• Previous call tries 2 | • 43.47 of 145.00 AH used of 24V (70.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.70 of 95.00 AH used of 10V (63.48% remains) | |
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s | |
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
• GPS1 time: 110 s | ||
• GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 65 | VBD | -0.68 | - | - | 162 | - | - | - | 1993 | - | -146.0 | -46.92 | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.7 | -6.7 | 6 | 87 | roll | -0.68 | 8.25 | 0.210 | 2350 | 265.2 | 2.35 | 0.070 | 583 | -600.0 | -146.0 | -4.72 | - | 3507 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.70 | 26.27 |
201 | 32.8 | -14.0 | 26 | 210 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.30 | 0.050 | 2004 | 617.8 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
346 | 54.1 | -14.8 | 51 | 353 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
682 | 103.5 | -14.5 | 111 | 687 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.28 | 0.060 | 584 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
761 | 114.5 | -13.7 | 118 | 765 | done | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.22 | 0.048 | 2002 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
1067 | 158.1 | -13.8 | 148 | 1076 | roll | -0.68 | - | - | 2332 | - | 2.30 | 0.060 | 574 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
1123 | 165.8 | -14.2 | 153 | 1130 | done | -0.68 | - | - | 2321 | - | 2.28 | 0.049 | 1991 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
1431 | 212.5 | -15.1 | 184 | 1442 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.173 | 2358 | 308.3 | 2.28 | 0.060 | 582 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.80 | - |
1457 | 215.9 | -15.0 | 186 | 1464 | done | -0.68 | - | - | 2349 | - | 2.28 | 0.048 | 1997 | 620.6 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
1767 | 256.1 | -13.2 | 217 | 1775 | roll | -0.68 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.060 | 589 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
1862 | 268.8 | -13.1 | 226 | 1869 | done | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.22 | 0.050 | 2003 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
2169 | 312.6 | -14.3 | 257 | 2178 | roll | -0.68 | - | - | 2340 | - | 2.30 | 0.061 | 579 | -619.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
2224 | 320.2 | -14.8 | 262 | 2232 | done | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.049 | 1996 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
2533 | 367.0 | -14.8 | 293 | 2541 | roll | -0.68 | - | - | 2330 | - | 2.28 | 0.061 | 582 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
2617 | 379.0 | -14.3 | 301 | 2628 | done | -0.68 | 0.12 | 0.167 | 2349 | 158.3 | 2.28 | 0.050 | 2021 | 631.1 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.96 | - |
2925 | 416.5 | -11.6 | 325 | 2931 | roll | -0.68 | - | - | 2349 | - | 2.33 | 0.063 | 580 | -618.5 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
3018 | 425.8 | -11.7 | 329 | 3025 | done | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.25 | 0.051 | 1997 | 629.8 | -146.0 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
3325 | 463.1 | -11.7 | 345 | 3331 | roll | -0.68 | - | - | 2341 | - | 2.30 | 0.063 | 575 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
3417 | 473.1 | -12.0 | 349 | 3421 | done | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.25 | 0.052 | 1999 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
3725 | 511.6 | -12.1 | 364 | 3730 | roll | -0.68 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.064 | 585 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
3777 | 516.7 | -12.4 | 366 | 3784 | done | -0.68 | 0.12 | 0.165 | 2351 | 166.7 | 2.25 | 0.053 | 2000 | 628.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.95 | - |
4086 | 550.5 | -10.5 | 382 | 4091 | roll | -0.68 | - | - | 2352 | - | 2.28 | 0.065 | 586 | -620.2 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
4164 | 559.2 | -10.8 | 386 | 4169 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.22 | 0.053 | 1995 | 634.7 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
4485 | 595.5 | -11.2 | 402 | 4490 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.28 | 0.065 | 575 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
4564 | 604.7 | -11.5 | 406 | 4568 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.054 | 1994 | 630.7 | -146.0 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
4881 | 642.9 | -12.1 | 422 | 4886 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.30 | 0.065 | 585 | -612.6 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
4933 | 647.9 | -12.4 | 424 | 4943 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.25 | 0.054 | 1996 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
