Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.95 of 310.00 AH used of 24V (68.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 100 - - - 2144 - -194.6 -59.88 - 3394 - - - - - - - - - - -
79 3.3 -5.4 9 102 roll -0.78 8.70 0.464 2543 280.8 2.38 0.073 733 -592.9 -194.6 -6.07 - 3782 -63.9 - - - - - - - 14.30 14.66 14.88
208 35.2 -18.1 32 215 done -0.78 - - 2534 - 2.35 0.041 2153 604.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
462 90.0 -21.0 81 469 roll -0.78 - - 2523 - 2.38 0.060 3555 589.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.66 -
492 96.0 -19.5 86 500 done -0.78 0.03 0.236 2546 766.7 2.33 0.031 2138 -608.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
744 147.7 -21.1 135 752 roll -0.78 - - 2546 - 2.33 0.054 760 -591.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
769 153.1 -20.7 139 778 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.044 2151 604.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.69 -
1027 195.5 -15.7 188 1034 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.054 760 -597.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.69 -
1107 207.7 -15.1 203 1115 done -0.78 0.03 0.366 2541 100.0 2.28 0.041 2145 607.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.43 14.70 -
1362 243.8 -14.5 252 1370 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.060 3560 594.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.71 -
1490 264.7 -14.7 277 1498 done -0.78 0.05 0.433 2545 260.0 2.25 0.031 2144 -629.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
1737 297.8 -13.0 302 1742 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.062 3554 592.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
1759 300.6 -13.3 306 1763 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2145 -626.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
2004 334.3 -13.8 331 2014 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.054 756 -609.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
2029 338.3 -14.5 336 2037 done -0.78 0.08 0.370 2547 137.5 2.22 0.041 2152 628.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
2276 373.5 -12.8 361 2280 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.054 750 -614.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.83 -
2307 377.4 -12.4 367 2311 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.041 2152 631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
2555 406.0 -11.7 392 2563 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.062 3546 606.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
2587 409.9 -11.8 398 2592 done -0.78 0.03 0.354 2541 400.0 2.20 0.032 2145 -636.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.56 14.88 -
2839 438.8 -11.2 424 2848 roll -0.78 - - 2532 - 2.38 0.060 3556 592.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.82 -
2880 443.5 -11.8 432 2889 done -0.78 0.05 0.425 2545 260.0 2.25 0.033 2144 -627.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.60 14.90 -
3130 470.5 -10.9 458 3134 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.056 754 -604.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
3174 475.8 -11.0 467 3181 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.042 2161 625.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.88 -
3422 507.2 -13.9 492 3423 done -0.78 - - 2538 - - - 2161 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3661 538.2 -11.4 516 3670 roll -0.78 - - 2538 - 2.28 0.056 757 -615.8 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.84 -
3705 543.3 -10.8 525 3714 done -0.78 0.05 0.281 2549 220.0 2.28 0.042 2148 610.1 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.50 14.79 -
3954 565.3 -8.0 550 3958 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.063 3549 601.3 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.81 -
4005 569.6 -8.1 560 4009 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.034 2143 -624.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.90 -
4251 593.3 -10.5 585 4260 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.064 3549 590.8 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.80 -
4302 598.9 -10.8 595 4311 done -0.78 0.08 0.354 2550 250.0 2.25 0.034 2148 -622.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
4562 626.5 -10.8 610 4568 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.064 3551 589.5 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.80 -
4622 633.1 -10.5 622 4626 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.035 2149 -614.9 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.90 -
4883 661.6 -11.0 638 4889 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.058 749 -600.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.82 -
4951 669.4 -10.8 652 4956 done -0.78 0.05 0.436 2545 80.0 2.25 0.044 2144 620.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.57 14.85 -
