• Previous call tries 1 | • 73.63 of 150.00 AH used of 24V (50.91% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.40 of 100.00 AH used of 10V (33.60% remains) | |
• Surface angle -40.5 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | - | - | - | 22 | pitch | -1.80 | 8.48 | 0.091 | 953 | - | - | - | 1957 | - | -487.5 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - | - |
29 | 0.8 | - | 1 | 56 | roll | -1.80 | 8.73 | 0.051 | 1753 | 91.6 | 1.23 | 1.232 | 1523 | -352.8 | -487.5 | -11.40 | - | 3055 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 23.73 | 25.94 |
232 | 25.9 | -15.4 | 29 | 241 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.026 | 1959 | 427.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.12 | 26.17 |
281 | 32.5 | -13.0 | 35 | 289 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1961 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.49 |
331 | 39.2 | -14.5 | 41 | 340 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
381 | 46.6 | -14.8 | 47 | 390 | done | -1.80 | - | - | 1753 | - | - | - | 1960 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.55 | 26.55 |
431 | 54.2 | -15.0 | 53 | 441 | roll | -1.80 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.046 | 2372 | 381.5 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.08 | 26.58 |
449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
463 | 58.0 | -15.2 | 55 | 499 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.054 | 2186 | 92.5 | - | - | 2107 | - | - | 28.73 | 1.311 | 2484 | -20.3 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.15 | 23.87 |
500 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
500 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
506 | 62.4 | - | 59 | 552 | roll | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2903 | 94.3 | 0.93 | 0.042 | 1740 | -394.6 | 487.5 | 28.20 | 1.281 | 1919 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.46 | 23.52 |
643 | 50.4 | 12.5 | 76 | 653 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.98 | 0.028 | 2134 | 402.0 | 487.5 | 0.03 | 0.004 | 1915 | -133.3 | 613.286 | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.60 | 25.63 |
693 | 43.5 | 12.5 | 82 | 702 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 26.04 |
742 | 37.2 | 13.1 | 88 | 751 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
791 | 30.6 | 13.8 | 94 | 799 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | - | - | 2134 | - | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.24 |
840 | 23.9 | 13.8 | 100 | 849 | roll | 1.80 | - | - | 2903 | - | 1.05 | 0.044 | 1735 | -380.0 | 487.5 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.84 | 26.30 |
993 | 7.1 | 10.8 | 122 | 1003 | done | 1.80 | - | - | 2903 | - | 0.95 | 0.030 | 2129 | 414.7 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.16 |
1037 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1037 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1051 | 1.4 | 11.5 | 128 | 1069 | done | 0.14 | 5.50 | 0.045 | 2386 | -94.0 | - | - | 2137 | - | 92.2 | -4.30 | - | 2380 | -110.5 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.50 | 26.19 |
1070 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin surface |