Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 252 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.43 of 91.80 AH used of 24V (40.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.63 of 61.20 AH used of 10V (56.49% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 115 VBD -0.95 - - 34 - - - 1890 - -146.6 -91.25 - 2385 - - - - - - - - - - -
118 3.5 -0.8 5 202 roll -0.95 11.88 0.137 2286 189.6 2.58 0.061 3294 544.2 -146.6 -61.40 - 3476 -17.8 - - - - - - - - - -
454 22.9 -6.2 20 458 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.041 1898 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
775 49.7 -9.9 36 780 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3297 553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
909 61.2 -9.3 42 913 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1901 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1238 85.9 -7.0 58 1239 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1546 108.4 -7.9 73 1547 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1855 130.9 -7.1 88 1856 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2164 151.4 -5.6 103 2168 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 3300 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2264 157.7 -8.0 107 2271 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1892 -556.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2580 180.2 -7.4 123 2581 done -0.95 - - 2286 - - - 1892 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2890 200.6 -6.7 138 2891 done -0.95 - - 2286 - - - 1892 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3198 222.8 -8.5 153 3202 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 3301 552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3297 231.0 -7.8 157 3304 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.042 1894 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3613 254.3 -7.2 173 3614 done -0.95 - - 2286 - - - 1893 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3922 277.0 -5.9 188 3927 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.048 3301 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4001 281.5 -5.7 191 4006 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1901 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4316 298.5 -5.4 207 4317 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4625 315.8 -6.1 222 4626 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4934 338.0 -7.8 237 4938 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3295 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5034 346.4 -8.5 241 5040 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1899 -558.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5350 371.6 -7.9 257 5351 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5659 394.8 -7.0 272 5660 done -0.95 - - 2286 - - - 1899 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5968 415.2 -6.5 287 5972 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.049 3296 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6041 420.2 -6.9 290 6045 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1902 -557.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6356 442.4 -7.3 305 6357 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6665 468.1 -8.6 320 6666 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6974 492.4 -7.3 335 6978 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.051 3296 551.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7058 499.0 -7.8 339 7063 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 1896 -553.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7384 523.5 -7.1 355 7389 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.053 3295 553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7456 528.8 -8.0 358 7461 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1896 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7772 538.4 -1.8 373 7773 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8081 551.5 -4.9 388 8082 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8391 569.8 -5.8 403 8395 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.056 3298 543.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8497 576.1 -6.0 408 8502 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 1900 -552.6 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8824 594.7 -5.7 424 8825 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9133 616.2 -7.0 439 9134 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9442 637.1 -8.1 454 9446 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.057 3300 542.6 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9530 644.9 -7.9 458 9535 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.050 1898 -549.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9851 658.1 -0.9 474 9852 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10160 707.3 -12.9 489 10165 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.058 3299 543.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10250 719.4 -3.5 493 10254 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.053 1898 -549.4 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10570 749.2 -1.8 509 10574 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.063 3300 539.2 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10613 749.2 0.2 511 10618 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.050 1891 -556.9 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10935 751.2 -0.3 527 10939 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.059 3300 546.1 -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11192 752.5 -0.9 538 11198 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.055 1905 -547.1 -146.6 - - 3470 - - - - - - - - - - -
11484 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11484 begin apogee
11490 752.9 - 553 11617 done -0.36 0.60 0.064 2420 221.7 - - 2100 - - 123.88 1.332 2878 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
11618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11618 begin climb
11620 752.6 - 559 11751 roll 0.95 1.23 0.038 2712 237.4 2.72 0.073 692 -517.6 146.6 123.05 1.291 2280 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
11780 749.7 5.3 566 11807 done 0.97 - - 2712 - 2.58 0.051 2101 546.1 168.8 19.65 1.263 2189 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
12115 699.9 18.4 583 12120 roll 0.97 - - 2712 - 2.67 0.074 688 -529.2 168.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12232 679.1 17.0 588 12236 done 0.97 - - 2711 - 2.55 0.051 2098 552.9 168.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12547 672.0 -1.4 603 12762 roll 1.28 0.25 0.036 2786 300.0 2.78 0.077 699 -503.2 417.0 203.85 1.245 1176 -5.0 0.283 - - - - - - - - -
12851 643.0 17.1 617 12855 done 1.28 - - 2786 - 2.53 0.049 2103 554.9 417.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
13172 590.3 17.6 633 13173 done 1.28 - - 2786 - - - 2107 - 417.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13481 542.2 11.3 648 13482 done 1.28 - - 2786 - - - 2107 - 417.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13790 510.8 10.3 663 13791 done 1.28 - - 2787 - - - 2107 - 417.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14100 471.1 13.0 678 14101 done 1.28 - - 2787 - - - 2107 - 417.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14409 432.6 12.9 693 14413 roll 1.28 - - 2787 - 2.67 0.071 687 -531.8 417.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14497 420.3 14.2 697 14501 done 1.28 - - 2787 - 2.50 0.043 2104 566.8 417.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14824 373.7 15.0 713 14828 roll 1.28 - - 2787 - 2.65 0.068 691 -533.2 417.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
14867 366.6 16.1 715 14871 done 1.28 - - 2786 - 2.47 0.042 2100 570.4 417.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15194 319.3 13.3 731 15198 roll 1.28 - - 2787 - 2.62 0.067 692 -537.4 417.0 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15255 311.4 13.0 734 15260 done 1.28 - - 2786 - 2.47 0.041 2101 570.4 417.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15581 278.0 9.7 750 15586 roll 1.28 - - 2787 - 2.65 0.067 687 -533.6 417.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15638 272.0 10.9 752 15644 done 1.28 - - 2786 - 2.50 0.041 2102 566.0 417.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15953 241.4 9.7 768 15957 roll 1.28 - - 2787 - 2.65 0.066 687 -534.0 417.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15996 236.4 11.6 770 16000 done 1.28 - - 2787 - 2.47 0.041 2099 571.7 417.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16323 201.2 11.2 786 16327 roll 1.28 - - 2787 - 2.62 0.065 692 -537.0 417.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16377 194.6 11.9 788 16384 done 1.28 - - 2787 - 2.47 0.041 2104 571.7 417.0 - - 1177 - - - - - - - - - - -
16693 155.5 13.5 804 16697 roll 1.28 - - 2786 - 2.62 0.064 692 -538.9 417.0 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16742 148.8 12.9 806 16746 done 1.28 - - 2787 - 2.47 0.041 2103 571.3 417.0 - - 1178 - - - - - - - - - - -
17063 109.9 12.5 822 17068 roll 1.28 - - 2787 - 2.65 0.066 687 -534.3 417.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17125 102.6 11.8 825 17130 done 1.28 - - 2787 - 2.50 0.041 2103 566.4 417.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17452 64.6 13.6 841 17453 done 1.28 - - 2786 - - - 2105 - 417.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17761 27.2 12.2 856 17766 roll 1.28 - - 2787 - 2.62 0.064 692 -539.3 417.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
17850 16.9 9.5 860 17855 done 1.28 - - 2787 - 2.47 0.040 2101 570.4 417.0 - - 1179 - - - - - - - - - - -
18046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18046 begin surface coast
18150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18150 begin surface
SM 2.55 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1888 - 558.06 95.45 0.791 603 -6.0 0.002 - - - - - -