SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.00 of 150.00 AH used of 24V (71.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.33 of 100.00 AH used of 10V (72.67% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 43 - - - 3402 - -146.1 -41.12 - 2509 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -4.1 5 97 roll -0.47 5.82 0.226 1471 245.4 2.22 0.044 1985 -638.3 -146.1 -17.45 - 3072 -32.3 - - - - - - - - - -
120 7.9 -8.5 11 131 done -0.47 - - 1462 - 2.35 0.057 3391 598.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
214 19.7 -13.0 24 222 done -0.47 - - 1462 - - - 3391 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
303 31.6 -13.4 37 309 done -0.47 - - 1462 - - - 3391 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
549 61.8 -11.8 78 558 roll -0.47 - - 1457 - 0.90 0.058 3951 622.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
617 69.5 -11.3 89 624 done -0.47 - - 1457 - 0.80 0.036 3425 -657.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
977 107.0 -10.0 144 980 roll -0.47 - - 1457 - 2.17 0.029 1976 -667.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1011 110.8 -9.7 146 1015 done -0.47 - - 1447 - 2.33 0.056 3405 613.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1331 145.3 -11.2 166 1334 roll -0.47 - - 1442 - 0.85 0.058 3941 630.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1401 153.5 -11.7 170 1405 done -0.47 0.08 0.140 1467 312.5 0.82 0.035 3397 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1737 186.0 -9.9 191 1738 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2047 215.5 -9.2 211 2048 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2359 244.4 -9.2 231 2360 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2667 273.8 -9.2 247 2668 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2976 302.4 -9.2 262 2977 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3286 331.5 -9.4 277 3287 done -0.47 - - 1467 - - - 3397 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3594 360.2 -9.1 292 3598 roll -0.47 - - 1467 - 2.12 0.029 1970 -673.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3637 363.9 -8.2 294 3642 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.052 3400 613.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3972 396.5 -9.5 310 3976 roll -0.47 - - 1454 - 0.90 0.058 3957 618.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4046 404.0 -9.3 313 4049 done -0.47 - - 1454 - 0.85 0.035 3387 -670.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4381 434.1 -8.7 324 4385 roll -0.47 - - 1450 - 0.90 0.057 3953 628.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4437 439.4 -9.2 325 4443 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.034 3403 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4757 467.2 -8.9 336 4763 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.029 1973 -665.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4797 470.7 -7.3 337 4803 done -0.47 0.10 0.118 1472 230.0 2.33 0.053 3403 613.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5135 496.4 -7.9 348 5139 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.058 3956 628.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5180 500.1 -8.0 349 5184 done -0.47 - - 1469 - 0.85 0.035 3391 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5510 525.8 -7.8 360 5511 done -0.47 - - 1469 - - - 3390 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5816 550.4 -8.1 370 5817 done -0.47 - - 1469 - - - 3390 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6124 575.7 -8.3 380 6127 roll -0.47 - - 1466 - 0.90 0.058 3954 626.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6178 580.9 -9.2 381 6182 done -0.47 - - 1465 - 0.85 0.036 3394 -658.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6497 608.1 -8.5 392 6498 done -0.47 - - 1466 - - - 3394 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6805 634.0 -8.2 402 6806 done -0.47 - - 1466 - - - 3394 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7111 659.6 -8.5 412 7114 roll -0.47 - - 1461 - 0.90 0.059 3954 622.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7190 666.8 -9.4 414 7193 done -0.47 - - 1461 - 0.85 0.036 3396 -656.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7521 696.0 -8.8 425 7522 done -0.47 - - 1461 - - - 3396 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7826 724.0 -9.1 435 7831 roll -0.47 - - 1458 - 0.90 0.060 3954 620.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7879 729.1 -9.4 436 7882 done -0.47 - - 1457 - 0.85 0.037 3399 -652.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8205 759.4 -9.3 447 8206 done -0.47 - - 1457 - - - 3399 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8509 786.5 -8.7 457 8515 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.060 3944 619.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8583 793.7 -9.3 459 8586 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.037 3402 -661.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8919 822.8 -8.6 470 8924 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.060 3948 620.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8964 827.4 -9.8 471 8969 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.037 3404 -663.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9297 856.7 -9.0 482 9298 done -0.47 - - 1449 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9602 883.7 -8.9 492 9605 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.060 3947 617.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9646 888.2 -9.7 493 9650 done -0.47 0.08 0.135 1469 300.0 0.85 0.037 3391 -654.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9976 911.3 -6.9 504 9977 done -0.47 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10283 932.6 -7.0 514 10284 done -0.47 - - 1470 - - - 3392 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10590 953.3 -6.8 524 10593 roll -0.47 - - 1467 - 0.90 0.061 3949 618.9 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10634 956.7 -6.9 525 10637 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.037 3393 -654.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10965 978.6 -6.5 536 10966 done -0.47 - - 1467 - - - 3393 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11271 998.1 -6.4 546 11272 done -0.47 - - 1467 - - - 3393 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11299 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11299 begin apogee
