SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 251 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.47 of 145.00 AH used of 24V (70.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.70 of 95.00 AH used of 10V (63.48% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 110 s
• GPS2 time: 31 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.68 - - 162 - - - 1993 - -146.0 -46.92 - 3264 - - - - - - - - - - -
67 3.7 -6.7 6 87 roll -0.68 8.25 0.210 2350 265.2 2.35 0.070 583 -600.0 -146.0 -4.72 - 3507 -51.5 - - - - - - - 25.13 25.70 26.27
201 32.8 -14.0 26 210 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.050 2004 617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.73 -
346 54.1 -14.8 51 353 done -0.68 - - 2341 - - - 2004 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
682 103.5 -14.5 111 687 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.060 584 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.73 -
761 114.5 -13.7 118 765 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.048 2002 638.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
1067 158.1 -13.8 148 1076 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.060 574 -620.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.78 -
1123 165.8 -14.2 153 1130 done -0.68 - - 2321 - 2.28 0.049 1991 621.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.91 -
1431 212.5 -15.1 184 1442 roll -0.68 0.12 0.173 2358 308.3 2.28 0.060 582 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.96 25.80 -
1457 215.9 -15.0 186 1464 done -0.68 - - 2349 - 2.28 0.048 1997 620.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
1767 256.1 -13.2 217 1775 roll -0.68 - - 2349 - 2.25 0.060 589 -625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
1862 268.8 -13.1 226 1869 done -0.68 - - 2340 - 2.22 0.050 2003 636.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
2169 312.6 -14.3 257 2178 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.061 579 -619.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.83 -
2224 320.2 -14.8 262 2232 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.049 1996 621.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.96 -
2533 367.0 -14.8 293 2541 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.061 582 -620.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.83 -
2617 379.0 -14.3 301 2628 done -0.68 0.12 0.167 2349 158.3 2.28 0.050 2021 631.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
2925 416.5 -11.6 325 2931 roll -0.68 - - 2349 - 2.33 0.063 580 -618.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
3018 425.8 -11.7 329 3025 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.051 1997 629.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.96 -
3325 463.1 -11.7 345 3331 roll -0.68 - - 2341 - 2.30 0.063 575 -618.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
3417 473.1 -12.0 349 3421 done -0.68 - - 2331 - 2.25 0.052 1999 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.95 -
3725 511.6 -12.1 364 3730 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.064 585 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
3777 516.7 -12.4 366 3784 done -0.68 0.12 0.165 2351 166.7 2.25 0.053 2000 628.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.72 25.95 -
4086 550.5 -10.5 382 4091 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.065 586 -620.2 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.81 -
4164 559.2 -10.8 386 4169 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.053 1995 634.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
4485 595.5 -11.2 402 4490 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.065 575 -622.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.79 -
4564 604.7 -11.5 406 4568 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.054 1994 630.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.94 -
4881 642.9 -12.1 422 4886 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.065 585 -612.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
4933 647.9 -12.4 424 4943 done -0.68 - - 2323 - 2.25 0.054 1996 627.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
5241 689.6 -13.2 440 5247 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.066 585 -618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
5301 697.6 -13.3 443 5307 done -0.68 0.15 0.158 2351 186.7 2.22 0.054 1995 635.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
5621 730.6 -10.1 459 5627 roll -0.68 - - 2352 - 2.28 0.066 585 -618.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
5683 736.7 -10.1 462 5687 done -0.68 - - 2343 - 2.30 0.055 1997 613.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
6001 768.6 -10.0 478 6006 roll -0.68 - - 2344 - 2.30 0.067 585 -613.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
6050 773.0 -10.3 480 6054 done -0.68 - - 2333 - 2.25 0.055 1998 628.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
6357 809.1 -11.7 495 6363 roll -0.68 - - 2334 - 2.30 0.067 585 -614.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
6412 814.3 -12.0 497 6420 done -0.68 - - 2324 - 2.30 0.056 1995 613.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.89 -
6722 855.1 -12.9 513 6727 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.067 585 -618.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.75 -
6808 865.9 -13.5 517 6813 done -0.68 0.15 0.159 2351 180.0 2.28 0.055 2007 623.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.62 25.87 -
7116 901.4 -11.1 532 7122 roll -0.68 - - 2351 - 2.30 0.066 585 -618.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.73 -
