Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.37 of 91.80 AH used of 24V (51.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.28 of 61.20 AH used of 10V (58.69% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.43, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 42.2 m at 775.8 m, depth 818 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 45 - - - 2674 - -146.6 -60.85 - 3156 - - - - - - - - - - -
82 3.9 -6.2 3 108 roll -1.10 12.18 0.160 2196 176.6 2.75 0.087 1259 -514.5 -146.6 -5.88 - 3502 -58.8 - - - - - - - - - -
195 19.2 -9.0 8 199 done -1.10 - - 2196 - 2.67 0.069 2683 533.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
524 45.0 -7.6 24 527 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.092 3786 520.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
602 51.7 -8.5 27 606 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.057 2675 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
926 76.2 -7.6 43 927 done -1.10 - - 2196 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1233 99.5 -7.4 58 1235 done -1.10 - - 2196 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1543 122.8 -7.6 73 1544 done -1.10 - - 2196 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1852 145.5 -7.4 88 1853 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2161 168.1 -7.1 103 2162 done -1.10 - - 2196 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2470 190.6 -7.4 118 2472 done -1.10 - - 2196 - - - 2675 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2779 214.1 -7.7 133 2780 done -1.10 - - 2196 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3089 236.9 -7.3 148 3090 done -1.10 - - 2196 - - - 2676 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3398 259.0 -7.0 163 3402 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.091 3786 516.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3437 262.1 -8.0 164 3443 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.057 2673 -548.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3753 284.2 -7.0 180 3754 done -1.10 - - 2196 - - - 2672 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4062 306.0 -7.1 195 4063 done -1.10 - - 2196 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4372 327.0 -6.6 210 4373 done -1.10 - - 2196 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4681 347.9 -6.8 225 4682 done -1.10 - - 2196 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4990 368.4 -6.7 240 4991 done -1.10 - - 2196 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5300 389.5 -6.9 255 5304 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.091 3794 516.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5346 392.9 -7.5 257 5349 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.056 2674 -551.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5679 416.0 -7.2 273 5680 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5988 438.4 -7.4 288 5992 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.071 1257 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6016 440.6 -8.1 289 6021 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.063 2683 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6332 464.2 -7.5 304 6333 done -1.10 - - 2196 - - - 2684 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6641 488.6 -8.1 319 6645 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.090 3793 523.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6703 494.1 -9.2 321 6709 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.054 2667 -554.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7019 518.9 -7.4 337 7020 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7329 540.7 -6.7 352 7330 done -1.10 - - 2196 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7637 561.1 -6.7 367 7641 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.091 3790 517.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7699 565.5 -7.2 369 7705 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.053 2675 -557.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8015 586.1 -6.4 385 8019 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.089 3790 518.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8071 589.9 -7.0 387 8075 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2671 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8392 610.8 -6.7 403 8396 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.089 3785 518.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8426 613.2 -7.4 404 8429 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2666 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8747 634.3 -6.7 420 8748 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9056 654.9 -7.1 435 9061 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.069 1257 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9085 657.0 -6.8 436 9089 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.058 2682 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9401 678.2 -5.9 451 9405 roll -1.10 - - 2196 - 2.10 0.087 3786 525.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9470 682.3 -6.7 454 9474 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2668 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9803 704.5 -6.6 470 9807 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.089 3786 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9848 708.6 -9.6 472 9852 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.051 2667 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10181 733.5 -7.0 488 10185 roll -1.10 - - 2196 - 2.17 0.090 3790 517.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10214 735.9 -7.2 489 10218 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.050 2667 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10536 757.2 -7.7 505 10540 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.071 1253 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10585 761.2 -8.6 507 10590 done -1.10 - - 2196 - 2.65 0.065 2686 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10902 784.2 -6.7 522 10906 roll -1.10 - - 2196 - 2.65 0.070 1258 -538.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10946 786.9 -6.8 524 10950 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.067 2676 541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11267 807.9 -5.9 540 11271 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.094 3783 522.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11275 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11275 begin apogee
11287 808.6 5.9 540 11418 done -0.42 0.73 0.092 2345 204.1 - - 2026 - - 127.22 1.217 2902 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
