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* dive
| • Previous call tries 3 | • 20.47 of 71.40 AH used of 24V (71.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.21 of 61.20 AH used of 10V (73.51% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.571 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 53.2 m at 51.0 m, depth 104 m (163 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 41 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 122 | done | -2.19 | - | - | 462 | - | - | - | 1810 | - | -50.1 | -74.88 | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 2.1 | -5.6 | 13 | 150 | roll | -2.22 | 13.82 | 0.211 | 2612 | 155.6 | 2.55 | 0.060 | 3196 | 543.5 | -75.9 | -2.88 | - | 3530 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 25.7 | -6.6 | 49 | 408 | done | -2.24 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.035 | 1802 | -569.0 | -92.8 | -0.85 | - | 3602 | -84.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 597 | 39.5 | -7.7 | 64 | 602 | roll | -2.25 | - | - | 2611 | - | 2.53 | 0.058 | 3204 | 554.2 | -100.6 | -0.25 | - | 3634 | -128.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 688 | 47.5 | -8.6 | 70 | 695 | done | -2.25 | - | - | 2611 | - | 2.50 | 0.035 | 1798 | -562.4 | -100.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 63.8 | -8.5 | 86 | 886 | done | -2.25 | - | - | 2611 | - | - | - | 1797 | - | -101.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 79.8 | -8.3 | 101 | 1079 | roll | -2.26 | - | - | 2611 | - | 2.62 | 0.071 | 402 | -532.4 | -103.6 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 84.8 | -8.8 | 105 | 1137 | done | -2.26 | - | - | 2611 | - | 2.45 | 0.033 | 1813 | 575.9 | -103.6 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | 90.3 | 8.1 | 110 | 1292 | done | -0.38 | 2.08 | 0.118 | 3012 | 192.8 | - | - | 1728 | - | - | 80.65 | 0.660 | 3218 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1293 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | 91.4 | - | 117 | 1385 | roll | 2.26 | 2.60 | 0.051 | 3605 | 228.1 | 2.70 | 0.076 | 342 | -513.3 | 103.6 | 80.60 | 0.635 | 2794 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1425 | 76.7 | 16.6 | 127 | 1429 | done | 2.26 | - | - | 3604 | - | 2.45 | 0.031 | 1736 | 569.0 | 103.6 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 46.6 | 15.2 | 142 | 1625 | roll | 2.26 | - | - | 3604 | - | 2.67 | 0.073 | 337 | -524.0 | 103.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 34.8 | 17.2 | 147 | 1697 | done | 2.26 | - | - | 3604 | - | 2.45 | 0.031 | 1739 | 572.2 | 103.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 6.3 | 11.9 | 169 | 1897 | done | 2.26 | - | - | 3605 | - | - | - | 1741 | - | 103.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1944 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.41 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1810 | - | 350.04 | 105.12 | 0.565 | 1790 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||