7198 910.9 -11.9 536 7203 done -0.68 - - 2343 - 2.30 0.057 1995 613.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.87 -
7516 949.8 -12.4 552 7522 roll -0.68 - - 2343 - 2.33 0.068 583 -606.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.71 -
7558 954.8 -12.5 554 7562 done -0.68 - - 2333 - 2.30 0.057 1992 612.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.87 -
7876 994.0 -12.0 570 7882 roll -0.68 - - 2333 - 2.30 0.068 584 -612.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.71 -
7916 998.9 -12.1 572 7922 done -0.68 - - 2323 - 2.28 0.056 2005 623.2 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.86 -
7935 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7935 begin apogee
7939 1001.3 -12.2 573 8077 done -0.14 0.65 0.132 2524 309.2 - - 1862 - - 132.30 1.779 2909 -4.5 0.281 - - - - - - 25.51 - 22.60
8078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8078 begin climb
8080 1008.3 - 580 8230 roll 0.68 0.73 0.043 2798 375.3 2.62 0.061 3280 541.2 146.0 140.57 1.749 2312 -4.2 0.271 - - - - - - 23.94 23.34 22.20
8265 1005.0 8.8 589 8297 done 0.70 - - 2809 - 2.42 0.053 1879 -578.9 167.5 22.23 1.666 2225 -3.9 0.261 - - - - - - - 24.01 22.49
8598 947.3 17.4 606 8603 roll 0.70 - - 2809 - 2.35 0.063 3287 599.1 167.5 - - 2219 - - - - - - - - - 25.15 -
8760 918.8 17.8 614 8764 done 0.70 - - 2819 - 2.33 0.056 1864 -610.7 167.5 - - 2218 - - - - - - - - - 25.45 -
9077 863.7 17.1 630 9083 roll 0.70 - - 2819 - 2.33 0.063 3288 611.2 167.5 - - 2216 - - - - - - - - - 25.68 -
9098 860.2 17.2 631 9104 done 0.70 0.10 0.197 2803 -160.0 2.28 0.056 1868 -622.8 167.5 - - 2216 - - - - - - - - 25.36 25.70 -
9418 808.0 16.2 647 9423 roll 0.70 - - 2800 - 2.30 0.063 3286 616.5 167.5 - - 2216 - - - - - - - - - 25.78 -
9517 791.3 16.7 652 9523 done 0.70 - - 2809 - 2.28 0.055 1866 -622.8 167.5 - - 2215 - - - - - - - - - 25.82 -
9838 739.7 15.7 668 9844 roll 0.70 - - 2809 - 2.30 0.063 3288 618.3 167.5 - - 2214 - - - - - - - - - 25.84 -
9950 722.8 17.0 673 9957 done 0.70 - - 2819 - 2.30 0.055 1863 -619.6 167.5 - - 2214 - - - - - - - - - 25.87 -
10258 671.8 15.5 689 10264 roll 0.70 - - 2819 - 2.30 0.063 3286 618.7 167.5 - - 2213 - - - - - - - - - 25.86 -
10411 649.0 16.2 696 10419 done 0.70 0.12 0.215 2804 -125.0 2.28 0.054 1866 -622.8 167.5 - - 2212 - - - - - - - - 25.56 25.90 -
10719 602.2 14.5 712 10725 roll 0.70 - - 2800 - 2.30 0.062 3287 617.8 167.5 - - 2212 - - - - - - - - - 25.89 -
10847 584.3 14.8 718 10851 done 0.70 - - 2809 - 2.25 0.054 1871 -629.3 167.5 - - 2212 - - - - - - - - - 25.91 -
11154 539.4 13.9 733 11160 roll 0.70 - - 2809 - 2.28 0.062 3286 620.6 167.5 - - 2212 - - - - - - - - - 25.89 -
11166 539.4 13.9 733 11173 done 0.70 - - 2819 - 2.28 0.054 1868 -621.9 167.5 - - 2212 - - - - - - - - - 25.91 -
11474 491.3 15.4 749 11479 roll 0.70 - - 2819 - 2.30 0.063 3289 617.8 167.5 - - 2212 - - - - - - - - - 25.89 -
11567 478.6 15.9 753 11574 done 0.70 0.12 0.211 2803 -133.3 2.28 0.055 1871 -621.9 167.5 - - 2212 - - - - - - - - 25.57 25.91 -
11873 434.0 13.7 769 11879 roll 0.70 - - 2803 - 2.28 0.062 3286 620.6 167.5 - - 2212 - - - - - - - - - 25.89 -
11956 422.6 14.2 773 11960 done 0.70 - - 2812 - 2.30 0.054 1875 -613.5 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.91 -
12266 378.7 14.3 795 12275 roll 0.70 - - 2812 - 2.25 0.062 3279 624.0 167.5 - - 2212 - - - - - - - - - 25.89 -
12279 377.3 14.2 796 12288 done 0.70 - - 2822 - 2.30 0.054 1867 -613.9 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.91 -
12587 332.5 13.7 827 12596 roll 0.70 - - 2823 - 2.30 0.062 3290 618.7 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.88 -
12702 316.1 14.5 838 12710 done 0.70 0.15 0.208 2800 -153.3 2.28 0.054 1867 -624.1 167.5 - - 2211 - - - - - - - - 25.47 25.91 -
13009 275.6 13.6 869 13018 roll 0.70 - - 2800 - 2.30 0.061 3294 620.4 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.88 -
13081 265.9 13.4 876 13091 done 0.70 - - 2808 - 2.28 0.054 1868 -625.4 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.89 -
13392 226.0 13.4 907 13401 roll 0.70 - - 2809 - 2.28 0.061 3292 624.6 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.89 -
13456 217.3 14.0 913 13464 done 0.70 - - 2819 - 2.28 0.053 1870 -623.7 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.90 -
13764 173.9 14.0 944 13774 roll 0.70 - - 2819 - 2.28 0.061 3287 621.5 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.88 -
13887 155.9 14.7 956 13897 done 0.70 0.10 0.186 2801 -180.0 2.22 0.053 1875 -636.0 167.5 - - 2211 - - - - - - - - 25.51 25.90 -
14196 114.8 13.4 987 14205 roll 0.70 - - 2801 - 2.28 0.059 3297 623.7 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.89 -
14210 113.7 13.3 988 14218 done 0.70 - - 2810 - 2.30 0.052 1874 -618.7 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.91 -
14531 71.8 12.4 1040 14540 roll 0.70 - - 2810 - 2.30 0.059 3286 613.9 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.90 -
14573 66.3 13.2 1047 14581 done 0.70 - - 2820 - 2.30 0.051 1861 -619.6 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.92 -
14922 24.0 11.1 1108 14930 done 0.70 - - 2820 - - - 1861 - 167.5 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15080 8.2 9.6 1133 15089 roll 0.71 - - 2831 - 2.33 0.067 458 -602.1 171.5 - - 2211 - - - - - - - - - 25.79 -
15127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15127 begin surface coast
15134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15134 begin surface
SM 4.33 - - - - -7.40 8.02 0.112 163 20.3 2.53 0.053 2008 589.7 230.09 25.12 0.153 1969 78.4 -0.227 - - - - - -