11420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11420 begin climb
11423 814.4 - 547 11556 roll 1.10 1.55 0.056 2678 214.8 2.70 0.064 618 -521.5 146.6 124.57 1.184 2304 -4.8 0.348 - - - - - - - - -
11609 813.4 4.7 555 11658 done 1.16 - - 2678 - 2.53 0.039 2040 562.1 194.1 42.62 1.142 2110 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
11969 792.0 6.0 573 11973 roll 1.16 - - 2679 - 2.58 0.067 3436 541.1 194.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
12053 785.6 6.9 576 12059 done 1.16 - - 2678 - 2.58 0.048 2013 -551.6 194.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12369 770.0 4.4 592 12421 done 1.23 0.12 0.044 2722 366.7 - - 2012 - 251.9 49.35 1.176 1875 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
12718 744.8 7.0 609 12720 done 1.23 - - 2722 - - - 2012 - 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13027 721.5 7.2 624 13028 done 1.23 - - 2722 - - - 2012 - 251.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13337 698.6 7.7 639 13341 roll 1.23 - - 2722 - 2.65 0.064 3436 537.4 251.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13409 692.1 8.6 642 13413 done 1.23 - - 2722 - 2.55 0.045 2012 -558.4 251.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13725 667.7 7.9 657 13726 done 1.23 - - 2722 - - - 2012 - 251.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14034 642.9 8.0 672 14038 roll 1.23 - - 2722 - 2.62 0.064 3430 541.2 251.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14055 641.0 8.5 673 14060 done 1.23 - - 2722 - 2.50 0.044 2026 -561.6 251.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14377 617.1 6.8 689 14378 done 1.23 - - 2722 - - - 2026 - 251.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14686 595.0 7.4 704 14687 done 1.23 - - 2722 - - - 2026 - 251.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14995 572.2 7.5 719 15000 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.064 3431 540.4 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15029 569.5 7.0 720 15036 done 1.23 - - 2722 - 2.50 0.043 2014 -566.8 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15345 546.3 7.2 736 15347 done 1.23 - - 2722 - - - 2014 - 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15655 522.7 7.6 751 15659 roll 1.23 - - 2722 - 2.62 0.063 3434 542.0 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15721 517.3 7.8 754 15726 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.044 2014 -561.3 251.9 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16043 493.2 7.4 770 16047 roll 1.23 - - 2722 - 2.62 0.064 3432 541.2 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16076 490.5 7.9 771 16082 done 1.23 - - 2722 - 2.50 0.044 2026 -562.4 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16392 466.3 7.6 787 16393 done 1.23 - - 2722 - - - 2026 - 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16701 442.9 7.4 802 16705 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.065 3432 540.8 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16734 440.2 7.9 803 16740 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.045 2014 -560.5 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17050 416.5 7.6 819 17051 done 1.23 - - 2722 - - - 2014 - 251.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17359 393.6 7.2 834 17363 roll 1.23 - - 2722 - 2.62 0.066 3432 541.2 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17392 391.0 6.8 835 17397 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.045 2014 -560.5 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17708 369.4 7.0 850 17712 roll 1.23 - - 2722 - 2.53 0.060 610 -554.9 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17736 367.2 8.3 851 17741 done 1.23 - - 2722 - 2.47 0.038 2028 574.1 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18057 345.2 6.9 867 18061 roll 1.23 - - 2722 - 2.60 0.067 3439 542.7 251.9 - - 1876 - - - - - - - - - - -
18079 343.6 7.4 868 18083 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.047 2026 -558.5 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18406 321.5 6.8 884 18407 done 1.23 - - 2722 - - - 2025 - 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18715 299.2 7.3 899 18719 roll 1.23 - - 2722 - 2.62 0.068 3435 538.2 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18748 296.6 7.0 900 18754 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.049 2020 -559.3 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19065 273.5 7.3 916 19066 done 1.23 - - 2722 - - - 2020 - 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19373 250.6 7.3 931 19375 done 1.23 - - 2722 - - - 2021 - 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19683 228.9 7.0 946 19687 roll 1.23 - - 2722 - 2.62 0.069 3430 537.8 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
19729 225.5 8.1 948 19733 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.049 2024 -555.7 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20050 202.8 7.1 964 20051 done 1.23 - - 2722 - - - 2025 - 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20359 181.7 6.9 979 20360 done 1.23 - - 2722 - - - 2025 - 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20669 160.5 6.7 994 20673 roll 1.23 - - 2722 - 2.62 0.071 3432 537.0 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
20709 157.9 7.3 996 20713 done 1.23 - - 2722 - 2.53 0.051 2026 -555.7 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21036 135.9 6.7 1012 21037 done 1.23 - - 2722 - - - 2026 - 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21345 114.8 6.9 1027 21347 done 1.23 - - 2722 - - - 2026 - 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21654 93.6 6.8 1042 21659 roll 1.23 - - 2722 - 2.65 0.071 3439 533.2 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
21695 90.6 7.3 1044 21699 done 1.23 - - 2722 - 2.55 0.053 2022 -555.7 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22022 67.4 7.2 1060 22023 done 1.23 - - 2722 - - - 2023 - 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22331 46.6 6.6 1075 22335 roll 1.23 - - 2722 - 2.65 0.071 3439 534.3 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22375 43.3 7.4 1077 22380 done 1.23 - - 2722 - 2.58 0.054 2017 -551.2 251.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22698 19.5 7.3 1093 22702 roll 1.23 - - 2722 - 2.65 0.071 3436 535.5 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22719 17.5 8.5 1094 22724 done 1.23 - - 2722 - 2.55 0.052 2021 -554.9 251.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
22935 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22935 begin surface coast
22957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22957 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.93 11.70 0.028 48 -228.5 - - 2669 - 251.43 - - 1877 - - - - - - - -