5198 693.9 -10.1 665 5204 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.067 3552 591.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.79 -
5231 697.4 -10.3 672 5238 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.036 2152 -614.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.90 -
5478 722.2 -10.2 685 5479 done -0.78 - - 2535 - - - 2152 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
5718 747.4 -10.5 697 5724 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 746 -598.3 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.81 -
5746 750.7 -11.2 703 5751 done -0.78 0.08 0.360 2547 137.5 2.30 0.046 2156 613.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.54 14.84 -
5998 774.8 -9.6 717 6004 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.068 3557 588.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.78 -
6101 785.0 -9.8 738 6105 done -0.78 - - 2539 - 2.35 0.037 2150 -598.7 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.81 -
6358 808.7 -8.8 753 6364 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.061 750 -595.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.78 -
6391 812.1 -9.5 760 6399 done -0.78 0.08 0.378 2549 125.0 2.30 0.046 2158 612.2 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
6638 832.1 -8.0 773 6645 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.069 3555 587.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.76 -
6671 835.0 -8.3 780 6678 done -0.78 - - 2540 - 2.30 0.038 2149 -611.3 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.87 -
6918 856.1 -8.5 793 6924 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.061 752 -594.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.78 -
6979 861.8 -9.4 805 6986 done -0.78 0.05 0.441 2545 100.0 2.28 0.047 2148 612.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.54 14.83 -
7238 885.3 -9.3 821 7244 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.071 3555 586.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.74 -
7291 890.6 -9.6 832 7299 done -0.78 - - 2536 - 2.33 0.039 2146 -604.7 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.85 -
7539 914.4 -9.4 845 7545 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.062 753 -592.8 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.76 -
7578 918.4 -10.1 853 7585 done -0.78 0.08 0.362 2548 150.0 2.28 0.047 2149 612.3 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
7838 941.0 -8.6 869 7842 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.070 3551 584.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.73 -
7867 943.8 -8.8 875 7871 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.040 2141 -605.2 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.85 -
8119 964.9 -8.4 889 8125 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.063 747 -593.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.75 -
8144 967.1 -9.1 894 8149 done -0.78 0.05 0.446 2546 140.0 2.30 0.048 2152 610.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.52 14.81 -
8194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8194 begin apogee
8199 971.4 -8.1 898 8497 done -0.17 0.55 0.238 2741 354.5 - - 1924 - - 292.20 1.517 2983 -2.6 0.310 - - - - - - 14.57 - 13.52
8498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8498 begin climb
8500 983.7 - 913 8724 done 0.78 0.80 0.154 3049 385.0 - - 1924 - 194.6 218.18 1.743 2193 -3.6 0.377 - - - - - - 14.11 - 13.32
8956 934.8 14.5 960 8962 roll 0.78 - - 3049 - 2.50 0.069 3350 570.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.50 -
8999 927.7 15.9 969 9003 done 0.78 - - 3059 - 2.35 0.047 1973 -586.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.58 -
9256 888.7 15.2 984 9262 roll 0.78 - - 3070 - 2.45 0.075 543 -583.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
9284 884.2 14.8 990 9289 done 0.78 0.08 0.415 3055 -187.5 2.33 0.047 1950 603.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.40 14.71 -
9536 846.8 15.1 1004 9542 roll 0.78 - - 3055 - 2.40 0.067 3360 587.5 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.71 -
9604 836.2 15.0 1018 9608 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.047 1944 -595.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
9851 799.5 15.2 1031 9857 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.067 3353 587.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
9891 793.3 15.7 1039 9897 done 0.78 0.10 0.421 3050 -140.0 2.35 0.047 1947 -598.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.38 14.78 -
10151 758.2 12.5 1055 10152 done 0.78 - - 3050 - - - 1947 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10391 725.6 13.4 1067 10397 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.066 3362 584.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
