.0 7.6 1674 19140 roll 0.91 0.20 0.048 3141 525.0 2.35 0.054 3698 613.6 392.5 8.93 0.655 1253 -4.0 0.072 - - - - - - - - -
19209 101.0 12.7 1689 19217 done 0.64 0.43 0.136 3022 -276.7 2.35 0.040 2172 -649.4 392.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
19537 79.9 6.2 1750 19582 roll 1.24 0.47 0.038 3258 502.1 1.80 0.046 1051 -622.8 440.2 40.28 0.679 1059 -4.8 0.059 - - - - - - - - -
19785 39.3 15.7 1795 19791 done 0.75 0.60 0.141 3069 -315.0 1.73 0.044 2141 630.1 440.2 - - 1056 - - - - - - - - - - -
20112 15.7 6.4 1856 20153 roll 1.25 0.38 0.039 3262 507.9 1.77 0.046 1050 -616.4 484.1 36.20 0.612 879 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
20199 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20199 begin surface coast
20217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20217 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.23 7.95 0.031 151 -391.3 - - 2151 - 485.45 - - 875 - - - - - - - -