11306 1000.0 6.2 547 11458 done -0.13 0.38 0.125 1581 300.0 - - 3279 - - 149.32 1.245 2473 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
11460 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11460 begin climb
11463 1002.1 - 552 11622 roll 0.47 0.57 0.083 1787 361.4 2.42 0.029 1863 -585.1 146.1 150.02 1.196 1870 -4.0 0.364 - - - - - - - - -
11668 978.5 11.7 558 11673 done 0.47 - - 1787 - 2.50 0.050 3270 562.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12000 926.4 16.0 569 12001 done 0.47 - - 1787 - - - 3270 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12305 877.3 16.0 579 12310 roll 0.47 - - 1797 - 2.22 0.033 1855 -637.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12344 871.5 13.1 580 12350 done 0.47 - - 1797 - 2.38 0.053 3285 600.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12682 818.5 15.7 591 12686 roll 0.47 - - 1808 - 2.20 0.033 1859 -648.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12703 814.8 14.5 591 12711 done 0.47 - - 1808 - 2.35 0.053 3282 605.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13017 763.8 16.3 602 13023 roll 0.47 - - 1819 - 2.22 0.034 1856 -642.3 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13040 760.0 14.8 602 13045 done 0.47 0.15 0.171 1782 -246.7 2.33 0.052 3284 612.9 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13353 719.0 13.0 612 13354 done 0.47 - - 1782 - - - 3285 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13661 679.1 13.1 622 13665 roll 0.47 - - 1791 - 2.20 0.032 1850 -652.3 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13693 674.8 11.9 623 13698 done 0.47 - - 1791 - 2.33 0.052 3283 615.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14023 628.9 14.4 634 14027 roll 0.47 - - 1802 - 2.17 0.032 1856 -657.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14046 625.7 13.9 634 14053 done 0.47 - - 1802 - 2.30 0.051 3283 620.4 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14361 577.7 15.7 645 14362 done 0.47 - - 1802 - - - 3283 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14666 528.9 16.1 655 14671 roll 0.47 - - 1813 - 2.20 0.031 1856 -648.6 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14705 522.8 14.2 656 14711 done 0.47 0.10 0.143 1782 -310.0 2.33 0.050 3282 612.0 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15044 475.0 14.4 667 15045 done 0.47 - - 1782 - - - 3282 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15348 432.4 13.8 677 15354 roll 0.47 - - 1791 - 2.20 0.031 1847 -652.3 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15418 424.2 10.8 679 15422 done 0.47 - - 1791 - 2.30 0.049 3280 623.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15745 377.0 14.5 692 15746 done 0.47 - - 1791 - - - 3281 - 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16056 332.4 14.7 707 16061 roll 0.47 - - 1802 - 2.17 0.031 1857 -656.2 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16090 327.6 11.7 708 16094 done 0.47 - - 1802 - 2.30 0.050 3284 620.4 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16408 282.3 14.7 723 16414 roll 0.47 - - 1813 - 2.20 0.030 1848 -652.7 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16436 277.9 14.8 724 16441 done 0.47 0.12 0.165 1782 -258.3 2.30 0.048 3281 623.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16756 239.3 11.9 741 16760 roll 0.47 - - 1791 - 2.17 0.030 1844 -662.2 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16790 235.9 9.8 743 16794 done 0.47 - - 1791 - 2.33 0.049 3289 620.2 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17116 194.5 12.8 764 17117 done 0.47 - - 1791 - - - 3288 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17428 153.2 13.7 784 17432 roll 0.47 - - 1802 - 2.15 0.029 1849 -669.3 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17480 147.5 11.3 787 17484 done 0.47 - - 1802 - 2.30 0.048 3284 623.9 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17806 100.5 14.0 808 17810 roll 0.47 - - 1813 - 2.15 0.029 1844 -669.8 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17844 95.2 13.8 813 17851 done 0.47 0.10 0.138 1782 -310.0 2.33 0.048 3280 616.3 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18200 53.2 10.0 874 18209 roll 0.47 - - 1791 - 2.17 0.030 1847 -660.4 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18238 49.7 9.3 880 18249 done 0.47 - - 1791 - 2.33 0.049 3280 615.0 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18500 22.1 11.6 921 18510 done 0.47 - - 1791 - - - 3280 - 146.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18591 12.1 10.9 934 18602 roll 0.47 - - 1802 - 2.17 0.029 1840 -663.6 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18638 6.9 11.4 940 18650 done 0.47 - - 1802 - 2.33 0.050 3273 615.0 146.1 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18669 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18669 begin surface coast
18701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18701 begin surface
SM 1.95 - - - - -4.92 - - 55 - - - 3413 - 230.09 40.33 0.682 1535 -7.7 0.002 - - - - - -