prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.38 of 150.00 AH used of 24V (73.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.56 of 100.00 AH used of 10V (75.44% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 146 | VBD | -1.11 | - | - | 212 | - | - | - | 1876 | - | -61.2 | -128.05 | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 3.1 | -1.5 | 17 | 189 | roll | -1.15 | 10.07 | 0.240 | 2577 | 234.9 | 2.40 | 0.078 | 467 | -587.1 | -139.1 | -20.12 | - | 3818 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.48 | 26.15 |
| 366 | 30.4 | -13.8 | 51 | 376 | done | -1.28 | 0.05 | 0.076 | 2534 | -860.0 | 2.28 | 0.046 | 1860 | 611.0 | -139.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.68 | - |
| 516 | 53.4 | -14.9 | 76 | 523 | done | -1.36 | - | - | 2534 | - | - | - | 1860 | - | -139.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 105.0 | -15.5 | 114 | 851 | roll | -1.46 | 0.12 | 0.091 | 2466 | -566.7 | 2.28 | 0.060 | 3275 | 620.6 | -139.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.59 | - |
| 919 | 116.0 | -16.7 | 117 | 924 | done | -1.50 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.047 | 1856 | -630.7 | -139.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 1229 | 174.2 | -17.6 | 132 | 1234 | roll | -1.50 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.061 | 467 | -617.3 | -139.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 1262 | 177.7 | -17.6 | 133 | 1271 | done | -1.50 | - | - | 2460 | - | 2.28 | 0.044 | 1876 | 618.0 | -139.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1574 | 235.8 | -17.6 | 149 | 1579 | roll | -1.50 | - | - | 2449 | - | 2.22 | 0.062 | 3265 | 625.7 | -139.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 1601 | 239.8 | -17.5 | 150 | 1606 | done | -1.50 | 0.08 | 0.205 | 2466 | 212.5 | 2.20 | 0.047 | 1862 | -637.7 | -139.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.86 | - |
| 1910 | 294.0 | -17.2 | 165 | 1915 | roll | -1.50 | - | - | 2469 | - | 2.25 | 0.062 | 468 | -619.6 | -139.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1930 | 297.4 | -17.3 | 166 | 1936 | done | -1.50 | - | - | 2460 | - | 2.17 | 0.045 | 1864 | 643.3 | -139.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2250 | 351.3 | -16.7 | 182 | 2255 | roll | -1.50 | - | - | 2449 | - | 2.25 | 0.063 | 3268 | 624.0 | -139.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2292 | 358.3 | -16.8 | 184 | 2297 | done | -1.50 | 0.08 | 0.203 | 2465 | 200.0 | 2.22 | 0.048 | 1864 | -632.4 | -139.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.87 | - |
| 2604 | 408.4 | -15.8 | 200 | 2608 | roll | -1.50 | - | - | 2469 | - | 2.30 | 0.063 | 465 | -608.3 | -139.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 2641 | 414.6 | -16.2 | 202 | 2645 | done | -1.50 | - | - | 2459 | - | 2.25 | 0.046 | 1872 | 625.3 | -139.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2956 | 464.6 | -15.6 | 218 | 2957 | done | -1.50 | - | - | 2460 | - | - | - | 1873 | - | -139.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 512.3 | -16.1 | 233 | 3260 | done | -1.50 | - | - | 2460 | - | - | - | 1873 | - | -139.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 561.2 | -16.5 | 248 | 3560 | roll | -1.50 | - | - | 2449 | - | 2.25 | 0.063 | 3269 | 620.4 | -139.1 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3624 | 571.0 | -16.9 | 251 | 3628 | done | -1.50 | 0.08 | 0.209 | 2466 | 212.5 | 2.20 | 0.049 | 1871 | -635.5 | -139.1 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.88 | - |
| 3930 | 624.6 | -17.1 | 266 | 3934 | roll | -1.50 | - | - | 2469 | - | 2.30 | 0.065 | 468 | -610.0 | -139.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3956 | 627.2 | -17.3 | 267 | 3960 | done | -1.50 | - | - | 2459 | - | 2.22 | 0.048 | 1869 | 631.1 | -139.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4264 | 682.6 | -16.9 | 282 | 4270 | roll | -1.50 | - | - | 2449 | - | 2.28 | 0.063 | 3278 | 618.0 | -139.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4319 | 690.0 | -17.3 | 284 | 4328 | done | -1.50 | 0.05 | 0.184 | 2467 | 360.0 | 2.28 | 0.050 | 1862 | -621.1 | -139.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.86 | - |
