SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.23 of 150.00 AH used of 24V (67.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.32 of 100.00 AH used of 10V (69.68% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.21 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.44 - - 61 - - - 3221 - -98.4 -55.88 - 1819 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.9 7 93 roll -0.46 7.05 0.234 1744 238.7 1.20 0.073 3961 616.7 -116.8 -4.70 - 1978 -33.8 - - - - - - - - - -
290 31.6 -13.3 42 300 done -0.34 0.15 0.148 1788 293.3 1.08 0.031 3241 -666.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
442 46.8 -10.6 67 449 roll -0.36 - - 1789 - 1.35 0.027 2284 -708.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
490 51.9 -9.3 75 499 done -0.41 - - 1783 - 1.50 0.051 3211 618.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
842 82.9 -8.7 136 849 roll -0.41 - - 1778 - 1.17 0.057 3957 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
889 87.3 -8.9 144 898 done -0.41 - - 1778 - 1.10 0.031 3202 -686.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1229 115.0 -7.8 188 1232 roll -0.41 - - 1778 - 1.27 0.027 2299 -711.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1263 117.8 -7.3 191 1267 done -0.44 - - 1771 - 1.48 0.050 3215 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1594 145.0 -8.0 222 1598 roll -0.44 - - 1766 - 1.15 0.057 3947 636.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1651 150.1 -8.5 227 1655 done -0.41 - - 1766 - 1.08 0.031 3205 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1983 178.0 -8.4 258 1986 roll -0.39 - - 1765 - 1.27 0.028 2300 -712.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2028 181.9 -8.2 262 2032 done -0.41 - - 1759 - 1.45 0.049 3209 626.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2363 215.1 -10.5 293 2367 roll -0.39 - - 1754 - 1.17 0.057 3946 629.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2458 226.3 -11.0 301 2465 done -0.35 0.08 0.140 1777 287.5 1.05 0.031 3220 -691.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2783 254.5 -8.6 332 2787 roll -0.37 - - 1777 - 1.30 0.027 2294 -712.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2822 257.9 -8.8 335 2829 done -0.42 - - 1773 - 1.48 0.050 3214 621.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3147 287.0 -8.8 366 3151 roll -0.42 - - 1767 - 1.15 0.057 3946 636.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3208 292.9 -9.1 371 3215 done -0.42 - - 1767 - 1.10 0.030 3196 -681.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3533 321.4 -9.0 402 3537 roll -0.42 - - 1767 - 1.25 0.027 2304 -713.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3570 324.4 -8.9 405 3574 done -0.44 - - 1761 - 1.45 0.050 3206 622.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3900 354.9 -9.0 436 3901 done -0.44 - - 1761 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4220 383.9 -9.5 466 4221 done -0.44 - - 1761 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4544 414.2 -8.8 490 4547 roll -0.44 - - 1755 - 1.17 0.057 3953 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4599 419.7 -10.1 492 4603 done -0.42 - - 1755 - 1.08 0.031 3212 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4921 448.0 -8.9 508 4922 done -0.39 - - 1755 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5230 475.8 -9.1 523 5232 done -0.37 0.10 0.175 1780 250.0 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5540 498.0 -7.1 538 5541 done -0.41 - - 1780 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5849 520.0 -7.0 553 5853 roll -0.44 - - 1776 - 1.17 0.059 3949 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5940 526.9 -8.3 557 5944 done -0.47 - - 1776 - 1.08 0.031 3215 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6273 551.2 -7.3 573 6274 done -0.50 - - 1776 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6583 573.4 -7.2 588 6585 done -0.53 0.12 0.090 1713 -525.0 - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6891 609.2 -11.8 603 6896 roll -0.43 0.17 0.168 1755 247.1 1.20 0.057 3953 615.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6975 617.5 -8.9 606 6982 done -0.43 - - 1755 - 1.10 0.032 3203 -681.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7291 644.4 -8.4 622 7294 roll -0.43 - - 1750 - 1.20 0.058 3953 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7329 648.2 -9.4 623 7336 done -0.40 - - 1750 - 1.10 0.031 3206 -679.