SAGE 17Apr15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.11 of 150.00 AH used of 24V (79.92% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 11.43 of 100.00 AH used of 10V (88.57% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 81 VBD -0.45 - - 62 - - - 3226 - -170.4 -63.97 - 2391 - - - - - - - - - - -
84 3.9 -7.8 8 102 roll -0.45 6.50 0.218 1722 255.4 1.38 0.049 2303 -668.8 -170.4 -2.10 - 2495 -49.5 - - - - - - - - - -
267 55.7 -11.8 39 274 done -0.45 - - 1717 - 1.45 0.049 3205 622.1 -170.4 - - 2498 - - - - - - - - - - -
613 98.3 -16.3 100 622 roll -0.45 - - 1711 - 1.17 0.055 3955 641.0 -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
877 140.1 -14.2 124 881 done -0.45 - - 1711 - 1.12 0.032 3187 -685.7 -170.4 - - 2500 - - - - - - - - - - -
1207 174.4 -8.7 155 1211 roll -0.45 - - 1705 - 1.20 0.056 3952 637.5 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
1265 180.1 -9.9 160 1269 done -0.45 - - 1705 - 1.10 0.034 3203 -680.9 -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
1595 213.4 -10.1 191 1596 done -0.45 - - 1705 - - - 3203 - -170.4 - - 2502 - - - - - - - - - - -
1913 246.6 -10.4 221 1915 done -0.45 - - 1705 - - - 3203 - -170.4 - - 2501 - - - - - - - - - - -
2232 278.7 -10.1 251 2236 roll -0.45 - - 1700 - 1.17 0.057 3951 639.3 -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
2270 283.1 -11.6 254 2278 done -0.45 - - 1700 - 1.12 0.034 3203 -667.9 -170.4 - - 2499 - - - - - - - - - - -
2596 317.2 -10.9 285 2599 roll -0.45 - - 1694 - 1.17 0.057 3951 639.3 -170.4 - - 2497 - - - - - - - - - - -
2633 321.6 -11.8 288 2640 done -0.45 - - 1694 - 1.10 0.035 3206 -677.3 -170.4 - - 2497 - - - - - - - - - - -
2958 354.8 -9.8 319 2962 roll -0.45 - - 1694 - 1.30 0.033 2310 -689.2 -170.4 - - 2496 - - - - - - - - - - -
2993 357.9 -8.7 322 2997 done -0.45 0.10 0.142 1720 260.0 1.42 0.053 3204 629.6 -170.4 - - 2496 - - - - - - - - - - -
3323 384.2 -8.3 353 3327 roll -0.45 - - 1715 - 1.17 0.058 3954 641.0 -170.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
3347 386.3 -8.8 355 3350 done -0.45 - - 1716 - 1.12 0.037 3198 -675.0 -170.4 - - 2495 - - - - - - - - - - -
3672 415.6 -9.5 378 3673 done -0.45 - - 1716 - - - 3198 - -170.4 - - 2494 - - - - - - - - - - -
3982 444.4 -9.4 393 3983 done -0.45 - - 1716 - - - 3198 - -170.4 - - 2493 - - - - - - - - - - -
4291 474.3 -9.8 408 4294 roll -0.45 - - 1716 - 1.30 0.034 2309 -683.8 -170.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
4336 478.4 -9.0 410 4340 done -0.45 - - 1709 - 1.42 0.054 3200 627.5 -170.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
4672 511.4 -9.8 426 4673 done -0.45 - - 1709 - - - 3201 - -170.4 - - 2491 - - - - - - - - - - -
4979 540.8 -9.6 441 4983 roll -0.45 - - 1703 - 1.17 0.060 3947 637.6 -170.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
5002 543.3 -10.4 442 5006 done -0.45 - - 1703 - 1.12 0.038 3198 -668.7 -170.4 - - 2490 - - - - - - - - - - -
5334 576.9 -10.1 458 5338 roll -0.45 - - 1703 - 1.30 0.035 2311 -682.3 -170.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
5395 583.1 -9.7 460 5402 done -0.45 - - 1697 - 1.42 0.055 3198 624.6 -170.4 - - 2489 - - - - - - - - - - -
5711 617.2 -10.8 476 5712 done -0.45 - - 1697 - - - 3197 - -170.4 - - 2488 - - - - - - - - - - -
6021 648.4 -9.4 491 6024 roll -0.45 - - 1697 - 1.33 0.036 2306 -669.9 -170.4 - - 2488 - - - - - - - - - - -
6044 650.6 -10.0 492 6048 done -0.45 0.08 0.148 1715 225.0 1.45 0.054 3208 622.1 -170.4 - - 2487 - - - - - - - - - - -
6378 679.2 -8.3 508 6381 roll -0.45 - - 1711 - 1.17 0.060 3954 637.6 -170.4 - - 2487 - - - - - - - - - - -
6573 699.0 -10.2 516 6581 done -0.45 - - 1711 - 1.12 0.039 3205 -668.7 -170.4 - - 2486 - - - - - - - - - - -
6890 729.5 -9.8 532 6894 roll -0.45 - - 1706 - 1.17 0.060 3946 633.3 -170.4 - - 2486 - - - - - - - - - - -
