SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.00 of 150.00 AH used of 24V (78.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.87 of 100.00 AH used of 10V (66.13% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 40 VBD -1.09 - - 60 - - - 2072 - -49.9 -13.98 - 1408 - - - - - - - - - - -
43 3.1 -3.3 2 112 roll -1.12 10.88 0.224 2819 253.6 2.33 0.063 655 -608.2 -95.8 -50.12 - 2340 -18.6 - - - - - - - - - -
387 43.0 -16.9 58 393 done -1.05 0.12 0.194 2841 183.3 2.22 0.045 2040 623.9 -95.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
726 96.4 -14.8 104 730 roll -1.05 - - 2841 - 2.22 0.054 666 -618.9 -95.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
775 103.7 -14.6 106 779 done -1.05 - - 2832 - 2.25 0.041 2070 624.0 -95.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
1097 151.8 -14.8 122 1098 done -1.05 - - 2832 - - - 2070 - -95.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1408 197.2 -15.0 137 1412 roll -1.05 - - 2821 - 2.25 0.060 3466 620.4 -95.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1457 206.1 -16.2 139 1462 done -1.05 0.05 0.170 2838 340.0 2.20 0.041 2066 -636.4 -95.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
1781 253.1 -14.4 155 1785 roll -1.08 - - 2837 - 2.22 0.053 653 -636.5 -95.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
1824 260.3 -15.1 157 1829 done -1.08 - - 2829 - 2.25 0.042 2060 625.3 -95.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2152 308.3 -14.9 173 2156 roll -1.08 - - 2829 - 2.28 0.054 648 -619.3 -95.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2200 316.3 -15.6 175 2205 done -1.08 - - 2820 - 2.25 0.044 2055 625.3 -95.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2522 362.4 -14.2 191 2524 done -1.08 0.05 0.249 2830 200.0 - - 2056 - -95.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
2830 403.5 -13.0 206 2832 done -1.08 - - 2830 - - - 2055 - -95.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3141 443.3 -12.7 221 3142 done -1.08 - - 2830 - - - 2055 - -95.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3449 483.0 -12.8 236 3453 roll -1.08 - - 2830 - 2.22 0.054 659 -628.8 -95.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3521 492.9 -14.2 239 3526 done -1.08 - - 2822 - 2.22 0.043 2055 628.8 -95.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
3849 535.3 -12.8 255 3850 done -1.08 0.05 0.250 2831 180.0 - - 2056 - -95.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4157 576.9 -13.6 270 4158 done -1.11 - - 2831 - - - 2055 - -95.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4468 617.8 -13.0 285 4472 roll -1.15 - - 2831 - 2.28 0.055 651 -615.8 -95.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
4544 628.2 -13.0 288 4550 done -1.15 - - 2823 - 2.25 0.044 2060 626.2 -95.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
4859 668.0 -12.3 304 4860 done -1.15 - - 2823 - - - 2060 - -95.8 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5170 707.3 -12.5 319 5174 roll -1.15 - - 2822 - 2.28 0.057 651 -618.0 -95.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5241 717.2 -13.5 322 5245 done -1.15 - - 2813 - 2.25 0.045 2054 623.6 -95.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5561 757.7 -12.2 338 5562 done -1.15 - - 2814 - - - 2054 - -95.8 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5872 794.5 -12.0 353 5876 roll -1.15 - - 2813 - 2.22 0.054 657 -629.3 -95.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
5920 800.7 -12.0 355 5925 done -1.15 - - 2805 - 2.25 0.042 2070 628.0 -95.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6242 838.9 -12.8 371 6244 done -1.15 - - 2805 - - - 2070 - -95.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6550 880.3 -13.5 386 6554 roll -1.15 - - 2794 - 2.25 0.063 3465 620.0 -95.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6650 894.4 -13.7 390 6656 done -1.15 0.03 0.192 2802 266.7 2.20 0.043 2069 -634.5 -95.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6971 936.4 -12.6 406 6975 roll -1.15 - - 2803 - 2.28 0.056 647 -623.7 -95.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7093 952.6 -13.0 411 7098 done -1.15 0.03 0.207 2802 - 2.25 0.041 2061 628.4 -95.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7415 992.2 -12.5 427 7419 roll -1.15 - - 2802 - 2.28 0.057 647 -620.2 -95.8 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7475 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7475 begin apogee
7480 1000.4 13.0 430 7572 done -0.19 1.10 0.171 3113 282.7 - - 1613 - - 87.78 1.286 1950 -4.4 0.369 - - - - - - - - -
7573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7573 begin climb
7574 1003.7 - 434 7672 done 1.12 1.30 0.094 3540 328.5 - - 1613 - 95.8 92.53 1.251 1559 -4.2 0.362 - - - - - - - - -