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7647 675.3 -8.5 639 7649 done -0.38 0.12 0.168 1781 258.3 - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7955 696.9 -7.0 654 7958 roll -0.42 - - 1777 - 1.20 0.059 3956 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7988 699.6 -8.1 655 7992 done -0.46 - - 1777 - 1.10 0.033 3210 -678.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8310 724.7 -7.7 671 8314 roll -0.51 0.10 0.108 1717 -600.0 1.20 0.059 3948 615.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8370 732.1 -13.1 673 8377 done -0.41 0.15 0.147 1763 306.7 1.10 0.031 3206 -674.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8686 759.5 -8.1 689 8690 roll -0.41 - - 1759 - 1.20 0.058 3956 625.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8741 764.7 -8.5 691 8745 done -0.41 - - 1759 - 1.10 0.031 3204 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9063 792.8 -8.6 707 9067 roll -0.41 - - 1754 - 1.20 0.058 3955 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9100 796.5 -10.0 708 9108 done -0.41 - - 1754 - 1.12 0.031 3198 -675.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9417 824.7 -8.7 724 9420 roll -0.41 - - 1748 - 1.20 0.059 3950 626.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9466 829.4 -9.3 726 9470 done -0.39 - - 1748 - 1.08 0.032 3216 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9793 858.7 -9.1 742 9794 done -0.39 - - 1748 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10103 885.4 -8.6 757 10104 done -0.39 - - 1748 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10412 910.5 -7.9 772 10416 roll -0.39 - - 1743 - 1.17 0.060 3951 629.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10464 914.8 -8.2 774 10468 done -0.37 0.10 0.142 1775 320.0 1.10 0.033 3214 -670.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10792 932.6 -5.6 790 10793 done -0.42 - - 1775 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11100 950.1 -5.9 805 11103 roll -0.48 - - 1771 - 1.17 0.060 3944 623.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11191 955.9 -6.0 809 11195 done -0.53 0.08 0.065 1722 -612.5 1.10 0.033 3206 -670.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11524 988.7 -9.9 825 11528 roll -0.47 0.12 0.174 1753 258.3 1.33 0.029 2300 -681.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11573 992.9 -7.7 827 11577 done -0.51 - - 1748 - 1.48 0.053 3206 612.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11671 begin apogee
11676 1001.1 8.4 832 11804 done -0.09 0.40 0.136 1868 300.0 - - 2909 - - 125.18 1.913 1500 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
11805 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11805 begin climb
11807 1004.3 - 838 11938 roll 0.46 0.55 0.093 2051 332.7 1.40 0.028 2050 -613.6 116.8 123.82 1.858 1021 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
11988 990.3 10.1 846 11993 done 0.46 - - 2051 - 1.52 0.047 2927 577.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
12310 952.5 12.0 862 12314 roll 0.41 - - 2051 - 1.42 0.057 3805 618.3 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
12388 941.4 14.7 865 12393 done 0.32 0.15 0.170 2014 -246.7 1.35 0.030 2904 -667.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12711 909.3 10.1 881 12714 roll 0.34 - - 2014 - 1.48 0.057 3805 608.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
12816 896.8 11.4 885 12823 done 0.32 - - 2020 - 1.33 0.030 2916 -668.4 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13132 863.4 10.7 901 13136 roll 0.32 - - 2020 - 1.45 0.057 3806 613.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13210 854.0 11.6 904 13214 done 0.28 - - 2026 - 1.30 0.031 2933 -671.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13530 817.2 11.5 920 13534 roll 0.28 - - 2026 - 1.42 0.057 3810 617.6 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13569 812.3 13.1 921 13576 done 0.23 0.15 0.161 1988 -253.3 1.33 0.031 2923 -666.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
13885 786.0 8.2 937 13894 roll 0.32 - - 1988 - 1.42 0.056 3811 625.4 123.0 5.20 1.433 997 -3.1 0.191 - - - - - - - - -
13957 779.6 9.4 940 13960 done 0.36 - - 1993 - 1.33 0.031 2923 -667.7 123.0 - - 998 - - - - - - - - - - -
14284 755.1 7.1 956 14314 roll 0.45 0.15 0.087 2058 433.3 1.50 0.058 3807 589.3 147.1 24.62 1.742 900 -4.0 0.195 - - - - - - - - -
14417 737.8 13.7 962 14421 done 0.36 0.12 0.164 2028 -250.0 1.35 0.030 2913 -662.2 147.1 - - 898 - - - - - - - - - - -
14748 704.8 9.9 978 14752 roll 0.36 - - 2028 - 1.45 0.057 3804 614.5 147.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
14866 690.6 12.2 983 14869 done 0.34 - - 2033 - 1.30 0.030 2931 -671.5 147.1 - - 897 - - - - - - - - - - -