| 4625 | 741.8 | -15.8 | 300 | 4629 | roll | -1.50 | - | - | 2468 | - | 2.30 | 0.065 | 461 | -609.1 | -139.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4656 | 744.1 | -15.6 | 301 | 4663 | done | -1.50 | - | - | 2459 | - | 2.25 | 0.047 | 1875 | 628.4 | -139.1 | - | - | 3820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4966 | 794.8 | -15.7 | 317 | 4971 | roll | -1.50 | - | - | 2448 | - | 2.25 | 0.064 | 3274 | 621.8 | -139.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4997 | 798.0 | -15.4 | 318 | 5007 | done | -1.50 | 0.05 | 0.187 | 2467 | 380.0 | 2.28 | 0.050 | 1866 | -617.5 | -139.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.84 | - |
| 5305 | 847.3 | -15.1 | 334 | 5311 | roll | -1.50 | - | - | 2458 | - | 2.30 | 0.065 | 3273 | 611.7 | -139.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 5349 | 853.7 | -15.1 | 336 | 5353 | done | -1.50 | - | - | 2460 | - | 2.22 | 0.050 | 1862 | -635.6 | -139.1 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5661 | 900.2 | -14.6 | 352 | 5662 | done | -1.50 | - | - | 2460 | - | - | - | 1862 | - | -139.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 944.0 | -14.8 | 367 | 5964 | done | -1.50 | - | - | 2460 | - | - | - | 1861 | - | -139.1 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6260 | 989.0 | -14.7 | 382 | 6265 | roll | -1.50 | - | - | 2465 | - | 2.30 | 0.066 | 468 | -605.7 | -139.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6286 | 991.2 | -14.4 | 383 | 6291 | done | -1.50 | 0.05 | 0.231 | 2466 | - | 2.25 | 0.047 | 1877 | 626.2 | -139.1 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.86 | - |
| 6351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6356 | 1002.3 | -14.4 | 386 | 6480 | done | -0.19 | 1.48 | 0.163 | 2883 | 281.8 | - | - | 1336 | - | - | 118.97 | 1.286 | 3250 | -4.8 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - | 23.06 |
| 6481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6482 | 1005.6 | - | 392 | 6618 | roll | 1.15 | 1.30 | 0.063 | 3336 | 348.5 | 2.22 | 0.071 | 162 | -528.8 | 139.1 | 125.80 | 1.244 | 2683 | -4.5 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 24.22 | 23.53 | 22.56 |
| 6753 | 964.6 | 21.1 | 405 | 6757 | done | 0.96 | 0.28 | 0.187 | 3270 | -235.7 | 1.95 | 0.047 | 1347 | 607.7 | 139.1 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 25.15 | - |
| 7060 | 910.1 | 16.8 | 420 | 7066 | roll | 0.92 | 0.08 | 0.225 | 3265 | -62.5 | 2.00 | 0.073 | 162 | -592.5 | 139.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.45 | - |
| 7173 | 891.6 | 17.7 | 425 | 7177 | done | 0.87 | 0.10 | 0.200 | 3236 | -290.0 | 1.88 | 0.048 | 1328 | 620.2 | 139.1 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.77 | - |
| 7479 | 842.9 | 14.9 | 440 | 7485 | roll | 0.90 | - | - | 3245 | - | 1.98 | 0.074 | 158 | -590.9 | 139.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7542 | 833.1 | 15.4 | 443 | 7547 | done | 0.90 | - | - | 3236 | - | 1.88 | 0.049 | 1333 | 625.0 | 139.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 7864 | 785.9 | 14.6 | 459 | 7870 | roll | 0.95 | 0.05 | 0.164 | 3274 | 760.0 | 1.98 | 0.076 | 160 | -592.4 | 139.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.58 | - |
| 7906 | 779.2 | 15.2 | 461 | 7910 | done | 0.95 | - | - | 3266 | - | 1.90 | 0.048 | 1322 | 611.6 | 139.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8226 | 727.1 | 16.2 | 477 | 8231 | roll | 0.95 | - | - | 3274 | - | 1.92 | 0.074 | 167 | -601.6 | 139.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 8340 | 709.4 | 17.2 | 482 | 8349 | done | 0.88 | 0.08 | 0.178 | 3244 | -375.0 | 1.90 | 0.048 | 1344 | 619.5 | 139.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.95 | - |
