SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.07 of 150.00 AH used of 24V (73.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.58 of 100.00 AH used of 10V (62.42% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -20.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 71 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 76 VBD -0.92 - - 81 - - - 1806 - -121.6 -48.72 - 2561 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.7 8 122 roll -0.92 10.80 0.237 2713 243.7 1.05 0.081 2477 639.0 -121.6 -27.08 - 3358 -29.4 - - - - - - - - - -
161 10.2 -14.3 21 168 done -0.83 0.10 0.147 2746 330.0 1.05 0.047 1816 -629.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
241 21.8 -13.6 34 249 roll -0.79 0.08 0.206 2761 187.5 0.93 0.056 2394 621.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
322 30.1 -9.4 47 327 done -0.79 - - 2761 - 0.90 0.047 1815 -643.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
555 55.2 -10.1 88 562 roll -0.77 - - 2757 - 0.95 0.054 2418 634.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
631 63.1 -10.6 101 636 done -0.74 0.05 0.161 2774 340.0 0.93 0.048 1824 -638.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
972 93.0 -8.0 162 979 roll -0.78 - - 2764 - 2.25 0.058 3217 619.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1060 100.8 -9.2 177 1064 done -0.78 - - 2765 - 2.20 0.044 1807 -640.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1384 132.1 -9.6 198 1388 roll -0.81 - - 2760 - 1.12 0.053 2525 641.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1474 140.8 -9.6 203 1478 done -0.83 - - 2760 - 1.10 0.047 1821 -640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1798 172.5 -10.3 224 1802 roll -0.83 - - 2758 - 0.47 0.053 2149 697.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1876 180.7 -10.0 228 1883 done -0.83 - - 2758 - 0.52 0.052 1803 -665.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2196 213.7 -10.4 249 2200 roll -0.83 - - 2758 - 2.20 0.054 414 -631.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2314 227.2 -10.8 256 2318 done -0.79 0.08 0.204 2764 75.0 2.17 0.041 1826 650.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2644 258.8 -9.5 276 2648 roll -0.82 - - 2755 - 2.20 0.055 3229 637.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2762 270.2 -9.3 281 2766 done -0.82 - - 2755 - 2.20 0.042 1824 -638.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3086 299.9 -9.5 297 3090 roll -0.82 - - 2748 - 1.40 0.053 2711 633.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3135 305.2 -10.2 299 3140 done -0.82 - - 2748 - 1.42 0.044 1799 -642.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3465 336.8 -9.8 315 3469 roll -0.82 - - 2738 - 2.22 0.056 3218 639.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3582 348.5 -9.9 320 3587 done -0.82 0.05 0.148 2756 360.0 2.20 0.044 1818 -636.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3910 378.0 -8.9 336 3914 roll -0.84 - - 2746 - 2.20 0.057 3218 636.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3989 385.6 -9.2 339 3994 done -0.84 - - 2746 - 2.20 0.043 1810 -640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4314 416.5 -9.7 353 4318 roll -0.84 - - 2736 - 2.25 0.056 3227 629.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4436 429.1 -9.3 356 4442 done -0.84 - - 2736 - 2.20 0.042 1820 -639.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4749 460.7 -10.1 367 4753 roll -0.84 - - 2726 - 2.10 0.055 3147 631.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4826 469.1 -10.8 369 4831 done -0.81 0.08 0.142 2753 337.5 2.08 0.044 1826 -635.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5156 502.8 -10.4 380 5159 roll -0.84 - - 2743 - 2.20 0.057 3216 631.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5255 514.0 -10.9 383 5260 done -0.84 - - 2743 - 2.20 0.043 1812 -638.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5591 550.1 -10.6 394 5595 roll -0.84 - - 2743 - 2.25 0.056 406 -624.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5713 564.2 -10.9 397 5718 done -0.79 0.08 0.146 2759 200.0 2.22 0.041 1822 637.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6032 593.7 -9.2 408 6036 roll -0.82 - - 2759 - 2.28 0.055 403 -622.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6131 603.8 -9.3 411 6136 done -0.79 0.05 0.230 2760 - 2.20 0.042 1827 647.