7006 742.4 -10.1 537 7011 done -0.45 - - 1705 - 1.15 0.038 3196 -652.2 -170.4 - - 2486 - - - - - - - - - - -
7335 775.7 -10.9 553 7339 roll -0.45 - - 1706 - 1.33 0.036 2301 -672.9 -170.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
7402 782.4 -8.7 556 7406 done -0.45 - - 1705 - 1.45 0.060 3192 614.5 -170.4 - - 2485 - - - - - - - - - - -
7547 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7548 begin apogee
7552 782.4 - 563 7719 done -0.11 0.35 0.065 1846 402.9 - - 3056 - - 163.77 1.662 1798 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
7720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7720 begin climb
7722 782.3 - 571 7889 roll 0.45 0.50 0.089 2018 344.0 1.55 0.036 2160 -578.1 170.4 158.88 1.600 1104 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
7922 762.1 13.1 580 7926 done 0.45 - - 2018 - 1.55 0.051 3046 571.6 170.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
8244 720.3 12.0 596 8247 roll 0.45 - - 2018 - 1.48 0.060 3941 604.7 170.4 - - 1100 - - - - - - - - - - -
8298 711.2 16.8 598 8303 done 0.45 - - 2025 - 1.40 0.037 3048 -637.9 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8620 661.6 15.0 614 8624 roll 0.45 - - 2026 - 1.45 0.060 3933 610.3 170.4 - - 1098 - - - - - - - - - - -
8703 646.8 19.4 617 8711 done 0.45 - - 2032 - 1.38 0.038 3043 -644.9 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
9020 596.1 16.4 633 9021 done 0.45 - - 2032 - - - 3043 - 170.4 - - 1097 - - - - - - - - - - -
9329 546.7 15.9 648 9330 done 0.45 - - 2032 - - - 3043 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9638 498.2 15.8 663 9642 roll 0.45 - - 2033 - 1.48 0.061 3945 609.5 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9665 493.6 16.9 664 9669 done 0.45 - - 2039 - 1.35 0.038 3059 -656.3 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
9992 439.8 16.5 680 9996 roll 0.45 - - 2039 - 1.42 0.060 3936 617.6 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10015 435.9 16.6 681 10019 done 0.45 0.08 0.190 2023 -200.0 1.38 0.039 3042 -647.8 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
10339 387.2 16.1 700 10343 roll 0.45 - - 2023 - 1.45 0.060 3934 615.2 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10361 383.4 16.4 702 10365 done 0.45 - - 2029 - 1.35 0.039 3052 -653.3 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10691 332.3 15.1 733 10695 roll 0.45 - - 2029 - 1.42 0.060 3937 623.2 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
10718 327.7 17.0 735 10725 done 0.45 - - 2036 - 1.35 0.037 3049 -657.8 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11043 279.6 14.8 766 11045 done 0.45 - - 2036 - - - 3049 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11364 231.4 15.8 796 11366 done 0.45 - - 2036 - - - 3049 - 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11681 177.7 17.8 826 11685 roll 0.45 - - 2036 - 1.45 0.060 3941 615.2 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11726 168.5 20.6 830 11730 done 0.45 - - 2042 - 1.35 0.037 3050 -660.0 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12057 102.8 20.1 861 12060 roll 0.45 - - 2042 - 1.42 0.059 3940 626.8 170.4 - - 1096 - - - - - - - - - - -
12206 73.2 18.3 885 12214 done 0.45 0.10 0.172 2019 -230.0 1.35 0.036 3044 -663.7 170.4 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12556 40.7 7.6 946 12590 roll 0.49 - - 2018 - 1.48 0.057 3945 608.8 230.5 25.80 0.880 856 -9.3 0.046 - - - - - - - - -
12780 21.4 8.2 984 12803 done 0.51 - - 2024 - 1.35 0.034 3055 -659.3 275.8 19.52 0.768 673 -9.4 0.028 - - - - - - - - -
12949 7.5 5.0 1011 12974 roll 0.58 0.10 0.099 2094 700.0 1.33 0.031 2156 -675.9 403.0 18.05 0.695 503 -9.4 0.011 - - - - - - - - -
12993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12993 begin surface coast
13006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13006 begin surface
SM 1.39 - - - - -5.53 5.43 0.043 78 -371.3 - - 3211 - 318.64 - - 501 - - - - - - - -