prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.29 of 91.80 AH used of 24V (46.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.43 of 61.20 AH used of 10V (56.82% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 94.5 m at 800.4 m, depth 895 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 142 | VBD | -1.08 | - | - | 40 | - | - | - | 2035 | - | -195.5 | -120.47 | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 6.8 | -6.4 | 6 | 172 | roll | -1.08 | 12.50 | 0.163 | 2222 | 174.6 | 2.42 | 0.061 | 3426 | 574.8 | -195.5 | -2.00 | - | 3714 | -65.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 41.1 | -13.5 | 15 | 340 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.035 | 2021 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 78.9 | -11.2 | 31 | 670 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.048 | 3421 | 553.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 86.5 | -15.2 | 33 | 724 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 125.1 | -10.9 | 49 | 1042 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.048 | 3426 | 553.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 130.9 | -11.3 | 51 | 1096 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.035 | 2018 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1404 | 159.7 | -8.8 | 67 | 1414 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.048 | 3420 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1457 | 164.2 | -8.8 | 69 | 1466 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 195.0 | -10.9 | 85 | 1786 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.048 | 3427 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1872 | 205.8 | -11.6 | 89 | 1881 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.035 | 2018 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 245.6 | -12.2 | 105 | 2200 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.048 | 3420 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2244 | 251.7 | -11.9 | 107 | 2253 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2563 | 284.0 | -9.3 | 123 | 2572 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3421 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 288.9 | -9.7 | 125 | 2626 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 318.7 | -9.5 | 141 | 2944 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3421 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2989 | 323.4 | -9.4 | 143 | 2996 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2026 | -569.4 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 349.1 | -7.8 | 159 | 3326 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 381.4 | -10.7 | 175 | 3645 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.049 | 3429 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 390.4 | -10.6 | 179 | 3729 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.036 | 2019 | -570.9 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 422.3 | -9.5 | 195 | 4060 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.048 | 3425 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4114 | 428.3 | -9.9 | 198 | 4123 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4443 | 454.6 | -6.9 | 214 | 4462 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 471.1 | -4.9 | 230 | 4782 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.048 | 3421 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 477.8 | -7.5 | 234 | 4877 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2025 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 510.4 | -12.5 | 250 | 5197 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.047 | 3421 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 524.7 | -13.3 | 255 | 5303 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2024 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 565.8 | -10.5 | 271 | 5632 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.046 | 3421 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 570.9 | -7.6 | 274 | 5695 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.035 | 2023 | -570.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6016 | 584.2 | -1.3 | 290 | 6036 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2023 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 595.6 | -6.5 | 306 | 6354 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.047 | 3422 | 559.6 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6454 | 608.6 | -14.2 | 311 | 6460 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.45 | 0.036 | 2025 | -570.2 | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 662.5 | -12.2 | 327 | 6800 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 696.4 | -9.9 | 343 | 7129 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7441 | 737.5 | -13.2 | 359 | 7458 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7770 | 769.1 | -8.0 | 375 | 7778 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.53 | 0.049 | 3428 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 778.8 | -8.1 | 380 | 7884 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.47 | 0.040 | 2026 | -567.6 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8206 | 803.6 | -7.8 | 396 | 8224 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2026 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8535 | 826.5 | -6.6 | 412 | 8543 | roll | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.55 | 0.057 | 3420 | 546.7 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8587 | 830.7 | -8.9 | 414 | 8596 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | 2.50 | 0.045 | 2024 | -558.