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6466 632.8 -8.7 422 6471 roll -0.84 - - 2760 - 2.28 0.055 414 -619.7 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6572 643.0 -9.0 425 6576 done -0.82 - - 2751 - 2.17 0.042 1819 647.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6902 672.1 -8.7 436 6906 roll -0.84 - - 2751 - 2.22 0.055 416 -632.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6985 681.0 -11.0 438 6990 done -0.81 0.03 0.190 2750 - 2.22 0.042 1822 633.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7304 712.8 -10.5 449 7308 roll -0.84 - - 2750 - 2.25 0.056 407 -628.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7420 726.6 -12.0 452 7425 done -0.82 0.03 0.185 2750 - 2.22 0.042 1813 633.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7738 760.5 -10.5 463 7742 roll -0.85 - - 2750 - 2.25 0.056 412 -622.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7850 773.5 -12.3 466 7855 done -0.82 0.05 0.230 2752 - 2.22 0.042 1834 640.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8180 807.4 -10.3 477 8184 roll -0.85 - - 2752 - 2.30 0.056 405 -621.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8257 816.4 -11.6 479 8261 done -0.82 - - 2742 - 2.25 0.043 1823 630.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8581 851.3 -10.6 490 8585 roll -0.85 - - 2731 - 2.22 0.058 3226 632.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8765 872.0 -11.8 495 8770 done -0.85 0.03 0.180 2742 366.7 2.22 0.044 1816 -635.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9083 904.2 -10.0 506 9087 roll -0.85 - - 2732 - 2.22 0.059 3221 632.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9189 915.1 -9.8 509 9194 done -0.85 0.03 0.181 2742 333.3 2.22 0.045 1816 -632.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9518 947.0 -9.5 520 9522 roll -0.85 - - 2732 - 2.25 0.060 3227 627.1 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9648 959.0 -9.0 524 9653 done -0.85 0.05 0.217 2744 240.0 2.20 0.046 1819 -640.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9982 986.6 -8.2 535 9986 roll -0.85 - - 2734 - 2.25 0.060 3221 623.1 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10105 997.3 -8.6 538 10110 done -0.85 - - 2734 - 2.22 0.046 1812 -634.7 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10140 begin apogee
10145 1000.3 8.5 540 10249 done -0.23 0.68 0.129 2946 311.8 - - 1647 - - 100.85 1.282 2862 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
10250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10250 begin climb
10251 1003.6 - 543 10364 roll 0.92 1.08 0.082 3323 349.1 2.50 0.057 241 -562.4 121.6 104.03 1.245 2368 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
10516 990.6 8.1 551 10553 done 0.87 0.08 0.187 3307 -200.0 2.33 0.041 1649 604.3 156.0 31.08 1.201 2225 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
10871 963.1 7.7 563 10912 roll 0.87 - - 3307 - 1.15 0.050 2338 599.1 197.0 36.55 1.211 2058 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
11001 951.7 8.7 567 11028 done 0.87 - - 3310 - 1.15 0.050 1647 -600.9 220.2 21.60 1.172 1964 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
11335 921.1 9.3 578 11349 done 0.90 - - 3310 - - - 1647 - 232.6 11.98 1.114 1913 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
11641 891.9 9.5 588 11655 roll 0.94 - - 3313 - 0.50 0.062 1327 -640.0 241.9 9.65 1.047 1875 -3.9 0.355 - - - - - - - - -
11734 882.8 9.8 590 11744 done 0.99 0.05 0.070 3348 700.0 0.50 0.053 1650 646.0 246.0 4.85 0.811 1859 -3.3 0.380 - - - - - - - - -
12080 844.8 11.0 602 12081 done 0.99 - - 3348 - - - 1650 - 246.0 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12385 813.2 10.0 612 12389 roll 0.99 - - 3350 - 0.47 0.061 1344 -651.1 247.0 - - 1857 - - - - - - - - - - -
12542 797.8 9.6 616 12553 done 0.99 - - 3350 - 0.45 0.053 1639 655.6 253.8 8.43 0.995 1827 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
12888 762.8 10.1 628 12892 roll 0.99 - - 3355 - 0.95 0.057 1050 -620.0 253.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12956 755.7 11.3 630 12960 done 0.99 0.03 0.183 3346 -300.0 0.95 0.046 1652 633.7 253.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
13296 720.6 10.2 641 13299 roll 0.99 - - 3349 - 0.70 0.057 1211 -630.0 253.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13373 712.3 10.9 643 13377 done 0.99 - - 3349 - 0.70 0.048 1651 628.6 253.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
13702 679.1 10.2 654 13703 done 0.99 - - 3349 - - - 1651 - 253.8 - - 1825 - - - - - - - - - - -
14009 649.3 9.3 664 14024 roll 0.99 - - 3351 - 0.65 0.058 1259 -603.1 266.2 12.38 0.998 1776 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
14085 641.7 10.3 666 14089 done 0.99 - - 3352 - 0.62 0.049 1652 633.9 266.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
14409 609.9 9.9 677 14419 roll 0.99 - - 3356 - 1.08 0.057 1007 -597.2 268.9 3.80 0.621 1765 -2.6 0.273 - - - - - - - - -
14520 598.3 9.9 680 14525 done 0.99 0.03 0.186 3346 -333.3 1.00 0.045 1640 633.0 270.3 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14849 564.8 10.0 691 14852 roll 0.99 - - 3349 - 0.65 0.059 1227 -635.4 270.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14920 557.5 10.1 693 14925 done 0.99 - - 3349 - 0.68 0.048 1655 629.4 270.3 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15256 525.1 9.4 704 15275 roll 0.99 - - 3357 - 1.67 0.058 657 -597.6 281.6 13.00 0.934 1712 -4.0 0.238 - - - - - - - - -
15342 516.5 9.9 706 15347 done 0.99 0.03 0.186 3347 -333.3 1.58 0.043 1643 624.1 283.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15660 487.6 9.0 717 15681 done 1.01 - - 3347 - - - 1643 - 301.0 18.52 0.937 1633 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
15967 458.8 9.2 727 15986 roll 1.05 - - 3355 - 1.80 0.058 568 -597.2 315.3 13.68 0.891 1575 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
16054 450.4 9.2 729 16073 done 1.09 - - 3355 - 1.73 0.043 1654 627.7 329.3 13.62 0.874 1519 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
16404 416.3 9.8 741 16412 done 1.14 0.10 0.106 3400 450.0 - - 1654 - 333.8 5.40 0.689 1500 -3.5 0.225 - - - - - - - - -
16721 379.9 11.7 754 16725 roll 1.14 - - 3409 - 2.08 0.060 377 -613.9 333.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
16798 370.2 11.8 757 16804 done 1.11 0.08 0.161 3377 -400.0 2.05 0.043 1656 623.9 333.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17116 337.1 9.8 773 17122 done 1.11 - - 3377 - - - 1656 - 337.1 3.97 0.546 1487 -2.5 0.164 - - - - - - - - -
17424 306.0 9.7 788 17437 roll 1.13 - - 3387 - 2.33 0.057 232 -611.2 342.6 6.68 0.696 1464 -3.4 0.160 - - - - - - - - -
17504 296.9 11.6 791 17510 done 1.13 - - 3387 - 2.25 0.042 1638 624.9 342.6 - - 1464 - - - - - - - - - - -
17822 261.2 11.6 807 17826 roll 1.13 - - 3395 - 1.77 0.058 540 -620.3 342.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
17894 251.9 11.1 810 17898 done 1.13 - - 3395 - 1.75 0.042 1646 632.0 342.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18227 210.5 12.6 831 18230 roll 1.13 - - 3401 - 1.25 0.057 881 -612.0 342.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18287 202.5 12.2 834 18296 done 1.13 0.05 0.219 3389 -240.0 1.23 0.043 1652 626.8 342.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18609 163.8 12.2 855 18610 done 1.13 - - 3389 - - - 1652 - 342.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
18921 124.8 12.5 875 18925 roll 1.13 - - 3398 - 2.08 0.058 356 -623.1 342.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19001 114.0 12.2 880 19005 done 1.13 - - 3398 - 2.03 0.042 1653 638.9 342.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19336 72.9 12.0 927 19342 roll 1.13 - - 3398 - 0.82 0.049 2203 670.7 342.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19386 66.9 11.3 936 19394 done 1.13 0.03 0.200 3393 -166.7 0.90 0.048 1626 -641.1 342.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19738 26.7 11.1 997 19746 roll 1.13 - - 3401 - 1.83 0.057 495 -618.0 342.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19812 18.0 10.3 1009 19820 done 1.13 0.03 0.183 3392 -300.0 1.80 0.043 1641 636.7 342.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
19893 8.8 9.4 1022 19907 roll 1.13 - - 3391 - 0.52 0.051 1986 663.5 353.2 5.38 0.479 1421 -7.8 0.015 - - - - - - - - -
19932 4.0 12.4 1028 19940 done 1.13 - - 3394 - 0.52 0.051 1638 -669.2 353.2 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19947 begin surface coast
19972 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19972 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.10 8.57 0.032 88 -385.8 - - 1832 - 354.70 - - 1415 - - - - - - - -