SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.09 of 150.00 AH used of 24V (75.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.91 of 100.00 AH used of 10V (72.09% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -24.5 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 96 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.50 - - 61 - - - 3382 - -61.5 -42.00 - 2550 - - - - - - - - - - -
61 3.5 -5.6 5 80 roll -0.52 6.32 0.243 1539 233.9 0.98 0.087 3961 590.8 -93.6 -7.97 - 2857 -38.5 - - - - - - - - - -
217 35.7 -17.8 30 226 done -0.52 - - 1539 - 0.90 0.035 3378 -647.8 -93.6 - - 2860 - - - - - - - - - - -
365 58.9 -15.7 55 372 roll -0.52 - - 1539 - 2.15 0.030 1963 -658.1 -93.6 - - 2861 - - - - - - - - - - -
386 61.8 -13.5 58 393 done -0.52 - - 1528 - 2.30 0.051 3385 618.3 -93.6 - - 2862 - - - - - - - - - - -
738 111.3 -14.4 113 741 roll -0.52 - - 1524 - 0.90 0.058 3947 624.4 -93.6 - - 2863 - - - - - - - - - - -
817 124.0 -15.3 120 820 done -0.52 - - 1524 - 0.85 0.034 3380 -667.1 -93.6 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1147 173.3 -15.1 151 1148 done -0.52 - - 1524 - - - 3380 - -93.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
1469 220.0 -14.4 181 1475 done -0.52 - - 1524 - - - 3380 - -93.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
1795 267.5 -14.4 212 1798 roll -0.52 - - 1520 - 0.95 0.060 3956 606.3 -93.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
1854 276.0 -14.6 217 1858 done -0.52 0.08 0.160 1543 287.5 0.88 0.035 3376 -659.1 -93.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
2184 316.2 -11.8 248 2187 roll -0.52 - - 1540 - 0.93 0.059 3951 618.3 -93.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
2232 322.8 -13.1 252 2243 done -0.52 - - 1540 - 0.88 0.034 3377 -652.3 -93.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
2558 363.1 -12.4 283 2562 roll -0.52 - - 1536 - 0.93 0.060 3954 620.4 -93.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
2592 367.6 -13.3 286 2596 done -0.52 - - 1536 - 0.85 0.036 3387 -667.1 -93.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
2921 408.5 -12.6 314 2922 done -0.52 - - 1536 - - - 3388 - -93.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
3231 447.0 -12.5 329 3234 roll -0.52 - - 1531 - 0.90 0.060 3948 622.2 -93.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
3279 454.0 -13.5 331 3284 done -0.52 - - 1531 - 0.88 0.035 3377 -648.9 -93.6 - - 2865 - - - - - - - - - - -
3607 494.5 -12.1 347 3608 done -0.52 - - 1531 - - - 3378 - -93.6 - - 2864 - - - - - - - - - - -
3916 532.3 -12.6 362 3920 roll -0.52 - - 1527 - 0.93 0.061 3953 618.3 -93.6 - - 2863 - - - - - - - - - - -
3971 540.0 -14.3 364 3976 done -0.52 - - 1527 - 0.88 0.035 3384 -646.6 -93.6 - - 2863 - - - - - - - - - - -
4295 581.9 -13.2 380 4298 roll -0.52 - - 1527 - 2.12 0.030 1956 -673.6 -93.6 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4315 585.1 -13.0 381 4321 done -0.52 0.10 0.134 1548 210.0 2.33 0.053 3382 612.0 -93.6 - - 2862 - - - - - - - - - - -
4643 622.6 -11.3 397 4647 roll -0.52 - - 1545 - 0.90 0.061 3943 623.3 -93.6 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4711 630.6 -12.3 400 4715 done -0.52 - - 1545 - 0.85 0.037 3382 -660.0 -93.6 - - 2861 - - - - - - - - - - -
5043 667.5 -11.1 416 5046 roll -0.52 - - 1541 - 0.93 0.062 3953 614.0 -93.6 - - 2861 - - - - - - - - - - -
5103 674.8 -11.8 418 5110 done -0.52 - - 1541 - 0.90 0.037 3356 -663.3 -93.6 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5420 709.7 -10.8 434 5421 done -0.52 - - 1541 - - - 3356 - -93.6 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5728 742.0 -10.3 449 5732 roll -0.52 - - 1537 - 0.95 0.062 3949 624.2 -93.6 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5833 753.9 -10.9 453 5841 done -0.52 - - 1537 - 0.88 0.037 3382 -644.3 -93.6 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6150 786.5 -10.4 469 6153 roll -0.52 - - 1532 - 0.93 0.062 3953 614.0 -93.6 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6199 792.2 -11.2 471 6204 done -0.52 - - 1532 - 0.90 0.037 3368 -650.0 -93.6 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6526 827.2 -10.9 487 6527 done -0.52 - - 1532 - - - 3368 - -93.6 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6836 862.1 -11.4 502 6839 roll -0.52 - - 1528 - 0.95 0.063 3955 617.9 -93.6 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6881 867.5 -12.5 504 6885 done -0.52 - - 1528 - 0.88 0.038 3381 -652.3 -93.6 - - 2858 - - - - - - - - - - -
7213 905.2 -11.0 520 7215 done -0.52 - - 1528 - - - 3381 - -93.6 - - 2857 - - - - - - - - - - -
7523 939.6 -11.0 535 7527 roll -0.52 - - 1524 - 0.93 0.063 3952 614.0 -93.6 - - 2857 - - - - - - - - - - -
7561 944.2 -12.3 536 7569 done -0.52 - - 1524 - 0.90 0.037 3371 -645.6 -93.6 - - 2857 - - - - - - - - - - -
7879 979.8 -11.1 552 7882 roll -0.52 - - 1519 - 0.95 0.063 3955 614.7 -93.6 - - 2856 - - - - - - - - - - -