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8906 | 861.9 | -9.9 | 430 | 8926 | done | -1.08 | - | - | 2222 | - | - | - | 2024 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9178 | 884.9 | 7.1 | 443 | 9374 | done | -0.33 | 0.82 | 0.088 | 2390 | 204.9 | - | - | 1887 | - | - | 173.00 | 1.324 | 2915 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 898.8 | 5.7 | 453 | 9556 | roll | 1.08 | 1.45 | 0.058 | 2702 | 215.2 | 2.60 | 0.061 | 3278 | 535.0 | 195.5 | 170.90 | 1.273 | 2117 | -4.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 874.4 | 11.4 | 473 | 9809 | done | 1.08 | - | - | 2702 | - | 2.55 | 0.048 | 1882 | -547.5 | 195.5 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 852.5 | 5.2 | 489 | 10220 | roll | 1.08 | - | - | 2702 | - | 2.62 | 0.053 | 3279 | 533.2 | 299.3 | 88.47 | 1.284 | 1693 | -4.8 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 823.0 | 11.7 | 502 | 10411 | done | 1.21 | 0.12 | 0.061 | 2733 | 258.3 | 2.55 | 0.048 | 1884 | -547.1 | 299.3 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 768.4 | 17.7 | 518 | 10739 | done | 1.21 | - | - | 2734 | - | - | - | 1884 | - | 299.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11050 | 727.4 | 8.1 | 534 | 11069 | done | 1.21 | - | - | 2734 | - | - | - | 1884 | - | 299.3 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11379 | 699.9 | 8.1 | 550 | 11388 | roll | 1.21 | - | - | 2734 | - | 2.62 | 0.067 | 480 | -535.9 | 299.3 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11474 | 695.3 | 3.5 | 554 | 11626 | done | 1.21 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.038 | 1882 | 567.6 | 462.4 | 137.38 | 1.216 | 1030 | -4.8 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11935 | 659.3 | 14.1 | 577 | 11944 | roll | 1.41 | 0.17 | 0.054 | 2777 | 258.8 | 2.62 | 0.061 | 479 | -535.5 | 462.4 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 648.4 | 21.6 | 579 | 11996 | done | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.035 | 1886 | 569.6 | 462.4 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12307 | 594.9 | 14.9 | 595 | 12316 | roll | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.059 | 479 | -541.2 | 462.4 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 581.0 | 16.4 | 599 | 12400 | done | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.034 | 1893 | 572.5 | 462.4 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 524.5 | 17.2 | 615 | 12730 | roll | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.058 | 474 | -541.6 | 462.4 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12837 | 502.5 | 19.5 | 620 | 12848 | done | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.033 | 1893 | 574.5 | 462.4 | - | - | 1029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13159 | 446.7 | 16.3 | 636 | 13166 | roll | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.058 | 479 | -543.8 | 462.4 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | 429.2 | 16.8 | 641 | 13271 | done | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.45 | 0.033 | 1888 | 575.1 | 462.4 | - | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | 377.5 | 15.4 | 657 | 13601 | roll | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.060 | 479 | -541.9 | 462.4 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13698 | 361.1 | 15.2 | 662 | 13707 | done | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.45 | 0.032 | 1887 | 574.7 | 462.4 | - | - | 1031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14028 | 312.7 | 15.5 | 678 | 14037 | roll | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.059 | 479 | -541.5 | 462.4 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14134 | 293.9 | 18.7 | 683 | 14143 | done | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.45 | 0.032 | 1887 | 574.7 | 462.4 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14464 | 233.8 | 18.8 | 699 | 14472 | roll | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.060 | 479 | -541.5 | 462.4 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14580 | 212.1 | 18.1 | 704 | 14589 | done | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.45 | 0.032 | 1889 | 575.5 | 462.4 | - | - | 1032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14899 | 158.0 | 16.1 | 720 | 14908 | roll | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.060 | 479 | -542.3 | 462.4 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14995 | 143.6 | 14.7 | 724 | 15005 | done | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.45 | 0.032 | 1890 | 575.9 | 462.4 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15315 | 106.0 | 12.6 | 740 | 15323 | roll | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.060 | 479 | -542.7 | 462.4 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15464 | 81.5 | 18.6 | 747 | 15471 | done | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.45 | 0.031 | 1893 | 577.1 | 462.4 | - | - | 1033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15794 | 23.3 | 17.3 | 763 | 15801 | roll | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.059 | 480 | -543.5 | 462.4 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15899 | 4.5 | 18.1 | 768 | 15906 | done | 1.41 | - | - | 2777 | - | 2.42 | 0.032 | 1880 | 578.5 | 462.4 | - | - | 1034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |