DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.86 of 150.00 AH used of 24V (78.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.26 of 100.00 AH used of 10V (75.74% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 116.0 m at 951.2 m, depth 1067 m (1069 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.73 - - 126 - - - 2522 - -146.0 -40.92 - 1794 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.5 6 156 roll -0.73 8.55 0.253 2158 237.7 1.20 0.070 1823 - -146.0 -77.72 - 3081 - - - - - - - - - - -
368 44.7 -16.8 52 375 done -0.73 - - 2155 - 1.17 0.055 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
705 95.7 -14.1 103 712 roll -0.73 - - 2150 - 1.15 0.070 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
792 108.4 -14.5 116 798 done -0.73 - - 2149 - 1.10 0.034 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1129 156.6 -13.5 167 1135 done -0.73 - - 2149 - - - 2513 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1466 199.6 -12.3 218 1472 roll -0.73 - - 2149 - 1.10 0.045 1813 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1532 207.6 -11.8 228 1539 done -0.73 - - 2145 - 1.20 0.054 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1869 247.8 -11.1 279 1876 roll -0.73 - - 2140 - 1.12 0.069 3216 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1967 258.8 -11.7 288 1975 done -0.73 - - 2140 - 1.12 0.033 2502 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2293 297.6 -11.7 314 2297 roll -0.73 - - 2135 - 1.20 0.063 3220 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2364 306.1 -12.6 319 2373 done -0.73 0.12 0.169 2165 250.0 1.12 0.032 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2687 340.7 -10.3 345 2688 done -0.73 - - 2165 - - - 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3006 373.8 -10.6 370 3007 done -0.73 - - 2165 - - - 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3318 406.5 -10.6 395 3319 done -0.73 - - 2165 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3634 439.8 -10.7 420 3638 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.063 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3715 448.4 -10.7 426 3718 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4043 483.5 -10.6 452 4044 done -0.73 - - 2162 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4362 516.1 -10.0 470 4363 done -0.73 - - 2162 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4667 544.9 -9.0 480 4670 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.063 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4847 559.9 -9.0 485 4851 done -0.73 - - 2157 - 1.08 0.029 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5173 590.3 -9.1 496 5176 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.063 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5306 602.9 -9.5 500 5310 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.029 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5646 635.6 -9.6 511 5647 done -0.73 - - 2153 - - - 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5952 665.1 -9.7 521 5953 done -0.73 - - 2153 - - - 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6259 695.0 -9.8 531 6262 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.062 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6325 701.8 -10.1 533 6329 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.028 2509 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6665 736.6 -10.3 544 6666 done -0.73 - - 2148 - - - 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6973 768.6 -10.5 554 6974 done -0.73 - - 2148 - - - 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7277 800.0 -10.2 564 7278 done -0.73 - - 2148 - - - 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7585 831.6 -10.2 574 7586 done -0.73 - - 2148 - - - 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7890 862.2 -10.1 584 7893 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.063 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7960 869.1 -10.4 586 7965 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.027 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8294 903.6 -10.0 597 8295 done -0.73 - - 2144 - - - 2498 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8601 933.6 -9.7 607 8602 done -0.73 - - 2144 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8907 963.2 -9.8 617 8908 done -0.73 - - 2144 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
9181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9182 begin apogee
9187 990.6 -9.8 626 9320 done -0.16 0.60 0.131 2339 325.0 - - 2194 - - 125.40 1.526 2485 - - - - - - - - - - -
9321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9321 begin climb
9323 995.3 - 630 9469 roll 0.73 0.88 0.065 2641 343.2 1.23 0.048 1507 - 146.0 137.35 1.466 1889 - - - - - - - - - - -
9705 961.4 12.5 642 9710 done 0.73 - - 2641 - 1.23 0.043 2209 - 146.0 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10041 918.3 12.6 653 10042 done 0.73 - - 2641 - - - 2209 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10345 880.1 12.5 663 10347 done 0.73 - - 2640 - - - 2209 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10652 842.6 12.2 673 10653 done 0.73 - - 2640 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10958 805.1 12.2 683 10959 done 0.73 - - 2640 - - - 2209 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11264 768.3 11.8 693 11268 roll 0.73 - - 2641 - 1.12 0.055 2908 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11322 764.3 12.0 694 11330 done 0.73 - - 2645 - 1.15 0.036 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11636 721.5 12.7 705 11637 done 0.73 - - 2645 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11942 683.6 12.4 715 11943 done 0.73 - - 2645 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12248 645.2 12.3 725 12249 done 0.73 - - 2645 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12554 608.8 11.7 735 12555 done 0.73 - - 2645 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12861 573.2 11.6 745 12862 done 0.73 - - 2645 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13167 538.7 11.2 755 13170 roll 0.73 - - 2645 - 1.17 0.050 2906 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13244 531.2 11.3 757 13249 done 0.73 - - 2650 - 1.15 0.036 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13562 494.4 11.0 770 13563 done 0.73 - - 2650 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13876 458.9 11.1 795 13877 done 0.73 - - 2650 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14193 423.4 11.1 820 14197 roll 0.73 - - 2650 - 1.17 0.050 2902 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14274 414.1 11.7 826 14277 done 0.73 - - 2654 - 1.12 0.036 2197 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14603 378.6 10.5 852 14607 roll 0.73 - - 2654 - 1.17 0.049 2904 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14700 368.5 10.9 859 14708 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.035 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15023 332.4 10.9 885 15025 done 0.73 - - 2659 - - - 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15343 297.6 10.8 910 15344 done 0.73 - - 2659 - - - 2192 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15655 263.0 10.7 935 15658 roll 0.73 - - 2659 - 1.20 0.050 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15827 243.6 11.0 952 15834 done 0.73 0.08 0.153 2640 -237.5 1.12 0.035 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16164 211.8 8.9 1003 16170 roll 0.73 - - 2639 - 1.17 0.050 2912 - 151.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16217 206.7 9.5 1011 16224 done 0.73 - - 2643 - 1.12 0.034 2199 - 151.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16555 177.0 8.4 1062 16583 roll 0.75 - - 2643 - 1.15 0.047 2908 - 169.9 19.08 0.996 1791 - - - - - - - - - - -
16734 160.7 9.3 1089 16743 done 0.75 - - 2647 - 1.15 0.035 2194 - 169.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17074 130.4 8.6 1140 17096 roll 0.77 - - 2653 - 1.08 0.048 1497 - 184.5 13.85 0.962 1732 - - - - - - - - - - -
17123 126.2 8.2 1147 17151 done 0.80 - - 2652 - 1.15 0.042 2202 - 207.2 20.58 0.968 1640 - - - - - - - - - - -
17483 91.9 9.2 1201 17491 roll 0.80 - - 2652 - 1.12 0.053 2906 - 207.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17618 79.3 9.3 1221 17627 done 0.80 - - 2657 - 1.15 0.035 2197 - 207.4 - - 1638 - - - - - - - - - - -
17958 51.8 6.9 1272 18013 roll 0.87 - - 2658 - 1.27 0.049 2911 - 260.7 45.80 0.949 1421 - - - - - - - - - - -
18224 27.7 10.9 1312 18231 done 0.87 - - 2662 - 1.17 0.034 2193 - 260.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
18485 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18485 begin surface coast
18513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18513 begin surface
SM 3.33 - - - - -7.08 6.90 0.046 117 -368.8 0.60 0.051 2515 536.7 300.00 17.75 0.085 1262 -8.7 0.035 - - - - - -