15192 656.3 10.6 999 15196 roll 0.34 - - 2033 - 1.42 0.057 3813 621.1 147.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
15219 653.0 11.9 1000 15224 done 0.32 0.08 0.164 2016 -212.5 1.33 0.029 2917 -673.7 147.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
15547 623.2 9.0 1016 15551 roll 0.36 - - 2016 - 1.45 0.057 3812 617.2 147.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
15608 616.7 10.8 1018 15615 done 0.36 - - 2021 - 1.35 0.030 2906 -671.1 147.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
15925 587.1 9.4 1034 15929 roll 0.39 - - 2021 - 1.45 0.057 3804 619.3 147.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
16024 576.3 11.0 1038 16029 done 0.39 - - 2028 - 1.33 0.030 2908 -673.7 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
16346 545.1 9.7 1054 16348 done 0.41 - - 2028 - - - 2908 - 147.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
16655 516.2 9.8 1069 16659 roll 0.42 - - 2028 - 1.45 0.057 3808 620.7 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
16750 505.5 12.0 1073 16754 done 0.41 - - 2035 - 1.30 0.030 2926 -678.5 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
17077 471.6 10.4 1089 17081 roll 0.41 - - 2035 - 1.42 0.057 3815 626.1 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
17155 462.1 11.2 1092 17159 done 0.37 - - 2042 - 1.30 0.030 2927 -683.1 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
17477 425.6 11.3 1108 17480 roll 0.37 - - 2042 - 1.42 0.057 3812 623.2 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
17537 417.6 13.4 1110 17545 done 0.33 0.10 0.161 2017 -250.0 1.30 0.029 2925 -682.3 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
17859 387.6 9.2 1132 17862 roll 0.37 - - 2017 - 1.42 0.057 3808 621.8 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
17920 380.8 10.4 1137 17927 done 0.37 - - 2022 - 1.30 0.029 2922 -681.5 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
18246 350.7 9.1 1168 18249 roll 0.41 - - 2022 - 1.42 0.057 3805 621.8 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
18340 340.7 10.8 1176 18350 done 0.41 - - 2029 - 1.33 0.029 2902 -678.9 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
18667 311.4 9.1 1207 18670 roll 0.43 - - 2029 - 1.48 0.056 3815 616.9 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
18716 305.9 11.5 1211 18724 done 0.41 - - 2036 - 1.30 0.029 2927 -683.1 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
19041 272.4 9.7 1242 19045 roll 0.41 - - 2036 - 1.42 0.056 3814 624.6 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
19079 268.7 11.7 1245 19083 done 0.39 - - 2042 - 1.30 0.029 2924 -684.6 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
19410 234.3 11.1 1276 19413 roll 0.39 - - 2042 - 1.42 0.056 3808 622.5 147.1 - - 896 - - - - - - - - - - -
19490 223.9 14.4 1283 19494 done 0.35 0.08 0.168 2025 -212.5 1.30 0.029 2922 -681.5 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
19821 192.2 9.2 1314 19822 done 0.38 - - 2025 - - - 2922 - 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
20140 161.9 9.2 1344 20143 roll 0.43 - - 2024 - 1.42 0.056 3810 625.4 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
20213 153.9 11.2 1350 20220 done 0.43 - - 2030 - 1.30 0.029 2923 -682.3 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
20540 124.1 9.1 1381 20544 roll 0.46 - - 2030 - 1.42 0.055 3808 623.2 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
20623 114.8 11.1 1388 20633 done 0.46 - - 2037 - 1.30 0.028 2920 -683.1 147.1 - - 895 - - - - - - - - - - -
20960 85.0 8.2 1434 20969 roll 0.49 - - 2037 - 1.42 0.053 3818 632.4 152.8 2.55 0.585 876 -7.5 0.122 - - - - - - - - -
21016 79.5 9.4 1443 21024 done 0.49 - - 2044 - 1.30 0.029 2928 -684.6 152.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
21368 44.8 8.9 1504 21375 roll 0.50 - - 2044 - 1.42 0.056 3816 625.4 152.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
21424 38.1 12.4 1513 21433 done 0.47 - - 2050 - 1.30 0.029 2916 -692.3 152.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
21579 20.0 9.1 1538 21588 roll 0.46 - - 2050 - 1.42 0.053 3808 628.2 152.8 - - 875 - - - - - - - - - - -
21632 12.7 13.6 1546 21641 done 0.41 - - 2057 - 1.27 0.028 2931 -690.6 152.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
21691 3.9 15.4 1555 21699 roll 0.39 - - 2057 - 1.40 0.052 3811 628.6 152.8 - - 876 - - - - - - - - - - -
21706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21706 begin surface coast
21731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21731 begin surface
SM 2.57 - - - - -5.76 - - 63 - - - 3216 - 200.16 31.88 0.217 682 -6.1 0.007 - - - - - -