7924 985.2 -12.1 554 7929 done -0.52 0.08 0.161 1542 287.5 0.88 0.038 3386 -646.6 -93.6 - - 2856 - - - - - - - - - - -
7987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7987 begin apogee
7991 991.7 9.3 557 8090 done -0.09 0.47 0.150 1682 297.9 - - 3288 - - 91.93 1.851 2474 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
8091 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8091 begin climb
8092 993.7 - 562 8193 done 0.52 0.62 0.072 1890 335.5 - - 3288 - 93.6 97.75 1.802 2091 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
8501 943.9 14.3 582 8502 done 0.52 - - 1890 - - - 3288 - 93.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8807 899.7 14.6 597 8808 done 0.52 - - 1890 - - - 3288 - 93.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9117 855.9 14.0 612 9120 roll 0.52 - - 1890 - 1.10 0.061 3954 605.5 93.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9177 846.1 16.5 614 9185 done 0.52 - - 1895 - 1.08 0.036 3269 -634.3 93.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9495 800.8 14.1 630 9496 done 0.52 - - 1896 - - - 3270 - 93.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
9803 758.9 13.4 645 9804 done 0.52 - - 1896 - - - 3270 - 93.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10112 719.3 12.8 660 10116 roll 0.52 - - 1896 - 1.12 0.061 3953 609.8 93.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10247 700.2 15.2 666 10251 done 0.52 - - 1900 - 1.02 0.037 3287 -652.9 93.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10579 660.5 11.4 682 10583 roll 0.52 - - 1901 - 1.10 0.061 3958 610.0 93.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10662 648.9 14.4 685 10670 done 0.52 - - 1906 - 1.05 0.037 3284 -641.9 93.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10980 610.5 11.8 701 10984 roll 0.52 - - 1906 - 1.10 0.060 3957 611.8 93.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11007 606.7 12.2 702 11012 done 0.52 - - 1911 - 1.05 0.035 3283 -641.9 93.6 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11335 566.8 12.6 718 11336 done 0.52 - - 1911 - - - 3283 - 93.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11644 527.0 12.9 733 11648 roll 0.52 - - 1911 - 1.10 0.060 3957 612.7 93.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11704 518.3 14.2 735 11712 done 0.52 - - 1916 - 1.05 0.035 3279 -645.7 93.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12021 477.7 13.1 751 12023 done 0.52 - - 1916 - - - 3280 - 93.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12330 438.2 12.6 766 12334 roll 0.52 - - 1916 - 1.10 0.061 3952 610.9 93.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12452 420.6 14.0 771 12457 done 0.52 0.12 0.215 1894 -183.3 1.05 0.035 3274 -645.7 93.6 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12780 382.6 11.6 794 12781 done 0.52 - - 1894 - - - 3274 - 93.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13098 346.5 11.0 824 13102 roll 0.52 - - 1894 - 1.10 0.060 3950 614.5 93.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13148 340.0 13.6 828 13157 done 0.52 - - 1897 - 1.00 0.036 3292 -658.0 93.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13473 304.0 10.5 859 13476 roll 0.52 - - 1897 - 1.08 0.060 3956 614.8 93.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13522 298.1 11.5 863 13529 done 0.52 - - 1902 - 1.02 0.035 3284 -658.8 93.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13847 264.6 10.5 894 13848 done 0.52 - - 1902 - - - 3284 - 93.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14167 230.9 10.8 924 14171 roll 0.52 - - 1902 - 1.08 0.060 3945 612.0 93.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14281 216.8 12.0 934 14284 done 0.52 - - 1907 - 1.00 0.035 3286 -659.0 93.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14613 176.8 12.3 965 14617 roll 0.52 - - 1918 - 2.17 0.031 1854 -659.9 93.6 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14653 171.9 11.3 968 14658 done 0.52 0.12 0.189 1890 -233.3 2.30 0.050 3287 623.0 93.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14977 135.5 11.4 998 14978 done 0.52 - - 1890 - - - 3287 - 93.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15297 102.8 10.6 1028 15300 roll 0.52 - - 1890 - 1.08 0.057 3951 614.8 93.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15559 76.2 8.7 1071 15568 done 0.52 - - 1893 - 1.02 0.034 3274 -663.7 93.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
15912 55.4 5.6 1132 15933 roll 0.54 - - 1904 - 2.17 0.030 1863 -650.2 126.6 12.23 0.957 1954 -9.4 0.060 - - - - - - - - -
15954 52.7 7.0 1138 15967 done 0.55 - - 1904 - 2.28 0.051 3286 624.1 144.5 7.47 0.883 1881 -9.8 0.064 - - - - - - - - -
16326 7.6 13.4 1200 16335 done 0.55 - - 1904 - - - 3286 - 144.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16354 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16354 begin surface coast
16374 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16374 begin surface
SM 2.52 - - - - -5.21 - - 52 - - - 3396 - 220.03 30.58 0.776 1575 -9.8 0.003 - - - - - -