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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.60 of 91.80 AH used of 24V (40.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.14 of 61.20 AH used of 10V (45.85% remains) | |
| • Surface angle -58.8 deg, depth 0.86 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 418.73, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 90.6 m at 500.0 m, depth 591 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.96 | - | - | 386 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | -82.05 | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.3 | -5.6 | 4 | 124 | roll | -0.96 | 11.73 | 0.133 | 2580 | 187.0 | 2.58 | 0.064 | 3652 | 550.0 | -146.6 | -0.22 | - | 3431 | -77.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 461 | 45.9 | -10.6 | 20 | 466 | done | -0.96 | - | - | 2581 | - | 2.45 | 0.029 | 2233 | -579.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 82.5 | -11.7 | 36 | 795 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2233 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 115.9 | -10.1 | 51 | 1108 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.053 | 3651 | 549.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 133.7 | -8.9 | 59 | 1294 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.029 | 2245 | -585.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 153.8 | -4.9 | 74 | 1610 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.052 | 3652 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 156.5 | -4.8 | 76 | 1669 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.029 | 2245 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | 166.4 | -2.5 | 92 | 1984 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.052 | 3653 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 167.4 | -2.5 | 94 | 2024 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.030 | 2246 | -586.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 175.5 | -2.9 | 110 | 2352 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.052 | 3654 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 177.5 | -4.3 | 112 | 2403 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.42 | 0.030 | 2253 | -578.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2719 | 191.4 | -4.9 | 128 | 2723 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.052 | 3651 | 552.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 196.8 | -6.3 | 132 | 2807 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.030 | 2247 | -585.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 217.8 | -6.4 | 148 | 3134 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.043 | 850 | -570.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 220.1 | -6.9 | 149 | 3170 | done | -0.96 | - | - | 2581 | - | 2.42 | 0.032 | 2252 | 579.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 245.1 | -8.5 | 165 | 3483 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.043 | 850 | -567.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 249.2 | -9.4 | 167 | 3528 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.034 | 2242 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 277.0 | -8.7 | 183 | 3854 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.058 | 3644 | 543.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4056 | 295.8 | -9.0 | 192 | 4060 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.031 | 2245 | -582.9 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4379 | 323.6 | -8.6 | 208 | 4383 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.054 | 3653 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4496 | 335.3 | -10.5 | 213 | 4501 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.42 | 0.031 | 2254 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 364.7 | -9.0 | 229 | 4821 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.53 | 0.053 | 3653 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4856 | 368.4 | -9.7 | 231 | 4861 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -584.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5183 | 397.3 | -8.9 | 247 | 5184 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | - | - | 2250 | - | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5493 | 425.3 | -8.9 | 262 | 5498 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.054 | 3654 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5691 | 442.7 | -8.5 | 270 | 5698 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.40 | 0.031 | 2251 | -584.6 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | 460.1 | -5.0 | 286 | 6011 | roll | -0.96 | - | - | 2581 | - | 2.55 | 0.054 | 3656 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6051 | 462.2 | -4.6 | 288 | 6055 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.42 | 0.031 | 2242 | -584.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | 475.5 | -5.0 | 304 | 6379 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.58 | 0.057 | 3654 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 484.1 | -6.2 | 311 | 6531 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.42 | 0.033 | 2251 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 507.4 | -7.4 | 327 | 6858 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.058 | 3652 | 549.4 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6898 | 510.3 | -7.4 | 329 | 6902 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.42 | 0.032 | 2249 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 536.5 | -8.9 | 345 | 7223 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.057 | 3651 | 549.8 | -146.6 | - | - | 3425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7281 | 541.1 | -7.7 | 348 | 7285 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.42 | 0.034 | 2251 | -578.5 | -146.6 | - | - | 3424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 558.9 | -5.6 | 364 | 7612 | roll | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.048 | 842 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7652 | 562.3 | -7.8 | 366 | 7656 | done | -0.96 | - | - | 2580 | - | 2.47 | 0.038 | 2254 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7908 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7908 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7917 | 581.5 | 7.2 | 379 | 8045 | done | -0.36 | 0.65 | 0.069 | 2719 | 213.8 | - | - | 1456 | - | - | 125.25 | 1.194 | 2832 | -4.7 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8049 | 584.4 | - | 385 | 8184 | roll | 0.96 | 1.33 | 0.051 | 3009 | 218.0 | 2.28 | 0.065 | 271 | -519.7 | 146.6 | 126.85 | 1.147 | 2233 | -4.