7969 959.7 13.0 454 7973 roll 1.12 - - 3550 - 2.40 0.051 193 -591.7 95.8 - - 1551 - - - - - - - - - - -
8024 952.2 13.9 456 8029 done 1.12 - - 3550 - 2.33 0.037 1607 606.9 95.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8344 909.8 13.4 472 8348 roll 1.12 - - 3560 - 2.35 0.051 190 -603.0 95.8 - - 1550 - - - - - - - - - - -
8394 903.2 13.7 474 8399 done 1.12 0.03 0.186 3552 -266.7 2.28 0.035 1600 618.4 95.8 - - 1549 - - - - - - - - - - -
8719 862.6 12.2 490 8723 roll 1.12 - - 3552 - 2.28 0.057 3000 614.0 95.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
8825 848.6 13.0 494 8832 done 1.12 0.03 0.205 3551 - 2.22 0.036 1596 -632.4 95.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
9140 808.9 12.7 510 9144 roll 1.12 - - 3562 - 2.28 0.054 196 -614.0 95.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9262 792.4 14.8 515 9268 done 1.12 0.03 0.204 3553 -300.0 2.25 0.037 1610 628.4 95.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
9584 750.5 13.3 531 9588 roll 1.12 - - 3562 - 2.30 0.051 194 -615.7 95.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9616 745.8 14.8 532 9622 done 1.09 0.08 0.180 3538 -300.0 2.22 0.036 1604 635.1 95.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9931 704.8 12.7 548 9935 roll 1.14 - - 3547 - 2.30 0.052 190 -614.8 95.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
9993 696.6 14.2 551 9997 done 1.14 - - 3547 - 2.22 0.037 1612 640.5 95.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10319 655.7 12.4 567 10320 done 1.17 - - 3547 - - - 1611 - 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
10627 614.9 13.4 582 10629 done 1.21 0.08 0.125 3587 500.0 - - 1612 - 95.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
10938 571.8 13.7 597 10942 roll 1.17 0.10 0.189 3573 -140.0 2.30 0.051 191 -617.8 95.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
11044 557.1 13.2 602 11049 done 1.14 0.10 0.191 3550 -230.0 2.17 0.037 1601 649.8 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11370 518.8 11.5 618 11374 roll 1.18 - - 3550 - 2.20 0.057 2991 631.8 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11463 507.4 12.3 622 11468 done 1.18 - - 3558 - 2.17 0.036 1600 -641.0 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11784 467.7 12.7 638 11788 roll 1.18 - - 3569 - 2.25 0.054 196 -624.0 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
11897 452.2 13.6 643 11901 done 1.18 - - 3569 - 2.20 0.037 1611 643.2 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12223 410.3 12.6 659 12224 done 1.18 - - 3569 - - - 1611 - 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12532 372.5 11.8 674 12533 done 1.18 - - 3569 - - - 1611 - 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
12842 337.0 11.3 689 12843 done 1.18 - - 3569 - - - 1611 - 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13149 302.2 11.2 704 13151 done 1.18 - - 3569 - - - 1611 - 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13462 268.3 10.9 719 13466 roll 1.18 - - 3569 - 2.20 0.054 2993 628.2 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13539 259.0 11.2 722 13548 done 1.18 0.03 0.203 3569 - 2.17 0.035 1598 -642.9 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13856 224.2 11.1 738 13860 roll 1.18 - - 3579 - 2.25 0.054 192 -624.9 95.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
13956 211.7 11.9 742 13961 done 1.14 0.08 0.168 3556 -287.5 2.20 0.034 1602 640.9 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14278 174.3 12.0 758 14281 roll 1.19 - - 3556 - 2.22 0.054 3002 630.6 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14414 158.3 11.0 764 14418 done 1.19 - - 3564 - 2.17 0.036 1586 -652.5 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14740 122.7 10.3 780 14744 roll 1.19 - - 3575 - 2.22 0.054 196 -626.1 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
14809 115.3 11.0 783 14813 done 1.19 - - 3575 - 2.17 0.037 1601 647.5 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15138 79.1 11.5 799 15142 done 1.19 - - 3575 - - - 1601 - 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15487 41.1 8.8 860 15492 roll 1.19 - - 3575 - 2.20 0.053 2993 632.7 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15615 26.3 12.8 881 15623 done 1.19 0.05 0.183 3569 -120.0 2.17 0.035 1589 -647.0 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15772 13.0 8.9 906 15780 roll 1.19 - - 3578 - 2.25 0.053 199 -617.8 95.8 - - 1544 - - - - - - - - - - -
15896 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15896 begin surface coast
15953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15953 begin surface
SM 3.52 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2062 - 200.16 55.78 0.066 1133 -7.4 0.040 - - - - - -