10425 720.8 14.1 1074 10433 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.044 1947 -594.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.80 -
10671 688.0 13.1 1087 10672 done 0.78 - - 3059 - - - 1948 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10911 658.2 12.5 1099 10912 done 0.78 - - 3059 - - - 1948 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
11151 627.0 13.1 1111 11157 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.064 3359 587.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11199 620.4 13.3 1121 11204 done 0.78 0.08 0.435 3054 -62.5 2.35 0.044 1948 -600.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.40 14.80 -
11446 590.0 12.4 1138 11455 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3359 587.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.72 -
11537 578.3 12.4 1156 11547 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.043 1950 -599.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.79 -
11789 548.8 12.3 1182 11790 done 0.78 - - 3062 - - - 1950 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12028 518.3 13.0 1206 12032 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.063 3353 579.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
12151 502.6 12.4 1230 12160 done 0.78 0.05 0.343 3056 -120.0 2.33 0.044 1956 -599.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.23 14.62 -
12399 474.4 11.1 1256 12408 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.069 544 -588.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
12524 459.4 11.8 1281 12531 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.043 1956 613.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.77 -
12771 430.1 11.2 1306 12780 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.063 3349 592.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
12965 406.8 11.8 1345 12973 done 0.78 0.10 0.384 3049 -150.0 2.35 0.042 1948 -596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.32 14.76 -
13212 383.3 9.6 1370 13221 roll 0.82 - - 3049 - 2.40 0.060 3358 587.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
13306 374.3 9.3 1389 13315 done 0.87 0.08 0.260 3100 637.5 2.38 0.041 1942 -595.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
13554 344.3 13.5 1414 13563 roll 0.87 0.08 0.399 3093 -87.5 2.38 0.064 544 -587.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
13638 332.3 14.0 1431 13645 done 0.87 - - 3093 - 2.33 0.041 1947 602.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.70 -
13888 302.0 12.0 1456 13896 roll 0.87 - - 3103 - 2.33 0.066 542 -603.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.52 -
13961 292.1 12.4 1471 13969 done 0.87 0.10 0.368 3078 -250.0 2.33 0.041 1951 604.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
14209 266.1 9.6 1496 14217 roll 0.91 - - 3077 - 2.33 0.059 3344 597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
14320 254.5 10.5 1518 14329 done 0.91 - - 3086 - 2.33 0.040 1939 -603.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
14572 228.7 9.9 1564 14580 roll 0.91 - - 3097 - 2.38 0.065 544 -586.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
14638 222.0 10.3 1576 14645 done 0.91 - - 3098 - 2.33 0.040 1950 603.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
14894 199.3 8.4 1625 14902 roll 1.03 0.10 0.222 3159 610.0 2.40 0.055 3350 583.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.65 14.67 -
15108 172.6 11.6 1666 15117 done 1.03 0.15 0.366 3130 -193.3 2.38 0.039 1938 -593.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.26 14.69 -
15364 148.1 8.5 1715 15372 roll 1.14 0.10 0.211 3197 670.0 2.40 0.061 540 -582.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.66 14.66 -
15410 143.2 11.7 1723 15418 done 1.14 0.05 0.331 3169 -560.0 2.33 0.038 1955 607.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
15664 121.6 8.5 1772 15672 roll 1.25 0.10 0.216 3230 610.0 2.40 0.060 547 -586.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.63 14.66 -
15906 94.5 12.0 1818 15914 done 1.25 0.05 0.386 3204 -520.0 2.30 0.037 1954 611.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
16163 64.0 12.5 1867 16170 roll 1.25 - - 3213 - 2.38 0.060 547 -591.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.66 -
16218 56.8 13.1 1877 16225 done 1.25 - - 3213 - 2.30 0.037 1952 610.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.66 -
16470 24.5 14.6 1926 16478 roll 1.25 - - 3212 - 2.35 0.054 3354 596.6 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.67 -
16618 5.9 15.9 1954 16627 done 1.25 0.10 0.410 3200 -120.0 2.35 0.036 1952 -596.6 194.6 - - 2168 - - - - - - - - 14.29 14.69 -
16643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16643 begin surface coast
16670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16670 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.23 7.47 0.105 132 17.7 0.30 0.057 2197 -9763.3 400.08 103.30 0.152 1354 13.1 -0.007 - - - - - -