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8221 | 578.8 | 5.7 | 393 | 8242 | done | 0.98 | - | - | 3009 | - | 2.08 | 0.035 | 1474 | 578.4 | 159.4 | 12.05 | 1.007 | 2181 | -4.3 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8553 | 561.8 | 4.4 | 409 | 8616 | roll | 1.05 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.048 | 2845 | 531.4 | 219.5 | 53.05 | 1.131 | 1935 | -4.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | 552.7 | 6.6 | 415 | 8699 | done | 1.05 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.041 | 1455 | -562.8 | 219.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9010 | 532.9 | 6.6 | 430 | 9014 | roll | 1.05 | - | - | 3009 | - | 2.20 | 0.064 | 260 | -543.2 | 219.5 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 530.3 | 8.3 | 431 | 9047 | done | 1.05 | - | - | 3009 | - | 2.03 | 0.035 | 1453 | 587.7 | 219.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9365 | 506.1 | 8.6 | 447 | 9369 | roll | 1.05 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.048 | 2854 | 560.4 | 219.5 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9415 | 501.6 | 8.6 | 449 | 9419 | done | 1.05 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.040 | 1453 | -567.2 | 219.5 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 469.6 | 9.2 | 464 | 9736 | roll | 1.05 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.048 | 2839 | 554.4 | 219.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9785 | 463.6 | 10.7 | 466 | 9789 | done | 1.05 | - | - | 3009 | - | 2.45 | 0.041 | 1454 | -565.3 | 219.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 429.7 | 9.3 | 481 | 10106 | roll | 1.05 | - | - | 3009 | - | 2.47 | 0.048 | 2846 | 563.6 | 219.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 425.4 | 3.2 | 485 | 10297 | done | 1.18 | 0.17 | 0.025 | 3082 | 429.4 | 2.50 | 0.041 | 1454 | -556.8 | 320.8 | 88.75 | 1.108 | 1524 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10619 | 400.2 | 7.7 | 506 | 10624 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.076 | 3055 | -225.0 | 2.53 | 0.044 | 2855 | 553.8 | 320.8 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10652 | 397.7 | 7.2 | 507 | 10658 | done | 1.18 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.040 | 1448 | -562.8 | 320.8 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10970 | 374.7 | 7.9 | 523 | 10974 | roll | 1.18 | - | - | 3055 | - | 2.15 | 0.060 | 264 | -550.7 | 320.8 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11020 | 370.1 | 8.7 | 525 | 11024 | done | 1.18 | - | - | 3055 | - | 2.03 | 0.032 | 1458 | 588.2 | 320.8 | - | - | 1511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 338.8 | 10.5 | 541 | 11354 | roll | 1.18 | - | - | 3055 | - | 2.47 | 0.045 | 2846 | 561.9 | 320.8 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 333.1 | 10.7 | 543 | 11404 | done | 1.18 | - | - | 3055 | - | 2.45 | 0.038 | 1453 | -568.6 | 320.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11715 | 302.3 | 9.5 | 558 | 11716 | done | 1.18 | - | - | 3055 | - | - | - | 1453 | - | 320.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12027 | 274.4 | 8.3 | 573 | 12031 | roll | 1.18 | - | - | 3055 | - | 2.47 | 0.042 | 2857 | 568.4 | 320.8 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12054 | 271.9 | 7.8 | 574 | 12059 | done | 1.18 | - | - | 3055 | - | 2.50 | 0.038 | 1453 | -561.6 | 320.8 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12375 | 250.8 | 5.7 | 590 | 12390 | roll | 1.19 | - | - | 3055 | - | 2.22 | 0.058 | 264 | -535.6 | 330.7 | 7.43 | 0.821 | 1484 | -3.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 248.8 | 5.4 | 591 | 12432 | done | 1.22 | - | - | 3055 | - | 2.00 | 0.029 | 1459 | 597.5 | 351.6 | 20.55 | 0.930 | 1398 | -4.2 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12744 | 232.1 | 5.5 | 607 | 12763 | done | 1.24 | - | - | 3055 | - | - | - | 1459 | - | 369.2 | 16.58 | 0.902 | 1327 | -4.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13075 | 215.0 | 4.7 | 623 | 13120 | done | 1.30 | 0.12 | 0.040 | 3093 | 316.7 | - | - | 1459 | - | 415.5 | 43.00 | 0.918 | 1137 | -4.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13424 | 185.3 | 9.6 | 640 | 13428 | roll | 1.30 | - | - | 3094 | - | 2.17 | 0.056 | 262 | -551.6 | 415.5 | - | - | 1131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13492 | 177.6 | 10.7 | 643 | 13496 | done | 1.30 | - | - | 3094 | - | 2.03 | 0.031 | 1455 | 587.7 | 415.5 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13825 | 143.8 | 9.8 | 659 | 13829 | roll | 1.30 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.056 | 261 | -555.3 | 415.5 | - | - | 1129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 140.1 | 10.5 | 660 | 13862 | done | 1.30 | - | - | 3094 | - | 2.00 | 0.030 | 1455 | 597.0 | 415.5 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14180 | 107.8 | 10.4 | 676 | 14183 | roll | 1.30 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.055 | 263 | -554.4 | 415.5 | - | - | 1128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14280 | 95.2 | 12.2 | 680 | 14283 | done | 1.30 | - | - | 3094 | - | 2.00 | 0.031 | 1455 | 596.0 | 415.5 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14603 | 58.9 | 11.5 | 696 | 14607 | roll | 1.30 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.054 | 257 | -557.2 | 415.5 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14658 | 51.3 | 12.8 | 698 | 14662 | done | 1.30 | - | - | 3094 | - | 2.03 | 0.030 | 1455 | 590.1 | 415.5 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14980 | 14.1 | 11.3 | 714 | 14984 | roll | 1.30 | - | - | 3094 | - | 2.15 | 0.054 | 262 | -554.9 | 415.5 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15064 | 3.7 | 11.2 | 717 | 15070 | done | 1.30 | - | - | 3094 | - | 2.05 | 0.030 | 1456 | 582.4 | 415.5 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15088 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15088 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -10.98 | 11.70 | 0.025 | 388 | -231.3 | - | - | 2233 | - | 418.73 | - | - | 1125 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||