5241 | 689.6 | -13.2 | 440 | 5247 | roll | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.066 | 585 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
5301 | 697.6 | -13.3 | 443 | 5307 | done | -0.68 | 0.15 | 0.158 | 2351 | 186.7 | 2.22 | 0.054 | 1995 | 635.1 | -146.0 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.92 | - |
5621 | 730.6 | -10.1 | 459 | 5627 | roll | -0.68 | - | - | 2352 | - | 2.28 | 0.066 | 585 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
5683 | 736.7 | -10.1 | 462 | 5687 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.30 | 0.055 | 1997 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
6001 | 768.6 | -10.0 | 478 | 6006 | roll | -0.68 | - | - | 2344 | - | 2.30 | 0.067 | 585 | -613.9 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
6050 | 773.0 | -10.3 | 480 | 6054 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.25 | 0.055 | 1998 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
6357 | 809.1 | -11.7 | 495 | 6363 | roll | -0.68 | - | - | 2334 | - | 2.30 | 0.067 | 585 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
6412 | 814.3 | -12.0 | 497 | 6420 | done | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.30 | 0.056 | 1995 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
6722 | 855.1 | -12.9 | 513 | 6727 | roll | -0.68 | - | - | 2324 | - | 2.28 | 0.067 | 585 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
6808 | 865.9 | -13.5 | 517 | 6813 | done | -0.68 | 0.15 | 0.159 | 2351 | 180.0 | 2.28 | 0.055 | 2007 | 623.7 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.87 | - |
7116 | 901.4 | -11.1 | 532 | 7122 | roll | -0.68 | - | - | 2351 | - | 2.30 | 0.066 | 585 | -618.3 | -146.0 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
7198 | 910.9 | -11.9 | 536 | 7203 | done | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.30 | 0.057 | 1995 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
7516 | 949.8 | -12.4 | 552 | 7522 | roll | -0.68 | - | - | 2343 | - | 2.33 | 0.068 | 583 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
7558 | 954.8 | -12.5 | 554 | 7562 | done | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.30 | 0.057 | 1992 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
7876 | 994.0 | -12.0 | 570 | 7882 | roll | -0.68 | - | - | 2333 | - | 2.30 | 0.068 | 584 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
7916 | 998.9 | -12.1 | 572 | 7922 | done | -0.68 | - | - | 2323 | - | 2.28 | 0.056 | 2005 | 623.2 | -146.0 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
7935 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7935 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7939 | 1001.3 | -12.2 | 573 | 8077 | done | -0.14 | 0.65 | 0.132 | 2524 | 309.2 | - | - | 1862 | - | - | 132.30 | 1.779 | 2909 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 22.60 |
8078 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8078 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8080 | 1008.3 | - | 580 | 8230 | roll | 0.68 | 0.73 | 0.043 | 2798 | 375.3 | 2.62 | 0.061 | 3280 | 541.2 | 146.0 | 140.57 | 1.749 | 2312 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 23.94 | 23.34 | 22.20 |
8265 | 1005.0 | 8.8 | 589 | 8297 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.42 | 0.053 | 1879 | -578.9 | 167.5 | 22.23 | 1.666 | 2225 | -3.9 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 24.01 | 22.49 |
8598 | 947.3 | 17.4 | 606 | 8603 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.35 | 0.063 | 3287 | 599.1 | 167.5 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
8760 | 918.8 | 17.8 | 614 | 8764 | done | 0.70 | - | - | 2819 | - | 2.33 | 0.056 | 1864 | -610.7 | 167.5 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
9077 | 863.7 | 17.1 | 630 | 9083 | roll | 0.70 | - | - | 2819 | - | 2.33 | 0.063 | 3288 | 611.2 | 167.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
9098 | 860.2 | 17.2 | 631 | 9104 | done | 0.70 | 0.10 | 0.197 | 2803 | -160.0 | 2.28 | 0.056 | 1868 | -622.8 | 167.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.70 | - |
9418 | 808.0 | 16.2 | 647 | 9423 | roll | 0.70 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.063 | 3286 | 616.5 | 167.5 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
9517 | 791.3 | 16.7 | 652 | 9523 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.055 | 1866 | -622.8 | 167.5 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
9838 | 739.7 | 15.7 | 668 | 9844 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.063 | 3288 | 618.3 | 167.5 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
9950 | 722.8 | 17.0 | 673 | 9957 | done | 0.70 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.055 | 1863 | -619.6 | 167.5 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