| 8646 | 661.8 | 14.4 | 498 | 8650 | roll | 0.91 | - | - | 3253 | - | 1.98 | 0.074 | 162 | -597.0 | 139.1 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 8697 | 656.2 | 14.6 | 500 | 8706 | done | 0.91 | - | - | 3251 | - | 1.90 | 0.048 | 1334 | 616.8 | 139.1 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9003 | 610.2 | 14.2 | 516 | 9007 | roll | 0.91 | - | - | 3260 | - | 1.98 | 0.076 | 162 | -591.9 | 139.1 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9064 | 601.7 | 14.7 | 519 | 9069 | done | 0.91 | - | - | 3254 | - | 1.90 | 0.049 | 1332 | 615.8 | 139.1 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9384 | 556.5 | 13.8 | 535 | 9390 | roll | 0.91 | - | - | 3263 | - | 1.95 | 0.075 | 165 | -598.5 | 139.1 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9467 | 544.4 | 14.9 | 539 | 9472 | done | 0.91 | - | - | 3255 | - | 1.90 | 0.048 | 1327 | 611.6 | 139.1 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9787 | 500.2 | 13.7 | 555 | 9791 | roll | 0.91 | - | - | 3264 | - | 2.00 | 0.076 | 157 | -585.0 | 139.1 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9862 | 490.7 | 14.6 | 558 | 9872 | done | 0.91 | 0.03 | 0.213 | 3255 | -300.0 | 1.92 | 0.048 | 1330 | 610.9 | 139.1 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.95 | - |
| 10169 | 445.9 | 14.1 | 574 | 10173 | roll | 0.91 | - | - | 3264 | - | 1.98 | 0.076 | 160 | -590.9 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 10256 | 433.7 | 15.6 | 578 | 10260 | done | 0.91 | - | - | 3258 | - | 1.92 | 0.048 | 1335 | 612.0 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10569 | 384.4 | 15.6 | 594 | 10575 | roll | 0.91 | - | - | 3266 | - | 1.98 | 0.076 | 162 | -592.4 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 10692 | 364.3 | 16.2 | 600 | 10696 | done | 0.91 | - | - | 3259 | - | 1.88 | 0.047 | 1332 | 622.3 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11007 | 316.5 | 15.0 | 616 | 11011 | roll | 0.91 | - | - | 3267 | - | 1.98 | 0.075 | 161 | -591.4 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11094 | 303.8 | 16.3 | 620 | 11098 | done | 0.91 | - | - | 3260 | - | 1.90 | 0.047 | 1334 | 617.4 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11408 | 255.4 | 15.0 | 636 | 11414 | roll | 0.91 | - | - | 3268 | - | 1.95 | 0.075 | 166 | -599.0 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11570 | 231.9 | 15.9 | 643 | 11579 | done | 0.91 | - | - | 3260 | - | 1.90 | 0.047 | 1331 | 613.2 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11879 | 183.8 | 14.8 | 659 | 11884 | roll | 0.91 | - | - | 3268 | - | 1.95 | 0.075 | 162 | -599.5 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11944 | 173.7 | 15.8 | 662 | 11948 | done | 0.91 | - | - | 3261 | - | 1.92 | 0.047 | 1337 | 612.0 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12263 | 125.6 | 14.8 | 678 | 12269 | roll | 0.91 | - | - | 3269 | - | 1.95 | 0.074 | 167 | -600.0 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12333 | 115.6 | 15.5 | 681 | 12337 | done | 0.91 | - | - | 3261 | - | 1.90 | 0.047 | 1331 | 612.6 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12647 | 70.7 | 12.4 | 705 | 12656 | roll | 0.96 | - | - | 3269 | - | 2.03 | 0.074 | 162 | -575.9 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12780 | 53.1 | 13.4 | 729 | 12789 | done | 0.96 | - | - | 3261 | - | 1.90 | 0.047 | 1337 | 618.4 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13138 | 9.9 | 10.9 | 790 | 13146 | roll | 0.99 | - | - | 3269 | - | 2.00 | 0.073 | 168 | -584.5 | 139.1 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 13188 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13188 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13213 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13213 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.37 | - | - | - | - | -8.40 | 8.10 | 0.041 | 236 | 29.1 | 2.80 | 0.047 | 1871 | -247.5 | 670.15 | 243.52 | 0.050 | 516 | 2.1 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||