10258 | 671.8 | 15.5 | 689 | 10264 | roll | 0.70 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.063 | 3286 | 618.7 | 167.5 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
10411 | 649.0 | 16.2 | 696 | 10419 | done | 0.70 | 0.12 | 0.215 | 2804 | -125.0 | 2.28 | 0.054 | 1866 | -622.8 | 167.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.90 | - |
10719 | 602.2 | 14.5 | 712 | 10725 | roll | 0.70 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.062 | 3287 | 617.8 | 167.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
10847 | 584.3 | 14.8 | 718 | 10851 | done | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.054 | 1871 | -629.3 | 167.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
11154 | 539.4 | 13.9 | 733 | 11160 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.062 | 3286 | 620.6 | 167.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11166 | 539.4 | 13.9 | 733 | 11173 | done | 0.70 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.054 | 1868 | -621.9 | 167.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
11474 | 491.3 | 15.4 | 749 | 11479 | roll | 0.70 | - | - | 2819 | - | 2.30 | 0.063 | 3289 | 617.8 | 167.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11567 | 478.6 | 15.9 | 753 | 11574 | done | 0.70 | 0.12 | 0.211 | 2803 | -133.3 | 2.28 | 0.055 | 1871 | -621.9 | 167.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.91 | - |
11873 | 434.0 | 13.7 | 769 | 11879 | roll | 0.70 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.062 | 3286 | 620.6 | 167.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11956 | 422.6 | 14.2 | 773 | 11960 | done | 0.70 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.054 | 1875 | -613.5 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12266 | 378.7 | 14.3 | 795 | 12275 | roll | 0.70 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.062 | 3279 | 624.0 | 167.5 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
12279 | 377.3 | 14.2 | 796 | 12288 | done | 0.70 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.054 | 1867 | -613.9 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
12587 | 332.5 | 13.7 | 827 | 12596 | roll | 0.70 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.062 | 3290 | 618.7 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
12702 | 316.1 | 14.5 | 838 | 12710 | done | 0.70 | 0.15 | 0.208 | 2800 | -153.3 | 2.28 | 0.054 | 1867 | -624.1 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.91 | - |
13009 | 275.6 | 13.6 | 869 | 13018 | roll | 0.70 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.061 | 3294 | 620.4 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
13081 | 265.9 | 13.4 | 876 | 13091 | done | 0.70 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.054 | 1868 | -625.4 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13392 | 226.0 | 13.4 | 907 | 13401 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.061 | 3292 | 624.6 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
13456 | 217.3 | 14.0 | 913 | 13464 | done | 0.70 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.053 | 1870 | -623.7 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
13764 | 173.9 | 14.0 | 944 | 13774 | roll | 0.70 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.061 | 3287 | 621.5 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
13887 | 155.9 | 14.7 | 956 | 13897 | done | 0.70 | 0.10 | 0.186 | 2801 | -180.0 | 2.22 | 0.053 | 1875 | -636.0 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.90 | - |
14196 | 114.8 | 13.4 | 987 | 14205 | roll | 0.70 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.059 | 3297 | 623.7 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14210 | 113.7 | 13.3 | 988 | 14218 | done | 0.70 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.052 | 1874 | -618.7 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
14531 | 71.8 | 12.4 | 1040 | 14540 | roll | 0.70 | - | - | 2810 | - | 2.30 | 0.059 | 3286 | 613.9 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
14573 | 66.3 | 13.2 | 1047 | 14581 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | 2.30 | 0.051 | 1861 | -619.6 | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
14922 | 24.0 | 11.1 | 1108 | 14930 | done | 0.70 | - | - | 2820 | - | - | - | 1861 | - | 167.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15080 | 8.2 | 9.6 | 1133 | 15089 | roll | 0.71 | - | - | 2831 | - | 2.33 | 0.067 | 458 | -602.1 | 171.5 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
15127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.33 | - | - | - | - | -7.40 | 8.02 | 0.112 | 163 | 20.3 | 2.53 | 0.053 | 2008 | 589.7 | 230.09 | 25.12 | 0.153 | 1969 | 78.4 | -0.227 | - | - | - | - | - | - |